畢業(yè)論文——某型數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺z軸及主軸箱的結(jié)構(gòu)分析和三維實(shí)體設(shè)計

1、<p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）</p><p>　　題 目 某型數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺Z軸及主軸箱的結(jié)構(gòu)分析和三維實(shí)體設(shè)計 </p><p>　　高職 院（系） 機(jī)械 專業(yè)</p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號

2、 </p><p>　　指導(dǎo)教師 xxx 職稱 實(shí)驗(yàn)師 </p><p>　　指導(dǎo)教師工作單位 </p><p>　　起訖日期 2012.12～2013.4 </p><p><b>　　摘 要</b

3、></p><p>　　隨著數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展和數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，加快數(shù)控人才的培養(yǎng)具有非常重要的意義。由于生產(chǎn)用的數(shù)控機(jī)床一般價格都比較昂貴，軟硬件也不是開放式的結(jié)構(gòu)，無法用于學(xué)生的實(shí)驗(yàn)、短期培訓(xùn)、教學(xué)。因此許多企業(yè)和機(jī)構(gòu)都積極地在尋求探索，致力于創(chuàng)造設(shè)計出符合教學(xué)要求的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺。</p><p>　　利用數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行，學(xué)生可以根據(jù)需要任意編寫、運(yùn)行較復(fù)雜零件的加工程序

4、，通過模擬整個加工過程，驗(yàn)證零件設(shè)計的正確性和程序編制的準(zhǔn)確性。在仿真系統(tǒng)上進(jìn)行訓(xùn)練，提高了安全性，避免了由于學(xué)生自主設(shè)計、制造而可能造成的設(shè)備及人身傷害。本課題主要針對某型數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺樣機(jī)結(jié)構(gòu)分析。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：主傳動，進(jìn)給系統(tǒng)，支承件，主軸箱</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Wi

5、th the rapid development of numerical control technology and the wide application of nc machine tools, to speed up the numerical control talents has very important significance. Due to production use of nc machine tools

6、in general they are relatively expensive, the structure of the hardware and software is also not open, can't used in student's experiment, short-term training and teaching. So many companies and organizations are

7、 actively seeking to explore, to create design conform to the requ</p><p>　　Using nc integrated experimental platform, students can according to need any write, run more complex parts processing program, by

8、simulating the whole process, to prove the validity of the parts design and the accuracy of the programming. On the simulation system for training, improves security, to avoid the because the student independent design,

9、manufacturing equipment and personal injury caused by the. This topic mainly aims at the analysis of a numerical experiment platform prototype struct</p><p>　　Keywords:Main drive,Feed system,brace,The spindl

10、e box</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 緒論……………………………………………………………1</p><p>　　1.1機(jī)床行業(yè)的發(fā)展………………………………………………………………1</p><p>　　1.2設(shè)計制造數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的意義…………………………………………

11、……2</p><p>　　1.3計算機(jī)輔助設(shè)計特點(diǎn)及應(yīng)用…………………………………………………2</p><p>　　1.4三維實(shí)體設(shè)計在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用…………………………………………3</p><p>　　第2章 數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺簡介及概述……………………………………4</p><p>　　2.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺………………………………………

12、…………………………4</p><p>　　2.1.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的產(chǎn)生發(fā)展………………………………………………4</p><p>　　2.1.2數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的特點(diǎn)……………………………………………………4</p><p>　　2.2數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計方法………………………………………………………4</p><p>　　2.2.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)

13、計流程框架圖…………………………………………4</p><p>　　2.2.2本次設(shè)計主要達(dá)到要求…………………………………………………5</p><p>　　第3章 數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主傳動機(jī)構(gòu)及主軸箱設(shè)計……………………6 </p><p>　　3.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主傳動系統(tǒng)……………………………………………………6</p><p>　　3.1

14、.1概述………………………………………………………………………6</p><p>　　3.1.2主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求…………………………………………………6</p><p>　　3.1.3主傳動系統(tǒng)的選擇………………………………………………………6</p><p>　　3.2數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主軸箱構(gòu)成……………………………………………………7</p>&l

15、t;p>　　3.2.1主軸組件…………………………………………………………………7</p><p>　　3.2.2主軸………………………………………………………………………8</p><p>　　第4章 數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)和立柱設(shè)計……………………9</p><p>　　4.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)給傳動………………………………………………………9</p

16、><p>　　4.1.1進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基本條件……………………………………………………9</p><p>　　4.1.2進(jìn)給機(jī)構(gòu)常用傳動形式…………………………………………………9</p><p>　　4.1.3數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)給傳動選擇及聯(lián)接……………………………………9</p><p>　　4.2立柱 ……………………………………………………………

17、……………10</p><p>　　4.2.1支承件的概念 …………………………………………………………10</p><p>　　4.2.2立柱的要求 ……………………………………………………………10</p><p>　　4.2.3導(dǎo)軌 ……………………………………………………………………11</p><p>　　結(jié)束語 ………………………

18、………………………………………………………13</p><p>　　致謝 …………………………………………………………………………………14</p><p>　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………15</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　1.1 機(jī)床行業(yè)

19、的發(fā)展</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)和社會生產(chǎn)的發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，對零件的加工質(zhì)量的要求也在不斷地提高。由于產(chǎn)品改型頻繁，目前在一般機(jī)械加工中，單件、小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品約占70%~80%，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)率、降低成本，要求機(jī)床不僅具有較好的通用性和靈活性，而且加工過程中應(yīng)該實(shí)現(xiàn)自動化。二次世界大戰(zhàn)以后，這種要求越來越迫切，尤其是在飛機(jī)制造業(yè)中。1948年，美國帕森斯（Parsons

20、）公司在研制直升機(jī)葉片輪廓檢查用樣板的機(jī)床時，提出了數(shù)控機(jī)床的最初設(shè)想。受美國空軍部門的委托，帕森斯（Parsons）公司和麻省理工學(xué)院的伺服機(jī)構(gòu)研究所（Servo Mechanism Laboratory of the Massachusetts Institute of Technology）開始研制數(shù)控機(jī)床，1952年終于合作研制出世界上第一臺具有信息存儲和信息處理功能的新型機(jī)床，即數(shù)控機(jī)床，開創(chuàng)了數(shù)控技術(shù)在機(jī)床加工行業(yè)應(yīng)用的先河

21、。</p><p>　　我國從1958年開始研制數(shù)控機(jī)床，但后來由于歷史原因數(shù)控技術(shù)在初期并沒有得到很大的發(fā)展。20世紀(jì)70年代針對航空工業(yè)等加工復(fù)雜形狀零件的急需，從1973年以來組織了數(shù)控機(jī)床攻關(guān)會戰(zhàn)，經(jīng)過3年的努力，到1975年已經(jīng)試制生產(chǎn)了40多個品種，300多臺數(shù)控機(jī)床。20世紀(jì)80年代初期，為了揚(yáng)長避短，并爭取打入國際市場，我國從日本和美國引進(jìn)數(shù)控裝置和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，為國產(chǎn)的主機(jī)配套使用，同時努力研制

22、更高性能的數(shù)控和伺服系統(tǒng)，1982年，青海第一機(jī)床廠生產(chǎn)的XHK754臥式加工中心，長城機(jī)床廠生產(chǎn)的CK7815數(shù)控車床，北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的JC018立式加工中心，上海機(jī)床廠生產(chǎn)的H160數(shù)控端面外圓磨床等，都能夠可靠的工作，并陸續(xù)形成了批量生產(chǎn)。</p><p>　　我國NC機(jī)床的消費(fèi)量在全世界僅次于美國和日本，居第三位。我國數(shù)控技術(shù)起步于1958 年，發(fā)展歷程大致可分為三個階段：第一階段從1958 年到19

23、79 年，即封閉式發(fā)展階段。在此階段，由于國外的技術(shù)封鎖和我國的基礎(chǔ)條件的限制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期，即引進(jìn)技術(shù)，消化吸收，初步建立起國產(chǎn)化體系階段。在此階段，由于改革開放和國家的重視，以及研究開發(fā)環(huán)境和國際環(huán)境的改善，我國數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國產(chǎn)化方面都取得了長足的進(jìn)步。第三階段是在國家“八五”的后期和“九五”期間，即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究，進(jìn)入市場競爭階段。在此階段

24、，我國國產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。在“九五”末期，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國內(nèi)市場占有率達(dá)60％，配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)（普及型）也達(dá)到了10％。中國數(shù)控技術(shù)已由研究開發(fā)階段向推廣應(yīng)用階段過渡，也是由封閉型系統(tǒng)向開放型系統(tǒng)過渡的時期?，F(xiàn)已出現(xiàn)了一批能百臺成批量生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)。在數(shù)控技術(shù)軟件上，一些單項(xiàng)技術(shù)已接近國外水平。中國通過引進(jìn)技術(shù)、消化吸收和科技攻關(guān)、開發(fā)自主版權(quán)數(shù)控系統(tǒng)兩個階段， 已為數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)業(yè)</p>

25、<p>　　1.2 設(shè)計制造數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的意義</p><p>　　數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)中的重要地位和巨大效益，顯示了其在國家基礎(chǔ)工業(yè)現(xiàn)代化中的戰(zhàn)略性作用，并已成為傳統(tǒng)機(jī)械制造工業(yè)提升改造和實(shí)現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的重要手段和標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)

26、控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。</p><p>　　目前數(shù)控實(shí)習(xí)教學(xué)普遍存在數(shù)控設(shè)備不足，學(xué)生沒有足夠操作時間的問題。同時數(shù)控實(shí)習(xí)教學(xué)的重點(diǎn)是數(shù)控編程，但是實(shí)際數(shù)控加工所花的時間是編程的幾倍，這對初學(xué)者來說花費(fèi)大量的時間并不能真正的掌握對數(shù)控的使用。使用數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺既可以有效地解決設(shè)備缺乏問題，也增加

27、了教學(xué)過程的生動性，可使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)前建立正確的加工工藝概念，避免由于誤操作等引起的操作安全問題。在使用數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺時，我們也能直觀的看到它的加工過程和所加工成品。而且它有著低成本和占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。正因?yàn)檫@樣，我需要根據(jù)產(chǎn)品樣機(jī)要做成一種符合教學(xué)要求的三維數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺。而本設(shè)計就在分析了我們現(xiàn)有產(chǎn)品樣機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,按照設(shè)計要求進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn),完成全套的設(shè)計圖紙，并使用三維軟件作出整機(jī)的裝配效果圖。本課題力求做到小占地面積，操

28、作維修簡單。</p><p>　　1.3計算機(jī)輔助設(shè)計特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p>　　而在現(xiàn)今的產(chǎn)品設(shè)計中也已經(jīng)發(fā)生了很大的變化，計算機(jī)輔助設(shè)計（Computer Aided Design，簡稱CAD）技術(shù)的廣泛運(yùn)用。它是一門多學(xué)科綜合應(yīng)用的新技術(shù)，是一種現(xiàn)代設(shè)計方法。在計算機(jī)環(huán)境下完成產(chǎn)品的創(chuàng)建、分析、修改，以達(dá)到預(yù)期設(shè)計的目標(biāo)，也就是說，在產(chǎn)品概念設(shè)計的基礎(chǔ)上，定義產(chǎn)品的幾何模型（包括

29、裝配模型）；然后根據(jù)后續(xù)工作抽取模型中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如變成有限元網(wǎng)格數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行工程分析及計算；根據(jù)計算結(jié)果決定是否要對設(shè)計進(jìn)行修改；修改滿意后，編制全部設(shè)計文檔，輸出工程圖；將這些數(shù)據(jù)向CAPP、CAM系統(tǒng)傳遞，以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造的全過程。</p><p>　　目前，CAXA是中國領(lǐng)先的工業(yè)軟件和服務(wù)公司，主要提供二維、三維CAD軟件以及產(chǎn)品全生命周期管理PLM解決方案和服務(wù)，覆蓋了制造業(yè)信息化設(shè)計、工藝

30、、制造和管理四大領(lǐng)域，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝備制造、電子電器、汽車、國防軍工、航空航天、工程建設(shè)、教育等各個行業(yè)。本課題主要應(yīng)用了CAXA軟件進(jìn)行三維實(shí)體設(shè)計。</p><p>　　1.4三維實(shí)體設(shè)計在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用</p><p>　　通過構(gòu)建產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的三維模型，可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的有限元分析、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真等多方位的綜合分析設(shè)計。根據(jù)新的設(shè)計流程，可以把機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程綜合化、簡單化。三維

31、實(shí)體設(shè)計的過程就如同在計算機(jī)上制造產(chǎn)品一樣，產(chǎn)品設(shè)計上有無缺陷、各零件間的裝配關(guān)系、空間干涉情況等都可以通過直接觀察或者剖切看到。如果有問題馬上就改正過來，避免了做成實(shí)體后發(fā)現(xiàn)問題而造成的材料、工時等的浪費(fèi)。因此，利用這樣的技術(shù)可以提高產(chǎn)品的設(shè)計效率和質(zhì)量。</p><p>　　三維實(shí)體設(shè)計與傳統(tǒng)的產(chǎn)品造型設(shè)計相比,傳統(tǒng)產(chǎn)品造型設(shè)計一般是在市場調(diào)研,制定需求表之后,先展開平面簡圖的構(gòu)思,形成稍微完整的方案之后,開

32、始繪制三維簡圖,完全定型后再根據(jù)需要繪制效果圖、三視圖或制作簡易的模型。在造型設(shè)計的過程中,需要工程技術(shù)人員、產(chǎn)品造型人員與工人的通力合作,用樣品實(shí)物模型來表達(dá)設(shè)計者的構(gòu)思,但對每一種方案都制作實(shí)物樣品,要付出大量的勞動,還存在著精度低、修改調(diào)整困難、設(shè)計周期長及成本費(fèi)用高等問題。</p><p>　　圖（1）：三維實(shí)體產(chǎn)品設(shè)計流程圖</p><p>　　第2章 數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺簡介及概述&l

33、t;/p><p><b>　　2.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺</b></p><p>　　2.1.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的產(chǎn)生發(fā)展</p><p>　　隨著現(xiàn)代制造業(yè)的高速發(fā)展，企業(yè)需要大批能編程操作、會調(diào)試維修的綜合性數(shù)控技術(shù)人才。由于數(shù)控設(shè)備價格昂貴，大多數(shù)學(xué)校經(jīng)費(fèi)不足，只配備了數(shù)量較少的數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備，且隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)已經(jīng)陳舊，但升級卻十分因難，

34、加之部分學(xué)校采用計算機(jī)仿真代替數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備完成操作訓(xùn)練，使得學(xué)校培養(yǎng)的數(shù)控人才大多理論基礎(chǔ)扎實(shí)，但動手操作能力不強(qiáng)。因此開發(fā)一種成本低、升級擴(kuò)展容易、能夠用于批量培訓(xùn)、可以引入最新數(shù)控技術(shù)的開放式數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺就顯得非常必要。</p><p>　　2.1.2數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的特點(diǎn)</p><p>　　具有模塊化設(shè)計特點(diǎn)：</p><p>　　提高設(shè)計效率，滿足用戶要求。產(chǎn)

35、品模塊具有規(guī)范化、系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化特點(diǎn)，一次設(shè)計可滿足市場上的多種需求，可顯著提高設(shè)計效率，最大限度地縮短供貨周期和滿足用戶需求。</p><p>　　安全性：需要保證學(xué)生和機(jī)器的安全性。</p><p>　　低成本：它的成本遠(yuǎn)低于數(shù)控機(jī)床。</p><p>　　操作方便：操作比數(shù)控簡單，制造工藝簡單。</p><p>　　可擴(kuò)展性：系

36、統(tǒng)可以靈活地增加硬件設(shè)備控制接口來實(shí)現(xiàn)功能的拓展和性能的提高。</p><p>　　可互操作性：控制器應(yīng)能與一個或多個計算機(jī)進(jìn)行信息交流。</p><p>　　可移植性：在不增加硬件結(jié)構(gòu)的前提下，利用現(xiàn)有的底層結(jié)構(gòu)模塊，通過配置和編譯控制軟件來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自定義。</p><p>　　可增減性，系統(tǒng)的性能和功能根據(jù)實(shí)際需求方便地增減。 </p><

37、p>　　2.2數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計方法</p><p>　　2.2.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計流程框架圖</p><p>　　圖（2）：數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計流程框架圖</p><p>　　對于本次課題所要設(shè)計的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行模塊化的設(shè)計，它既保證了數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的簡化結(jié)構(gòu)也減少了對性能的影響，使學(xué)生在拆裝時更加靈活方便。</p><p>　　2.2.2

38、本次設(shè)計主要達(dá)到要求</p><p>　　（1）通過本次設(shè)計要求學(xué)會查閱、綜合和消化技術(shù)文獻(xiàn)資料的能力及閱讀外文資料的能力。</p><p>　　（2）掌握常用工程繪圖軟件CAXA的使用方法。</p><p>　?。?）熟悉實(shí)驗(yàn)平臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及原理。</p><p>　?。?）了解Z軸的機(jī)械傳動和主軸箱的連接。</p><

39、p>　?。?）培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計、工程力學(xué)、計算機(jī)繪圖、機(jī)械制造工藝等專業(yè)知識的能力。</p><p>　　（6）通過本次設(shè)計，熟練撰寫專業(yè)性的論文的能力。</p><p>　　第3章 數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主傳動機(jī)構(gòu)及主軸箱設(shè)計</p><p>　　3.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主傳動系統(tǒng)</p><p><b>　　3.1.1概述&

40、lt;/b></p><p>　　主傳動系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主運(yùn)動的傳動系統(tǒng)，它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速（速度）和一定的變速范圍。以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的開停、變速、換向和制動等。</p><p>　　3.1.2主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求</p><p>　　主傳動系統(tǒng)的實(shí)際要求：</p>&l

41、t;p>　　（1）主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速級數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的開停、變速、換向和制動，以滿足機(jī)床的運(yùn)動要求。</p><p>　　（2）主電動機(jī)具有足夠的功率，全部機(jī)構(gòu)和元件具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以滿足機(jī)床的動力要求。</p><p>　?。?）主傳動的有關(guān)結(jié)構(gòu)，特別是主軸組件要有足夠高的精度、抗振性，熱變形和噪聲要小，傳動效率高，以滿足機(jī)床的工作性能要求。</

42、p><p>　　操縱靈活可靠，調(diào)整維修方便，潤滑密封良好，滿足機(jī)床的使用要求。</p><p>　　結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工藝性好，成本低，以滿足經(jīng)濟(jì)性要求。</p><p>　　3.1.3主傳動系統(tǒng)的選擇</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的調(diào)速是按照控制指令自動執(zhí)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求。為擴(kuò)大調(diào)速范圍，適應(yīng)低速大轉(zhuǎn)矩的要求，也經(jīng)常應(yīng)用齒輪

43、有級調(diào)速和電動機(jī)無級調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式。</p><p>　　主傳動三種形式比較：</p><p><b>　　（1）齒輪傳動</b></p><p>　　在所有的機(jī)械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣，可用來傳遞相對位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動和動力。齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小

44、至幾十萬千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。</p><p><b>　　圖（3）：齒輪傳動</b></p><p><b>　　帶傳動</b></p><p>　　帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其

45、造價低廉、不需潤滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動能過載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動比不準(zhǔn)確（滑動率在2%以下）；同步帶傳動可保證傳動同步，但對載荷變動的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動除用以傳遞動力外，有時也用來輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用維護(hù)方便、 有良好的撓性和彈性、過載打滑。缺點(diǎn)：傳動比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動裝置外部尺寸大、效率低。因此，帶傳動常適

46、用于大中心距、中小功率、帶速v =5～25m/s，i≤7的情況。</p><p><b>　　鏈傳動</b></p><p>　　鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運(yùn)動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。 鏈傳動有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同情況下的傳動尺寸?。凰鑿?/p>

47、緊力小，作用于軸上的壓力小；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單。瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，因此傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。鏈傳動的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動；成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。</p><p>　　圖（4）：帶傳

48、動 圖（5）：鏈傳動</p><p>　　綜合上述幾種傳動方式對比考慮，本課題中所設(shè)計的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺采用帶傳動方式給主軸進(jìn)行傳動。這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，也降低了成本。</p><p>　　3.2數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主軸箱構(gòu)成</p><p><b>　　3.2.1主軸組件</b>&l

49、t;/p><p><b>　?。?）主軸箱</b></p><p>　　主軸箱是數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的重要的部件，是用于布置實(shí)驗(yàn)平臺工作主軸及其傳動零件和相應(yīng)的附加機(jī)構(gòu)的。主軸箱傳動系統(tǒng)的設(shè)計，以及主軸箱各部件的加工工藝直接影響實(shí)驗(yàn)平臺的性能。</p><p><b>　?。?）主軸軸承</b></p><p>

50、;　　主軸軸承是主軸組件的重要組成部分，它的類型、結(jié)構(gòu)、配置、安裝、調(diào)整、潤滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。在數(shù)控機(jī)床上主軸軸承常用的有滾動軸承和滑動軸承兩大類。</p><p>　　滾動軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護(hù)簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動范圍下穩(wěn)定的工作。滾動軸承由專業(yè)化的工廠生產(chǎn)，選購維修很方便，在數(shù)控機(jī)床上被廣泛采用。但與滑動軸承相比，滾動軸承的噪聲大，滾動體數(shù)目有限，剛度是變化的，

51、抗振性略差，并且對轉(zhuǎn)速有很大的限制。數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主軸組件在可能條件下，盡量使用了滾動軸承，特別是大多數(shù)立式主軸和主軸裝在套筒內(nèi)能夠作軸向移動的主軸。這時用滾動軸承可以用潤滑脂潤滑以避免漏油。滾動軸承根據(jù)滾動體的結(jié)構(gòu)的不同可分為球軸承、圓柱軸承、圓錐滾子軸承三大類。</p><p>　　本次設(shè)計中選用了的軸承是角接觸軸承和雙向推力向心球軸承。角接觸軸承可以同時承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，其軸上載荷能力的大小，

52、隨接觸角的增大而增大；軸承的精度，分為2、4、5、6、0五級。其中2級最高，0級為普通精度級。主軸軸承以4級為主。高精度主軸可用P2級。要求較低的主軸或三支撐主軸的輔助軸承可用P5級。P6級和P0級一般不用。</p><p><b>　　3.2.2主軸</b></p><p>　　主軸指從發(fā)動機(jī)或電動機(jī)接受動力并將它傳給其它機(jī)件的軸，主軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿足剛

53、度要求。強(qiáng)度要求保證軸在反復(fù)載荷和扭轉(zhuǎn)載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺主傳動系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大的變形。剛度要求軸在載荷下（彎曲，軸向，扭轉(zhuǎn)）不致產(chǎn)生過大的變形（彎曲，失穩(wěn)，轉(zhuǎn)角）。如果剛度不夠，軸上的零件如齒輪，軸承等由于軸的變形過大而不能正常工作，或者產(chǎn)生振動和噪音，發(fā)熱，過早磨損而失效。因此，必須保證主傳動軸有足夠的剛度。</p><p>　　第4章 數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)和立柱設(shè)計 &l

54、t;/p><p>　　4.1數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)給傳動</p><p>　　4.1.1進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基本條件</p><p>　　高的傳動精度與定位精度：傳動精度與定位精度直接影響機(jī)床工作精度。措施：提高傳動件制造精度，采用減速傳動減小脈沖當(dāng)量，消除傳動間隙。</p><p>　　寬進(jìn)給調(diào)速范圍：適應(yīng)各種工件材料、尺寸和刀具變化的需要。調(diào)速范圍1：2000

55、以上。</p><p>　　措施：提高數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)技術(shù)。</p><p>　　高響應(yīng)速度：對指令輸入信號的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過程結(jié)束的迅速程度。措施：控制工作臺及傳動機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦、轉(zhuǎn)動慣量等的最佳匹配。</p><p>　　無隙傳動：進(jìn)給系統(tǒng)傳動間隙即反向間隙引起反向死區(qū)誤差，影響加工精度。措施：采用消隙聯(lián)接與消隙傳動副。</p><

56、p>　　穩(wěn)定性好，壽命長：低速不爬行，負(fù)載變化不共振，能長期保持機(jī)床原有傳動精度和定位精度。措施：適當(dāng)控制選擇系統(tǒng)慣量、剛性、阻尼及增益等參數(shù)，選擇合適的傳動部件及其材料、加工工藝、熱處理方法，注意潤滑防護(hù)。</p><p>　　使用維護(hù)方便：進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)便于維護(hù)保養(yǎng)，提高機(jī)床利用率。措施：提高自動化程度和可靠性，最大限度減少人工維護(hù)工作量。</p><p>　　4.1.2進(jìn)給

57、機(jī)構(gòu)常用傳動形式</p><p>　?。?）滾珠絲杠螺母副的傳動</p><p>　　它主要用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動或?qū)⒅本€運(yùn)動變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)?；也有以傳遞運(yùn)動為主的如機(jī)床工作臺的進(jìn)給絲杠)；還有調(diào)整零件之問相對位置的螺旋傳動機(jī)構(gòu)等。</p><p>　　其特點(diǎn)是：傳動效率高，因?yàn)闈L珠絲杠采用滾珠滾動代替普通絲杠螺母副

58、的滑動，減小了摩擦力，能量損失小，機(jī)械效率可以達(dá)到92%以上。消除了螺母副之間的軸向間隙，(通過預(yù)緊滾珠）。由于摩擦力小，絲杠的磨損也小，絲杠的壽命高。</p><p><b>　?。?）齒輪齒條傳動</b></p><p>　　齒輪齒條傳動是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。</p><p>

59、;　　其特點(diǎn)是：傳遞動力大、效率高，壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高，能保證恒定的傳動比，但不宜作遠(yuǎn)距離傳動。</p><p>　?。?）渦輪蝸桿副傳動</p><p>　　渦輪蝸桿傳動是由蝸桿和渦輪組成的，用于傳遞空間交錯兩軸之間的運(yùn)動和動力，交錯角一般為90°，傳動中一般蝸桿是主動件，渦輪是從動件。</p><p>　　其特點(diǎn)是：能實(shí)現(xiàn)大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，

60、沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，具有自鎖性，但有相對滑動，效率低，成本高。</p><p>　　4.1.3數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)給傳動選擇及聯(lián)接</p><p>　　我們設(shè)計的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺采用滾珠絲杠螺母副的傳動方式，其傳動效率高，滾珠絲杠采用滾珠滾動代替普通絲杠螺母副的滑動，減小了摩擦力，能量損失小，絲杠的壽命高。</p><p>　　由于滾珠絲桿不能自鎖，傳動具有可逆性，數(shù)控實(shí)驗(yàn)

61、平臺立式傳動采用滾珠絲桿將導(dǎo)致運(yùn)動部件因自重而下滑，引起事故。這可可以采用配重塊通過鋼繩滑輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡，也可以采用液壓平衡缸對運(yùn)動部件自重進(jìn)行平衡（如圖6所示）。出于對造價方面的考慮，我所選擇的是配重塊。</p><p>　　圖（6）：配重示意圖</p><p>　　聯(lián)軸器是用來連接進(jìn)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)，以傳遞扭矩和運(yùn)動的一種裝置。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，被連接的兩軸不能分離，只有停車后，將聯(lián)軸

62、器拆開，兩軸才能脫開。</p><p>　　目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式，電磁式和機(jī)械式；而機(jī)械式聯(lián)軸器是應(yīng)用最廣泛的一種，它借助于機(jī)械構(gòu)件相互間的機(jī)械作用力來傳遞扭矩。我們設(shè)計的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺采用了彈性聯(lián)軸器。</p><p><b>　　4.2立柱</b></p><p>　　4.2.1支承件的概念</p><p>

63、　　支承件是數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的基本構(gòu)件，主要是指床身底座，立柱，橫梁，工作臺等大件。這些大件的主要功能首先是支承作用，即支承其他零部件，在機(jī)床銑削時承受著一定的重力、銑削力、摩擦力、夾緊力；其次是基準(zhǔn)作用，即保證機(jī)床在使用中或長期使用后，仍能保證各部件之間正確的相互位置關(guān)系和相對運(yùn)動軌跡。</p><p>　　機(jī)床中的支承件有的互相固聯(lián)在一起，有的在導(dǎo)軌上作相對運(yùn)動。導(dǎo)軌常與支承件制成一體，也有采用裝配、鑲嵌或粘接方

64、法與支承件相連接。支承件受力受熱后的變形和振動將直接影響機(jī)床的加工精度和表面質(zhì)量。因此，正確設(shè)計支承件結(jié)構(gòu)、尺寸及布局具有十分重要的意義。</p><p>　　4.2.2立柱的要求</p><p>　　立柱的形狀、尺寸、材料多種多樣，因?yàn)槲覀償?shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的特殊的特點(diǎn)，它們主要滿足以下要求。</p><p>　　合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以改善構(gòu)件的受力情況，減小變形，提高數(shù)控

65、實(shí)驗(yàn)平臺的靜剛度。立柱是機(jī)床主要承載部件，在進(jìn)行支承件設(shè)計時，應(yīng)從以下幾個方面考慮提高立柱的自身剛度。</p><p>　　（1）正確選擇截面的形狀和尺寸。</p><p>　　立柱承受的載荷主要是彎矩和轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生的變形主要是彎、扭變形。因此，立柱的自身剛度，應(yīng)主要考慮彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。在其他條件相同時，抗彎、抗扭剛度與截面慣性矩有關(guān)。同一材料截面積相等而形狀不同時，截面慣性矩相差很大，

66、合理選擇截面形狀可提高立柱本身剛度。</p><p>　　我們所設(shè)計的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺的床身則是采用空心截面，加大輪廓，減小壁厚，以及類似矩形的截面，同時，為了提高床身剛度和床身剛度|重量比，在大截面內(nèi)設(shè)計一個圓形截面，增加了床身的抗彎和抗扭剛度。</p><p><b>　?。?）立柱布置肋板</b></p><p>　　肋板的作用是將作用于立柱

67、的局部載荷傳遞給其他壁板，從而使整個立柱承受載荷，達(dá)到提高立柱整體剛度的目的。對于我們所設(shè)計的薄壁封閉截面的立柱，同時在立柱上采用肋板來提高剛度，其效果比增加壁厚更顯著。</p><p>　?。?）立柱還應(yīng)使操作方便，加工及裝配工藝性好等。立柱的性能對整臺機(jī)床的性能影響很大，所以應(yīng)正確地對立柱進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能夠滿足基本要求，并在此前提下做到減少成本，節(jié)省材料。</p><p>　　本設(shè)

68、計所采用的是整體鑄造式立式床身，工藝性好，加工方便，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)拆裝，對精度的影響降低到最小化，控制生產(chǎn)成本。</p><p><b>　　4.2.3導(dǎo)軌</b></p><p>　　金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于

69、直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。導(dǎo)軌按摩擦性質(zhì)分為：滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、氣浮導(dǎo)軌。本課題采用了滑動導(dǎo)軌。</p><p><b>　　滑動導(dǎo)軌分為：</b></p><p>　?。?）矩形導(dǎo)軌如圖（7）-a：具有剛度高，承載能力大，制造，檢驗(yàn)和維修方便。但是導(dǎo)軌不可避免地存在側(cè)

70、間間隙，因而導(dǎo)向精度較差。</p><p>　?。?）三角形導(dǎo)軌如圖（7）-b：導(dǎo)向性能與頂角α有關(guān)，α越小導(dǎo)向性越好，但α減小時導(dǎo)軌面當(dāng)量摩擦系數(shù)加大；α角加大承載能力增加。支承導(dǎo)軌為凸三角形時，不易積存有較大積屑，也不易存潤滑油。支承導(dǎo)軌為凹三角形時，導(dǎo)軌副易產(chǎn)生動壓效應(yīng)，但防塵性差。 </p><p>　　（3）燕尾形導(dǎo)軌如圖（7）-c：其高度較小，可承受顛覆力矩；但剛度差，制造、檢

71、驗(yàn)和維修都不方便。燕尾槽導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整間隙方便，形狀較復(fù)雜，摩擦力偏大。</p><p>　　（4）圓柱形導(dǎo)軌如圖（7）-d：易制造，不易積存較大積屑和潤滑油，磨損后難以調(diào)整和補(bǔ)償間隙。主要用于受軸向載荷的場合。</p><p>　　本設(shè)計所采用燕尾槽導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)緊湊，方便調(diào)整間隙，且能多向受力，符合數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計要求。</p><p>　　圖（7）

72、：滑動導(dǎo)軌截面形狀</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計對于一名即將畢業(yè)的學(xué)生來說，不僅僅是考察每位學(xué)生大學(xué)的學(xué)習(xí)成果，更是考察每位同學(xué)認(rèn)識問題、分析問題、解決問題的能力，考察學(xué)生的獨(dú)立思考能力，從多方面測驗(yàn)學(xué)生的當(dāng)前狀況，讓學(xué)生在畢業(yè)前對自己有一個充分認(rèn)識的平臺。</p><p>　　時光飛逝，四個多月的畢

73、業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在xxx老師細(xì)心指導(dǎo)和同學(xué)的熱心幫助下，我已順利的完成了設(shè)計任務(wù)，對于這四個月的畢業(yè)設(shè)計，我受益匪淺。</p><p>　　首先，提高了綜合運(yùn)用專業(yè)理論知識來分析、解決實(shí)際問題的能力。大學(xué)幾年所學(xué)的知識以理論知識為主，內(nèi)容涉及到數(shù)控專業(yè)相關(guān)的很多方面，通過這次畢業(yè)設(shè)計，把所學(xué)知識靈活的貫穿起來了，在引用課本知識的同時，積極的把它運(yùn)用到工程實(shí)踐中，并真正把它轉(zhuǎn)變成自己的專業(yè)知識。</p>

74、<p>　　其次，通過這次畢業(yè)設(shè)計，我提高了計算與繪圖的能力，同時也提高了應(yīng)用相關(guān)軟件進(jìn)行的能力。本次設(shè)計，除了查閱手冊外，我的設(shè)計工作基本上都是通過計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，包括繪制二維跟三維圖紙時使用的CAXA軟件，撰寫論文的WORD軟件。在設(shè)計、計算以及繪圖、寫論文時，我都碰到了很多以前沒碰到過的難題，通過認(rèn)真研究，虛心請教，都已全部克服，這不僅讓我懂的了更多設(shè)計方面的知識，更讓我增加了信心，培養(yǎng)了做事的耐心、恒心。我相信，只

75、要有毅力，有耐心，什么困難都是可以被克服的，對未來，我充滿了信心。</p><p>　　最后，我還要在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中，要多想、多問、多總結(jié)。學(xué)習(xí)的過程就是不斷思考、不斷詢問和不斷總結(jié)的過程。對于即將跨向社會的我來講，我還存在許多知識欠缺以及經(jīng)驗(yàn)的不足。這就要求我們在自己的學(xué)習(xí)、工作、生活中要勤思、好問、注重知識積累。大學(xué)生剛畢業(yè)，經(jīng)驗(yàn)的缺乏是最大的問題，而經(jīng)驗(yàn)的積累正好是在我們平時的多想、多問、多總結(jié)中積

76、累出來的。所以在今后的學(xué)習(xí)生活中，我一定要通過不斷的學(xué)習(xí)和積累來提高自身的素質(zhì)和知識水平。</p><p>　　腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升，也會對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。</p><p><b>　　致 謝</b></p>

77、;<p>　　在此，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師xxx在這次畢業(yè)設(shè)計中給我的指導(dǎo)和幫助，xxx老師平時非常的繁忙，但他對我的指導(dǎo)一點(diǎn)都不馬虎，非常認(rèn)真和詳細(xì)。xxx老師一直耐心的給予我指導(dǎo)和意見，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，一絲不茍的作風(fēng)使我在論文寫作過程中得學(xué)習(xí)到了很多，也使我在總結(jié)學(xué)業(yè)和撰寫論文方面都有了很大的提高。在實(shí)體測繪時xxx老師耐心的給我分析了實(shí)驗(yàn)平臺的結(jié)構(gòu)部件，告訴我每個零部件的作用及在繪圖時所要注意的地方，并多次詢問我是否

78、還有不清楚的地方，可以再給我解答，使我在繪制二維跟三維圖紙時非常順利。xxx老師還很關(guān)心我們的生活情況。他每次有個習(xí)慣，就是在解決了上一次遺留的問題后，他還會要我們思考其它的問題，這個問題我們可能是沒有想到的。</p><p>　　在論文即將完在之際，回想從確定選題到搜集資料到最后完成論文的整個過程中，我還要感謝我的同組陸晶晶等五位同學(xué)，在平時的設(shè)計中，他們也給了我不少的幫助，我從他們那里學(xué)到了很多知識。<

79、/p><p>　　最后，我要向百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱，評議和參與本人論文答辯的 各位老師表示感謝。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 朱曉春主編，數(shù)控技術(shù)(第二版)，機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[2] 晏初宏主編.數(shù)控機(jī)床與機(jī)械結(jié)構(gòu)[M].第一版.北京：

80、機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[3] 吳天生主編，機(jī)械制圖，高等教育出版社，2003.</p><p>　　[4] 余英良著，機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計與實(shí)例（第一版），機(jī)械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[5] 張岐生主編.數(shù)控機(jī)床構(gòu)造[M].第一版.北京：理工大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[6] 饒軍，田

81、宏宇主編.數(shù)控機(jī)床與數(shù)控技術(shù)[M].第二版.北京：中國林業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[7] 蘇宏志主編.數(shù)控機(jī)床[M].第一版.西安：西北大學(xué)出版社，2005.8.</p><p>　　[8] ansel C.Ugural 著 mechanical design an integrated approach. </p><p>　　[9] c