畢業(yè)設(shè)計(jì)數(shù)控車床刀架故障與維修

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p>　　摘 要：隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求，為了有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、改善工人的勞動(dòng)條件，一種新型的數(shù)字程序控制的機(jī)器應(yīng)運(yùn)而生——數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床。在數(shù)控機(jī)床中離開不了一個(gè)系統(tǒng)那就是——刀架系統(tǒng)。</p><p>　　本文從刀架的結(jié)構(gòu)和工作原理

2、深刻分析,并且總結(jié)常見的故障和解決方案，主要討論了數(shù)控機(jī)床的組成和結(jié)構(gòu)以及控制原理。著重研究了數(shù)控機(jī)床刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及電氣控制原理，PLC控制，霍爾元件的原理及應(yīng)用。通過這一系列的研究最后總結(jié)了一些典型故障的原因及排除方法。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床 ，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架 ，工作原理，可編程控制器 </p><p>　　Abstract： With the micro-elect

3、ronics technology, computer technology, automation technology, development, social quality of mechanical products and productivity higher and higher demands, in order to effectively improve product quality, production ef

4、ficiency, reduce production costs and improve the working conditions of workers , a new type of digital process control machines came into being - CNC technology and CNC machine tools. In the NC machine tool in a system

5、that is unable to leave - tool</p><p>　　In this paper, the structure and working principle of turret depth analysis, and summarizes the common faults and solutions., Mainly discussed the composition and stru

6、cture of CNC machine tools and control theory. NC machine tool turret study focused on the mechanical structure and electrical control principle, PLC control, and application of the principle of the Hall element. Through

7、 this series of studies concluded the causes of some typical and the removal method.</p><p>　　Keywords： CNC machine tools, automatic rotary tool, working principle ,PLC typical fault </p><p>&l

8、t;b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 前言4</b></p><p>　　2 數(shù)控車床的分類4</p><p>　　2.1 按車床主軸位置分類4</p><p>　　2.2 按加工零件的基本類型分類4</p><p>　　2.3 按刀架

9、數(shù)量分類5</p><p>　　2.4 按功能分類5</p><p>　　3 數(shù)控車床刀架的概況5</p><p>　　3.1 刀架的產(chǎn)生5</p><p>　　3.2 刀架基本結(jié)構(gòu)5</p><p>　　3.3 刀架的分類6</p><p>　　3.4 刀架的幾種典型結(jié)

10、構(gòu)6</p><p>　　3.5 刀架工作原理7</p><p>　　4 數(shù)控車床刀架的PLC控制8</p><p>　　4.1 可編程邏輯控制器（PLC）的作用8</p><p>　　4.2 可編程邏輯控制器（PLC）的組成8</p><p>　　5 自動(dòng)換刀的電器控制9</p>

11、<p>　　5.1 刀架電氣控制系統(tǒng)9</p><p>　　5.2 自動(dòng)換刀的電氣控制線路10</p><p>　　6 數(shù)控車床自動(dòng)換刀PLC控制11</p><p>　　6.1 電氣設(shè)計(jì)要求11</p><p>　　6.2 PLC編程的基本步驟及基本編程11</p><p>　　6.3

12、電動(dòng)刀架PLC控制12</p><p>　　7 數(shù)控車床刀架故障與診斷13</p><p>　　7.1 故障分析13</p><p><b>　　結(jié) 論15</b></p><p><b>　　致 謝16</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)17&l

13、t;/p><p><b>　　1 前言 </b></p><p>　　電動(dòng)刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由于該類刀架采用全電控制，無需另加液壓或氣動(dòng)等其它動(dòng)力源，故對(duì)簡化機(jī)床控制的復(fù)雜程度帶來好處。合理的選配電動(dòng)刀架，可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)工作的工作能力也明顯提高;尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)

14、，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制算法，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床須配備易于控制的電動(dòng)刀架，以便一次裝夾所需各種刀具，靈活，方便地完成各種幾何形狀的加工。</p><p>　　電動(dòng)刀架是數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)換刀的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀架上刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)和刀盤的開定位、定位與夾緊的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，具有傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣正反轉(zhuǎn)控制、PLC 編程控制等數(shù)控機(jī)床的核心內(nèi)容，是每一個(gè)學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的

15、學(xué)生必須掌握的，具有機(jī)械、電氣的綜合特點(diǎn)，同時(shí)電動(dòng)刀架在數(shù)控加工過程中容易出現(xiàn)故障。</p><p>　　2 數(shù)控車床的分類</p><p>　　數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類，又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車，前者是兩坐標(biāo)控制，后者是4坐標(biāo)控制。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。 </p>

16、;<p>　　數(shù)控車床與普通車床一樣，也是用來加工零件旋轉(zhuǎn)表面的。一般能夠自動(dòng)完成外圓柱面、圓錐面、球面以及螺紋的加工，還能加工一些復(fù)雜的回轉(zhuǎn)面，如雙曲面等。車床和普通車床的工件安裝方式基本相同，為了提高加工效率，數(shù)控車床多采用液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)卡盤。</p><p>　　數(shù)控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)壓系統(tǒng)、冷卻和潤滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的

17、區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車床是直接用伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。</p><p>　　2.1 按車床主軸位置分類</p><p>　　立式數(shù)控車床 立式數(shù)控車床簡稱為數(shù)控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來裝夾工件。這類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。</p&

18、gt;<p>　　臥式數(shù)控車床 臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車床。其傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。</p><p>　　2.2 按加工零件的基本類型分類</p><p>　　卡盤式數(shù)控車床 這類車床沒有尾座，適合車削盤類(含短軸類)零件。夾 緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。&l

19、t;/p><p>　　頂尖式數(shù)控車床 這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。</p><p>　　2.3 按刀架數(shù)量分類</p><p>　　單刀架數(shù)控車床 數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架。</p><p>　　雙刀架數(shù)控車床 這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。</p>

20、;<p>　　2.4 按功能分類</p><p>　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)、PLC對(duì)普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡易型數(shù)控車床，成本較低，但自動(dòng)化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。</p><p>　　普通數(shù)控車床 根據(jù)車削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專門設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，

21、自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。這種數(shù)控車床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即X軸和Z軸。</p><p>　　車削加工中心 在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的數(shù)控車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削外可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心

22、線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。</p><p>　　3 數(shù)控車床刀架的概況</p><p>　　3.1 刀架的產(chǎn)生</p><p>　　電動(dòng)刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由于該類刀架采用全電控制，無需另加液壓或氣動(dòng)等其它動(dòng)力源，故對(duì)簡化機(jī)床控制的復(fù)雜程度帶來好處。合理的選配電動(dòng)刀架，可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性

23、。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)工作的工作能力也明顯提高;尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時(shí)，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制算法，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床須配備易于控制的電動(dòng)刀架，以便一次裝夾所需各種刀具，靈活，方便地完成各種幾何形狀的加工。</p><p>　　3.2 刀架基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　數(shù)控刀架作為數(shù)控車床的動(dòng)作執(zhí)行部件，其基本結(jié)構(gòu)：</p

24、><p>　　驅(qū)動(dòng)裝置 主要有電機(jī)、液壓電動(dòng)機(jī)、齒輪、齒條。</p><p>　　分度裝置 通過機(jī)械液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)到所需工位間的轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)主要分為間歇分度結(jié)構(gòu)和連續(xù)分度機(jī)構(gòu)。快速換刀一般選用雙向旋轉(zhuǎn)的連續(xù)分度機(jī)構(gòu)。</p><p>　　預(yù)定位裝置 到達(dá)所需的工位后，停止分度運(yùn)動(dòng)，以便于齒盤正確嚙合。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀架，利用伺服電機(jī)編碼器作為預(yù)定位。</p>

25、<p>　　松開、剎緊裝置 齒盤副的松開剎緊。為了完成快速殺緊和得到的殺緊力，松開和剎緊一般選用液壓和機(jī)械等來實(shí)現(xiàn)松開和剎緊。</p><p>　　精定位裝置 刀具在切削時(shí)需要很高的剛性和定位精度，因此刀架都選用齒盤副做的精度定位元件。</p><p>　　發(fā)信裝置 包括工位信號(hào)（編碼器）和動(dòng)作控制信號(hào)。</p><p>　　裝刀裝置 包括刀盤

26、、刀夾及夾刀裝置。目前刀盤有2種模式：歐式VDI、日式槽刀盤。德國標(biāo)準(zhǔn)VDI刀盤DIN69880和DIN69881標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　數(shù)控刀架換刀動(dòng)作 系統(tǒng)發(fā)出指令——齒盤松開——刀架旋轉(zhuǎn)分度——到達(dá)目標(biāo)工位并發(fā)信號(hào)給系統(tǒng)——預(yù)定位——齒盤鎖緊精定位——系統(tǒng)確認(rèn)后工件切削。</p><p>　　為滿足不同工件的加工要求，數(shù)控刀架分為4、6、8、10、12工位，形式為立式和臥式【3

27、】。</p><p>　　3.3 刀架的分類</p><p>　　按刀架的回轉(zhuǎn)軸線分類，有繞水平軸旋轉(zhuǎn)分度和繞垂直軸旋轉(zhuǎn)分度兩大類。按裝刀數(shù)來分常見的有四工位電動(dòng)刀架和六工位電動(dòng)刀架等。按機(jī)械定位方式分，常見的有端齒盤定位，三齒盤定位，斜板圓銷轉(zhuǎn)位電動(dòng)刀架等。三齒盤定位電動(dòng)刀架(又稱為“免抬刀架”)可實(shí)現(xiàn)上刀體不抬起而順利地轉(zhuǎn)位換刀的要求，排除了冷卻液、加工屑對(duì)刀架轉(zhuǎn)位時(shí)的影響，較為可靠

28、地解決了刀架的密封問題。斜板圓銷轉(zhuǎn)位電動(dòng)刀架結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。</p><p>　　3.4 刀架的幾種典型結(jié)構(gòu)</p><p>　　排刀式刀架 排刀式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒類為主的機(jī)床較為常見，它的結(jié)構(gòu)形式為夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機(jī)床X坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板或一種稱為快換臺(tái)板上。這種刀架的特點(diǎn)之一是刀具布置和機(jī)床調(diào)整都較方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，

29、任意組合各種不同用途的刀具在一把刀完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿X軸向移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離后，第二把刀就到達(dá)加工位置，這樣就完成了機(jī)床的換刀動(dòng)作。這種換刀方式迅速、省時(shí)、有利于提高機(jī)床的生產(chǎn)效率。</p><p>　　數(shù)控車床方刀架 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床方刀架是在普通車床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動(dòng)換刀裝置，其功能和普通四方刀架一樣：有四個(gè)刀位，能裝夾四把不同的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)90`時(shí)，刀具變換一個(gè)刀位，但方刀

30、架的回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的選擇是由加工程序指令控制的。換刀時(shí)方刀架的動(dòng)作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和刀架夾緊。完成上述動(dòng)作要求，有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架 轉(zhuǎn)塔回轉(zhuǎn)刀架適用與盤類零件加工。在加工軸類零件時(shí)，可以換用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作根據(jù)數(shù)控指令進(jìn)行，由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥進(jìn)行控制，其動(dòng)作過程分為如下四個(gè)步驟：（1）、刀架抬起，（

31、2）、刀架轉(zhuǎn)位、（3）、刀架壓緊，（4）、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。[2]如果定位、壓緊動(dòng)作正常，刀架會(huì)發(fā)出信號(hào)表示已完成換刀過程，可進(jìn)行切削加工。</p><p>　　盤形自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架 盤形自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架根據(jù)刀位又可分為A型、B型和C型，其中A型和B型刀架可配置12把刀具，C型可配置8把刀具。A、B型回轉(zhuǎn)刀盤的外切刀可使用25mm*150mm標(biāo)準(zhǔn)刀具和刀桿截面為25mm*25mm的可調(diào)工具，C型可用尺寸為20mm*20m

32、m*125mm的標(biāo)準(zhǔn)刀具。鏜刀桿直徑最大為32mm。該種刀架更換和對(duì)刀十分方便。刀位選擇由刷形選擇器進(jìn)行，松開、夾緊位置檢測由微動(dòng)開關(guān)控制。整個(gè)刀架控制是一個(gè)純電氣系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單。</p><p>　　車削中心的動(dòng)力刀架 車削中心的動(dòng)力刀架的刀盤上可以安裝各種非動(dòng)力輔助刀夾（車刀夾、鏜刀夾、彈簧刀夾、莫氏刀柄），夾持刀具進(jìn)行加工，還可安裝動(dòng)力刀夾進(jìn)行主動(dòng)切削，配合主機(jī)完成車、銑、鉆、鏜等各種復(fù)雜工序，實(shí)現(xiàn)加工程

33、序自動(dòng)化、高效化。該刀架采用端齒盤作為分度定位元件，刀架轉(zhuǎn)位由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部帶有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀位由二進(jìn)制絕對(duì)編碼起器識(shí)別，并可雙向轉(zhuǎn)位和任意刀位就近選刀。動(dòng)力刀具由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步齒形帶、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、端面齒離合器將動(dòng)力傳遞到動(dòng)力刀夾，再通過刀夾內(nèi)部的齒輪傳動(dòng)，刀具回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)切削。</p><p>　　3.5 刀架工作原理</p><p>　　該裝配圖為螺旋

34、升降式四方回轉(zhuǎn)刀架，其工作原理見圖：</p><p>　　圖3-1 數(shù)控車床四工位刀架結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-直流伺服電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-蝸桿軸；4-蝸輪絲杠；5-刀架底座；6-粗定位盤；7-刀架體；8-球頭銷；9-轉(zhuǎn)為套；10-電刷座；11-發(fā)信號(hào)；12-螺母；13、14-電刷；15-粗定位</p><p>　　圖3-1所示為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床常用方刀架結(jié)構(gòu)

35、，該刀架可以安裝四把不同的刀具轉(zhuǎn)位信號(hào)有加工程序指定。其工作過程為：刀架抬起—刀架轉(zhuǎn)位—刀架定位—夾緊刀架。</p><p>　　刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)正常，通過套筒連軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)。刀架體7的內(nèi)孔加工有螺紋，與蝸輪絲杠旋合，蝸輪與絲杠為整體結(jié)構(gòu)。蝸輪絲杠內(nèi)孔與刀架中心軸式間隙配合，在轉(zhuǎn)位換刀時(shí)，中心軸固定不動(dòng)，蝸輪絲杠繞中心軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)蝸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于

36、刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在嚙合狀態(tài)，且蝸輪絲杠軸向固定，因此刀架體7抬起。</p><p>　　刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，刀架底座5和刀架體7的端面齒脫開，轉(zhuǎn)位套9用銷釘與蝸輪絲杠4聯(lián)接，隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)端面齒完全脫開時(shí)轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過160°（如圖所示），球頭銷8在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套9的槽中，帶動(dòng)刀架體轉(zhuǎn)位。</p><p>　　刀架定位 刀架體7

37、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶著電刷座10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)，粗定位銷15在彈簧力的作用下進(jìn)入粗定位盤6的槽中進(jìn)行粗定位，同時(shí)電刷13接觸導(dǎo)體使電動(dòng)機(jī)1翻轉(zhuǎn)。由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒嚙合實(shí)現(xiàn)精確定位。</p><p>　　夾緊刀架 電動(dòng)機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時(shí)蝸輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿軸3自身轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩端面齒增加到一定夾緊力時(shí)，電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p>&l

38、t;p>　　譯碼裝置由發(fā)信體13.14組成，電刷13負(fù)責(zé)發(fā)信號(hào)，電刷14負(fù)責(zé)位置判斷當(dāng)?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過位或不到位時(shí)，可松開螺母12，調(diào)好發(fā)信體11與電刷14的相對(duì)位置。</p><p>　　圖3-2 電動(dòng)刀架電機(jī)的控制硬件連接圖</p><p>　　當(dāng)PLC應(yīng)用程序由數(shù)控系統(tǒng)的信號(hào)接口或從機(jī)床控制面板得到換刀指令后，控制刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)通過PLC的數(shù)字輸入監(jiān)控刀架的實(shí)際位置。如果刀

39、架的實(shí)際位置等于指令刀具的位置，PLC應(yīng)用程序控制刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊，并啟動(dòng)延時(shí)控制。延時(shí)時(shí)間到達(dá)后，刀架反轉(zhuǎn)停止，換刀過程結(jié)束。</p><p>　　4 數(shù)控車床刀架的PLC控制</p><p>　　4.1 可編程邏輯控制器（PLC）的作用</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)控制由CNC和PLC共同完成，其中CNC負(fù)責(zé)完成與數(shù)字運(yùn)算和管理有關(guān)的功能，如編輯加工程

40、序、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等；PLC負(fù)責(zé)完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的各種動(dòng)作。PLC接受CNC控制代碼M（輔助功能）、S(主軸轉(zhuǎn)速)、T（選刀、換刀）等順序動(dòng)作信息，對(duì)其進(jìn)行譯碼后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)輔助裝置完成一系列開關(guān)動(dòng)作，如裝夾工件、更換刀具和開關(guān)切削液等。</p><p>　　PLC是一種專門應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，這種裝置的主要作用是解決工業(yè)設(shè)備邏輯關(guān)系與開關(guān)量控制，故

41、稱為可編程邏輯控制器PLC（prammable logic controller）。[1]在數(shù)控機(jī)床上使用PLC取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，使得數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)更加緊湊，功能更豐富，響應(yīng)速度更快，工作更可能。</p><p>　　4.2 可編程邏輯控制器（PLC）的組成</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的控制可分為兩大部分：一部分是坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制；另一部分是數(shù)控機(jī)床加工過程的順序控制。[1

42、]在討論P(yáng)LC、CNC和機(jī)床各機(jī)械部件、機(jī)床輔助裝置、強(qiáng)電回路之間的關(guān)系時(shí)，常把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”（數(shù)控系統(tǒng)側(cè)）和“MT側(cè)”（機(jī)床側(cè)）兩大部分。“NC側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件、與CNC系統(tǒng)連接的外部設(shè)備：“MT側(cè)”包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線路和機(jī)床強(qiáng)電線路等。PLC處于CNC和MT之間，對(duì)NC側(cè)和MT側(cè)的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理。</p><p>　

43、　MT側(cè)順序控制的最終對(duì)象隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等不同而有很大差別。機(jī)床機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對(duì)象也越多。一般來說，最終受控對(duì)象的數(shù)量和順序控制程序的復(fù)雜程度從低到高依次為CNC車床、CNC銑床、加工中心、FMC、FMS。</p><p>　　5 自動(dòng)換刀的電器控制</p><p>　　5.1 刀架電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　電動(dòng)刀架

44、為四工位，每個(gè)刀位對(duì)應(yīng)一個(gè)刀位到位信號(hào)，當(dāng)?shù)都苓\(yùn)動(dòng)經(jīng)過工位時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，使得電機(jī)反轉(zhuǎn)，對(duì)銷反靠，雙端齒精定位，螺紋升降夾緊，電機(jī)運(yùn)動(dòng)停止。</p><p>　　數(shù)控刀架轉(zhuǎn)到工位時(shí)，由安裝在刀架內(nèi)部的霍爾傳感器檢測刀架到位信號(hào)，</p><p>　　刀架信號(hào)輸出端由高電平轉(zhuǎn)到低電平，由信號(hào)采集電路對(duì)這一瞬時(shí)信號(hào)進(jìn)行采集和保持，輸出相對(duì)應(yīng)的工位信號(hào)（高電平信號(hào)），相應(yīng)的中間繼電器線圈

45、得電工作，使得刀架反轉(zhuǎn)夾緊。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床刀架是由機(jī)床PLC來進(jìn)行控制，對(duì)于普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用于普通的車床。我們分析車床刀架的控制原理其實(shí)就是指刀架的整個(gè)換刀過程，刀架的換刀過程其實(shí)是通過PLC對(duì)控制刀架的所有I/O信號(hào)進(jìn)行邏輯處理及計(jì)算。實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制。另外為了保證換刀能夠正確進(jìn)行，系統(tǒng)一般還要設(shè)置一些相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來對(duì)換刀過程進(jìn)行調(diào)整。下面我們分析PLC控制下的換刀

46、過程。在分析之前，我們首先了解刀架 控制的電氣部分。刀架電氣控制部分如圖所示。圖中的a是刀架控制的強(qiáng)電部分，主要是控制刀架電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，來控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；圖b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制兩個(gè)交流接觸器的導(dǎo)通和關(guān)閉來實(shí)現(xiàn)a中的強(qiáng)電控制；圖c部分是刀架控制的繼電器控制回路及PLC的輸入及輸出回路，整個(gè)過程的控制最終是由這個(gè)模塊來完成的。</p><p>　　圖a 強(qiáng)電電路

47、 圖b 接觸器電路</p><p>　　圖c PLC的輸入輸出</p><p>　　圖中各器件的作用如下：</p><p>　　自動(dòng)刀架控制涉及到的I/O信號(hào)如下：PLC輸入信號(hào)：X4.0~X4.3：1~4號(hào)刀到位信號(hào)輸入；PLC輸出信號(hào)：Y0.1：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出；Y0.2：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。</p><

48、;p>　　5.2 自動(dòng)換刀的電氣控制線路 </p><p>　　電動(dòng)刀塔電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、熱保護(hù)開關(guān)組成一體的三相力矩電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)后端蓋上，制動(dòng)器的線圈為DC24V直接線圈，熱保護(hù)開關(guān)在電動(dòng)機(jī)繞阻內(nèi)，電氣控制線路。</p><p>　　電動(dòng)刀塔電氣控制線路</p><p>　　接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器KM2控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，接觸

49、器KM1、KM2分別由繼電器KM1、KM2控制。斷路器QF實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的短路和過載保護(hù)。繼電器KM3控制電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器線圈，當(dāng)KM3閉合，電動(dòng)機(jī)后端的制動(dòng)器線圈獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)處于松開狀態(tài)，當(dāng)KM3斷開，制動(dòng)器線圈斷電，電動(dòng)機(jī)啊處于鎖緊狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的前一位置時(shí)，繼電器KM4獲電動(dòng)作，預(yù)分度電磁鐵線圈獲電，當(dāng)電動(dòng)刀架到換到位置時(shí)，電磁鐵推動(dòng)插銷移動(dòng)，分度到位檢測接近開關(guān)SQ1發(fā)出信號(hào)，停止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖緊。鎖緊

50、到位后，接近開關(guān)SQ2發(fā)出信號(hào)，繼電器KA3獲電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，完成換刀控制后，KA4、KA3斷電。</p><p>　　6 數(shù)控車床自動(dòng)換刀PLC控制</p><p>　　數(shù)控車床中電動(dòng)刀架上夾持各種不同用途的刀具，通過旋轉(zhuǎn)分度定位來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的換刀動(dòng)作。下面以電動(dòng)刀架BWD40-1為例，分析數(shù)控車床自動(dòng)換刀的PLC控制過程。</p><p>　　電動(dòng)刀架為六工

51、位，采用蝸桿蝸輪傳動(dòng)，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀架松開并進(jìn)行分度，反轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖緊并定位。電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM6、KM7控制，刀架的松開和鎖緊靠微動(dòng)行程開關(guān)SQ1進(jìn)行檢測，刀架的分度由刀架電動(dòng)機(jī)后端的角度編碼器進(jìn)行檢測。</p><p>　　圖6-1數(shù)控車床電動(dòng)刀架電氣控制線路</p><p>　　6.1 電氣設(shè)計(jì)要求</p><p>　　1．機(jī)床接收到換刀指令(程序

52、的T碼指令)后，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行松開并分度控制，分度過程中要有轉(zhuǎn)位時(shí)間的檢測，檢測時(shí)間設(shè)定為10s，每次分度時(shí)間超過10s系統(tǒng)就發(fā)出分度故障報(bào)警。</p><p>　　2．刀架分度并到位后，通過電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖緊和定位控制，為了防止反轉(zhuǎn)時(shí)間過</p><p>　　長導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱，要求電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制時(shí)間不得超過0.7s。</p><p>　　3．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制過

53、程中，還要求有正轉(zhuǎn)停止延時(shí)時(shí)間控制和反轉(zhuǎn)開始的延時(shí)時(shí)間控制。</p><p>　　4．自動(dòng)換刀指令執(zhí)行后，要進(jìn)行刀架鎖緊到位信號(hào)的檢測，只有檢測到該信號(hào)，才能完成T代碼功能。</p><p>　　5．自動(dòng)換刀過程中，要求有電動(dòng)機(jī)過載、短路及溫度過高保護(hù)，并有相應(yīng)的報(bào)警信息顯示。自動(dòng)運(yùn)行中，程序的T代碼錯(cuò)誤(T=0或T>7)時(shí)相應(yīng)有報(bào)警信息顯示。[4]</p><p

54、>　　6.2 PLC編程的基本步驟及基本編程</p><p>　　1．控制系統(tǒng)開發(fā)開始，確定控制對(duì)象（機(jī)床、NC、PLC）、確定控制對(duì)動(dòng)作的規(guī)格，算出輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，估計(jì)控制規(guī)模。</p><p>　　不同型號(hào)的PC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。他們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍、程序存儲(chǔ)容量往往差別很大。因此，在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前，要對(duì)所用PC的型號(hào)、硬件配置（是否需要附加I/O

55、板等）作出選擇。</p><p>　　2．制定接口規(guī)格，分配DI,DO,編制地址表。</p><p><b>　　3．編制梯形圖。</b></p><p>　　4．順序程序的輸入、調(diào)試，如果有仿真器可在仿真器上對(duì)程序進(jìn)行先期的調(diào)試。</p><p>　　5．系統(tǒng)運(yùn)行（RAM）。</p><p>　

56、　6.3 電動(dòng)刀架PLC控制</p><p>　　圖6-2為某數(shù)控車床電動(dòng)刀架PLC控制梯形圖，圖中的X2.1、X2.2、X2.3為角度編碼器的實(shí)際刀號(hào)檢測輸入信號(hào)地址，X2.6為角度編碼器位置選通輸入信號(hào)(每次轉(zhuǎn)到位就接通)地址，通過常數(shù)定義指令(NUME)把刀架當(dāng)前實(shí)際位置的刀號(hào)寫入到地址D302中。通過判別一致指令(COIN)把當(dāng)前位置的刀號(hào)(D302中的數(shù)值)與程序的T碼選刀刀號(hào)(F26中的數(shù)值)進(jìn)行判別

57、，如果兩個(gè)數(shù)值相同，則T碼輔助功能結(jié)束(說明程序要的刀號(hào)與當(dāng)前實(shí)際刀號(hào)一致)；如果兩個(gè)數(shù)值不相同，則進(jìn)行R1.1的分度控制。通過判別指令(COIN)和比較指令(COMP)與數(shù)字0和數(shù)字7進(jìn)行比較，如果程序指令的T碼為0或大于等于7時(shí)，系統(tǒng)要有T代碼錯(cuò)誤報(bào)警信息顯示，同時(shí)停止刀架分度指令的輸出。當(dāng)程序指令的T碼與刀架實(shí)際刀號(hào)不一致時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出刀架分度指令(繼電器R0.3為“1”)，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)(輸入繼電器Y2.4為“1”)，通過蝸桿蝸輪

58、傳動(dòng)松開鎖緊凸輪，凸輪帶動(dòng)刀盤轉(zhuǎn)位，同時(shí)角度編碼器發(fā)出轉(zhuǎn)位信號(hào)(X2.1、X2.2、X2.3)，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)到換刀位置，系統(tǒng)判別一致指令(COIN)信號(hào)R0.0為“1”，發(fā)出刀架分度到位信號(hào)(繼電器</p><p>　　圖 6-2電動(dòng)刀架控制梯形圖</p><p>　　7 數(shù)控車床刀架故障與診斷</p><p>　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床一般都配有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，它是根據(jù)微機(jī)數(shù)

59、控系統(tǒng)改造傳統(tǒng)機(jī)床設(shè)備的需要，同時(shí)兼顧刀架在機(jī)床上能夠獨(dú)立控制的需要而設(shè)計(jì)的?，F(xiàn)有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，其結(jié)構(gòu)主要有插銷式和端齒盤式。</p><p>　　現(xiàn)以目前使用較多的端齒盤式四工位自動(dòng)刀架可能出現(xiàn)的各種故障現(xiàn)象加以分析，確定其排除方法。其它類型的刀架，雖其結(jié)構(gòu)、尺寸、元器件類型號(hào)各有差異，但故障原因大多雷同，也可參照此法加以排除。</p><p><b>　　7.1 故障分析&

60、lt;/b></p><p>　　故障現(xiàn)象一：刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停 由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查：檢查刀架到位信號(hào)是否發(fā)出，若沒有到位信號(hào)，則是發(fā)訊盤故障。可檢查：發(fā)訊盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接。此時(shí)需要更換彈性片觸頭或重修，針對(duì)其線路中的繼電器接觸情況、到位開關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。當(dāng)僅出現(xiàn)某號(hào)刀不能定

61、位時(shí)，則是由于該號(hào)刀位線斷路所至。</p><p>　　故障現(xiàn)象二：刀架越位過沖或轉(zhuǎn)不到位 刀架越位過沖故障的機(jī)械原因可能性較大。主要是后靠裝置不起征作用。首先檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。其次，檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。若仍出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長過重，應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位(有時(shí)中途位置突然停留)，

62、主要是由于發(fā)訊盤觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯(cuò)位，即刀位信號(hào)膠木盤位置固定偏移所至。此時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，則可能是發(fā)訊盤夾緊螺母松動(dòng)，造成位置移動(dòng)。</p><p>　　故障現(xiàn)象三：刀架有時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)（加工只是偶爾出現(xiàn)）</p><p>　　故障原因及處理方法：</p><p>　　1. 刀架的控制信號(hào)受干擾；系統(tǒng)接地，特別注意變頻器的

63、接地，在交流接觸器的線圈上接入抗干擾電容。</p><p>　　2. 刀架內(nèi)部機(jī)械故障，造成的偶爾卡死 ；維修刀架，調(diào)整機(jī)械。</p><p>　　故障現(xiàn)象四：輸入刀號(hào)能轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動(dòng)。[3]</p><p>　　故障原因及處理方法： </p><p>　　1. 霍爾元件偏離磁塊，置于磁塊前面，手動(dòng)鍵換刀時(shí)，刀架剛一轉(zhuǎn)動(dòng)就

64、檢測到刀架到位信號(hào)，然后馬上反轉(zhuǎn)刀架；檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件是否偏離位置，調(diào)整發(fā)信盤位置使霍爾元件對(duì)正磁塊。</p><p>　　2. 手動(dòng)換刀鍵失靈；更換手動(dòng)換刀鍵。</p><p>　　故障現(xiàn)象五：無論是手動(dòng)換刀還是指令換刀，刀架不轉(zhuǎn)</p><p>　　故障原因及處理方法： </p><p>　　1. 刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。</p

65、><p>　　2. 刀架電機(jī)損壞或刀架電機(jī)電源不通。</p><p>　　3. PLC正轉(zhuǎn)輸出Y0.4和反轉(zhuǎn) Y0.5五輸出。</p><p>　　4. PLC正常輸出，而繼電器磨損。[5]</p><p>　　故障現(xiàn)象六：電動(dòng)刀架鎖不緊 </p><p>　　故障原因處理方法 </p><p&g

66、t;　　1. 發(fā)信盤位置沒對(duì)正:拆開刀架的頂蓋，旋動(dòng)并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對(duì)準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。 </p><p>　　2. 系統(tǒng)反鎖時(shí)間不夠長:調(diào)整系統(tǒng)反鎖時(shí)間參數(shù)即可（新刀架反鎖時(shí)間t＝1.2s即可）。 </p><p>　　3. 機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障:拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷。[6]</p><p>　　故障現(xiàn)象七：電動(dòng)刀架

67、某一位刀號(hào)轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動(dòng) </p><p>　　故障原因處理方法 ： </p><p>　　1. 此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個(gè)刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動(dòng)該刀位，用萬用表量該刀位信號(hào)觸點(diǎn)對(duì) 24V觸點(diǎn)是否有電壓變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件。 </p><p>　　2. 此刀位信號(hào)線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測

68、到位信號(hào):檢查該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。 </p><p>　　3. 系統(tǒng)的刀位信號(hào)接收電路有問題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號(hào)與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。</p><p>　　故障現(xiàn)象八：刀架沒有抬起動(dòng)作。</p><p><b>　　故障原因處理方法：</b></p><

69、p>　　1. 控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號(hào)；</p><p>　　2. 粗定位銷剛開始沒有插入在粗定位盤中；</p><p>　　3. 刀架體內(nèi)螺紋沒有和蝸輪絲桿旋合；</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本文從數(shù)控車床、刀架的概況、刀架的PMC控制等方面，分析了數(shù)控車床的換刀過程及

70、其原理，本文應(yīng)用FANUC專用PMC功能指令給出了部分控制程序。把書本上的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，也是我出來實(shí)習(xí)和完成這次論文最大的感觸。它們的共同點(diǎn)都是用所學(xué)有限的基礎(chǔ)知識(shí)加上自己的實(shí)踐去豐富自己。例如：自動(dòng)換刀的電器控制以及數(shù)控車床自動(dòng)換刀PLC控制等些問題，不管學(xué)過的還是沒學(xué)過的，的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手，只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。</p><p>　　由于刀架生產(chǎn)廠家無統(tǒng)一

71、標(biāo)準(zhǔn)，因此，其結(jié)構(gòu)、尺寸各異。而無論是哪一類刀架，要使其正常工作，均涉及到機(jī)械、電氣、控制系統(tǒng)等多方面的穩(wěn)定、可靠工作。一旦出現(xiàn)某種故障現(xiàn)象，則可能是機(jī)械原因，也可能是電氣、控制系統(tǒng)方面的原因。因此，應(yīng)根據(jù)不同故障類型，找準(zhǔn)原因，準(zhǔn)確迅速確定故障點(diǎn)，方能及時(shí)排除故障。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更加熟悉了從理論到

72、實(shí)踐的跨越。從當(dāng)初的查閱資料，到現(xiàn)在的論文完成，這中間有很多值得回味的地方，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！</p><p>　　回想大學(xué)的生活，雖然有著生活中所有的喜怒哀樂，卻是很是輕松與愜意。衷心感謝所有教我的老師，感謝我的指導(dǎo)老師！我還要感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)

73、了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]李俊秀.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京.化學(xué)工業(yè)出版社，2008：34-76.</p><p>　　[2]韓鴻鸞.容維芝.數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)與維修.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2004：33-66.</p><

74、;p>　　[3]鄧三鵬.數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及維修.北京.國防工業(yè)出版社，2008.1：11-54.</p><p>　　[4]王潤孝.秦現(xiàn)生.機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng).西安.西北工業(yè)大學(xué)出版社，2009.1：23-78.</p><p>　　[5]沈 兵.數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)與實(shí)例.北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2001：21-47.</p><p>　　[6]彭躍湘.數(shù)控