畢業(yè)設(shè)計---hnc-21系統(tǒng)數(shù)控車床維護(hù)與典型故障維修

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計說明書</b></p><p>　　課程設(shè)計 HNC-21系統(tǒng)數(shù)控車床維護(hù)與典型故障維修</p><p>　　系 別 </p><p>　　專 業(yè) </p><p>　　班 級

2、 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指導(dǎo)老師 </p><p><b>　　前 言<

3、;/b></p><p>　　數(shù)控車床是一種價格昂貴的精密設(shè)備，在日常工作中經(jīng)常出現(xiàn)故障，這影響到我們加工出來的工件的精度和工件是否合格！所以，對于車床的維修與維護(hù)是很重要的！</p><p>　　科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對機(jī)械產(chǎn)品提出了高精度、高復(fù)雜性的要求，而且產(chǎn)品的更新?lián)Q代也在加快，這對車床設(shè)備不僅提出了精度和效率的要求，而且也對其提出了通用性和靈活性的要求。數(shù)控車床就是針對這種要求而

4、產(chǎn)生的一種新型自動化車床。數(shù)控車床集微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)及伺服驅(qū)動技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)于一體，是高度機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。它本身又是機(jī)電一體化的重要組成部分，是現(xiàn)代車床技術(shù)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控車床體現(xiàn)了當(dāng)前世界車床技術(shù)進(jìn)步的主流，是衡量機(jī)械制造工藝水平的重要指標(biāo)，在柔性生產(chǎn)和計算機(jī)集成制造等先進(jìn)制造技術(shù)中起著重要的基礎(chǔ)核心作用。因此，如何更好的使用數(shù)控車床是一個很重要的問題。由于數(shù)控車床是一種價格昂貴的精密設(shè)備，因此，其維

5、護(hù)更是不容忽視。</p><p>　　目前，數(shù)控車床的應(yīng)用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產(chǎn)效率高，具有很多的優(yōu)點，但數(shù)控車床是復(fù)雜的大系統(tǒng)，它涉及光、機(jī)、電、液等很多技術(shù)，發(fā)生故障是難免的,機(jī)械銹蝕、機(jī)械磨損、機(jī)機(jī)械失效，電子元器件老化、插件接觸不良、電流電壓波動、溫度變化、干擾、噪聲，軟件丟失或本身有隱患、灰塵等，但由于技術(shù)越來越先進(jìn)、復(fù)雜，且我國從事數(shù)控車床電氣設(shè)計、應(yīng)用與維修技術(shù)工作的工程技術(shù)人員數(shù)以

6、萬計，然而由于此項技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約，在數(shù)控車床電氣維修技術(shù)方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。當(dāng)今控制理論與自動化技術(shù)的高速發(fā)展，尤其是微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的日新月異，使得數(shù)控技術(shù)也在同步飛速發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式上的PC基、開放化和性能上的多樣化、復(fù)雜化、高智能化不僅給其應(yīng)用從觀念到實踐 帶來了巨大變化，也在其維修理論、技術(shù)和手段上帶來了很大變化。因此對維修人員的素質(zhì)要求很高的維

7、修經(jīng)驗，要求他們具有較深的專業(yè)知識和豐富的維修經(jīng)驗,在數(shù)控車床出現(xiàn)故障才能及時排除，沒有理論指導(dǎo)的實踐是盲目的實踐,沒有實踐的理論空洞的理論。</p><p>　　伴隨著數(shù)控車床的普遍應(yīng)用，數(shù)控車床的維修與保養(yǎng)技術(shù)也應(yīng)運而生，本文旨在通過對數(shù)控車床故障的分析與維修保養(yǎng)等方面做了必要的介紹，是因為每臺數(shù)控車床經(jīng)過長時間使用后都會出現(xiàn)零部件的損壞，且在首次使用數(shù)控車床或由工人不熟練操作時，在一段時間里有1/3以上的故

8、障是由操作不當(dāng)引起的 ，但是即使開展有效的預(yù)防性維護(hù)可以延長元器件的工作壽命，延長機(jī)械部件的磨損周期，防止意外惡性事故的發(fā)生，延長車床的工作時間。</p><p>　　數(shù)控車床具有集機(jī)﹑電﹑液于一身的特點，是一種自動化程度高的先進(jìn)設(shè)備，為了充分發(fā)揮其效益，以減少故障延長系統(tǒng)的平均無故障時間，所以要求數(shù)控車床維護(hù)人員不僅要有機(jī)械加工工藝以及液壓氣動方面的知識，還要具備電子計算機(jī)﹑自動控制﹑驅(qū)動及測量技術(shù)等方面的知識

9、 ，這樣才能全面的了解和掌握數(shù)控車床，及時搞好維護(hù)保養(yǎng)工作。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控故障、檢測、維護(hù)、解決方法 、 數(shù)控車床保養(yǎng)</p><p><b>　　目錄 </b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　第一章 數(shù)控車床4</p>&

10、lt;p>　　1．1 數(shù)控加工的概念4</p><p>　　1．2 數(shù)控車床的特點5</p><p>　　1．3 數(shù)控車床使用中應(yīng)注意的事項5</p><p>　　第二章 數(shù)控車床常見的故障現(xiàn)象6</p><p>　　2.1 進(jìn)給傳動鏈故障6</p><p>　　2.2主軸部分的故障7</p&g

11、t;<p>　　2.3機(jī)床輔助裝置的故障7</p><p>　　2.4電動機(jī)故障8</p><p>　　2.5換刀動作故障8</p><p><b>　　2.5其他故障8</b></p><p>　　第三章數(shù)控車床故障分類9</p><p>　　3.1按故障發(fā)生的部位分類

12、9</p><p>　　3.2按故障的性質(zhì)分類9</p><p>　　3.3按故障的指示形式分類10</p><p>　　3.4按故障產(chǎn)生的原因分類10</p><p>　　3.5CNC故障11</p><p>　　3.6伺服系統(tǒng)的故障11</p><p>　　3.7外部故障11&l

13、t;/p><p>　　第四章 數(shù)控車床各部故障分析及維修12</p><p>　　4.1車床主軸伺服系統(tǒng)故障維修12</p><p>　　4. 2 車床PLC初始故障的診斷13</p><p>　　4.3設(shè)備檢測元件故障及維修14</p><p>　　4.4數(shù)控車床故障排除的方法15</p><

14、;p>　　第五章數(shù)控車床的維護(hù)17</p><p>　　5.1數(shù)控車床日常維護(hù)17</p><p>　　5.2數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù)18</p><p>　　5.3數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的維護(hù)18</p><p>　　5.4機(jī)床各部件的維護(hù)19</p><p>　　5.5數(shù)控系統(tǒng)保養(yǎng)19</p>

15、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計總結(jié)20</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　第一章 數(shù)控車床</b></p><p>　　1．1 數(shù)控加工的概念</p><p>　　首先，要知道數(shù)控車床一般的故障出現(xiàn)在什么地方或者

16、是如何去解決問題，我們就必須得熟練的了解數(shù)控車床的工作原理及特點等相關(guān)的一些知識！這樣我們才能在遇到這些問題的時候得心應(yīng)手。數(shù)控車床的工作原理就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、工件的松開與夾緊、進(jìn)刀與退刀、開車與停車、自動關(guān)停冷卻液）和步驟以及工件的形狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示，通過控制介質(zhì)（如穿孔紙帶或磁盤等）將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置對輸入的信息進(jìn)行處理與運算，發(fā)出各種控制信號，控制車床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動元件，使車床自

17、動加工出所需要的工件。所以，數(shù)控加工的關(guān)鍵是加工數(shù)據(jù)和工藝參數(shù)的獲取，即數(shù)控編程。數(shù)控加工一般包括以下幾個內(nèi)容：</p><p>　　(1) 對圖紙進(jìn)行分析，確定需要數(shù)控加工的部分；</p><p>　　(2) 利用圖形軟件（如CAXA制造工程師）對需要數(shù)控加工的部分造型；</p><p>　　(3) 根據(jù)加工條件，選擇合適的加工參數(shù)，生成加工軌跡（包括粗加工、半精

18、加工、精加工軌跡）；</p><p>　　(4) 軌跡的仿真檢驗；</p><p>　　(5) 生成G代碼；</p><p>　　(6) 傳給車床加工。 </p><p>　　HNC-21系統(tǒng)數(shù)控車床加工 圖1-1</p><p>　　1．2 數(shù)控車床的特點</p><p>　　(1) 具有高

19、度柔性</p><p>　　在數(shù)控車床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通車床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整車床。因此，數(shù)控車床適用于零件頻繁更換的場合。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省了大量工藝設(shè)備的費用。</p><p><b>　　(2) 加工精度高</b></p><p>　　數(shù)控

20、車床的加工精度，一般可達(dá)到0。005～0。1mm，數(shù)控車床是按數(shù)字信號形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一個脈沖信號，則車床移動部件移動一個脈沖當(dāng)量（一般為0。001mm），而且車床進(jìn)給傳動鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，因此，數(shù)控車床定位精度比較高。</p><p>　　(3) 加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠</p><p>　　加工同一批零件，在同一車床，在相同加工條件下，使用相同刀具

21、和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。</p><p><b>　　(4) 生產(chǎn)率高</b></p><p>　　數(shù)控車床可有效地減少零件的加工時間和輔助時間，數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大，允許車床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削，數(shù)控車床目前正進(jìn)入高速加工時代，數(shù)控車床移動部件的快速移動和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時間，提高了生

22、產(chǎn)效率。</p><p>　　(5) 改善勞動條件</p><p>　　數(shù)控車床加工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動，車床就能自動連續(xù)的進(jìn)行加工，直至加工結(jié)束。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測，零件的檢驗等工作，勞動強(qiáng)度極大降低，車床操作者的勞動趨于智力型工作。另外，車床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。</p><p>　　(6) 利于

23、生產(chǎn)管理現(xiàn)代化</p><p>　　數(shù)控車床的加工，可預(yù)先精確估計加工時間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。數(shù)控車床使用數(shù)字信號與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息，易于實現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計算機(jī)輔助設(shè)計與制造（CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來，是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。</p><p>　　1．3 數(shù)控車床使用中應(yīng)注意的事項</p><p>　　使用數(shù)控車床之

24、前，應(yīng)仔細(xì)閱讀車床使用說明書以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用車床，并注意以下幾點：</p><p>　　(1) 車床操作、維修人員必須是掌握相應(yīng)車床專業(yè)知識的專業(yè)人員或經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作車床；</p><p>　　(2) 非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了車床總電源開關(guān)。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門，進(jìn)行通電檢修；<

25、/p><p>　　(3) 除一些供用戶使用并可以改動的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修改，否則將給操作者帶來設(shè)備、工件、人身等傷害；</p><p>　　(4) 修改參數(shù)后，進(jìn)行第一次加工時，車床在不裝刀具和工件的情況下用車床鎖住、單程序段等方式進(jìn)行試運行，確認(rèn)車床正常后再使用車床；</p><p>　　(5) 車床的PLC程序是車床制造商按車

26、床需要設(shè)計的，不需要修改。不正確的修改，操作車床可能造成車床的損壞，甚至傷害操作者；</p><p>　　第二章 數(shù)控車床常見的故障現(xiàn)象</p><p>　　2.1 進(jìn)給傳動鏈故障</p><p>　　由于普遍采用了滾動摩擦副，因而，其大部分傳動鏈故障現(xiàn)象表現(xiàn)為運動品質(zhì)下降。諸如反向間隙過大引起定位精度下降、滑不良或相對滑動面間隙不當(dāng)造成機(jī)械爬行或工作臺不能移動、撞

27、車后磨損/缺損所導(dǎo)致的與位置無關(guān)而與轉(zhuǎn)速有關(guān)的軸承噪聲與震動過大等等。需要診斷定位故障部件，然后調(diào)整運動副的預(yù)緊力、間隙、松動環(huán)節(jié)和補(bǔ)償環(huán)節(jié)，補(bǔ)足潤滑油油量，或修理與更換部件來排除故障。這類故障往往可以影響工件加工表面的質(zhì)量 </p><p>　　HNC-21系統(tǒng)數(shù)控車床傳動鏈 圖2-1</p><p>　　2.2主軸部分的故障</p><p>　　主軸由于采

28、用電氣調(diào)速控制，主軸箱內(nèi)結(jié)構(gòu)比較簡單。自動變檔裝置、制動裝置，以及自動換刀的拉緊刀柄裝置是常見的故障現(xiàn)象部位。常見的與機(jī)械相關(guān)的故障現(xiàn)象：主軸運轉(zhuǎn)中與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)的異常噪聲（大多為主軸軸承破損）、與轉(zhuǎn)速無關(guān)的噪聲（潤滑不足、后軸承斷面過度壓緊、主軸與電機(jī)的連接皮帶過緊或皮帶輪的運動不平衡所致）。 </p><p>　　HNC-21系統(tǒng)數(shù)控車床主軸 圖2-2</p><p>　　

29、2.3機(jī)床輔助裝置的故障</p><p>　　諸如冷卻液的裝置、排屑器、主軸冷卻恒溫油箱系統(tǒng)、液壓油箱系統(tǒng)，以及導(dǎo)致防護(hù)罩、冷卻液防護(hù)罩與機(jī)床保護(hù)門等機(jī)床輔助裝置出現(xiàn)機(jī)械故障，也會導(dǎo)致停機(jī)故障。例如：氣動液壓系統(tǒng)的壓力不足會造成五動作、調(diào)節(jié)閥/換向閥損壞而導(dǎo)致反向行程中的沖擊，或由油缸中混有空氣導(dǎo)致爬行、平衡油缸調(diào)節(jié)不良導(dǎo)致往返速度差異、氣缸濾清器積水導(dǎo)致的導(dǎo)致失靈、冷卻液/工作油箱因過濾器鐵屑堵塞造成壓力升高等

30、。</p><p><b>　　2.4電動機(jī)故障</b></p><p>　　排屑裝置電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)、各進(jìn)給電動機(jī)、主軸電動機(jī)等不工作，應(yīng)先檢查有關(guān)斷路器、熱保護(hù)繼電器是否工作。若電閘合上后這些保護(hù)元件仍在工作，則應(yīng)進(jìn)一步檢查電機(jī)本身及有關(guān)電路是否短路、過載或其他原因。</p><p>　　HNC-21系統(tǒng)數(shù)控車床電動機(jī)故障 圖2-3&

31、lt;/p><p><b>　　2.5換刀動作故障</b></p><p>　　數(shù)控車床、加工中心等機(jī)床在工作時，其車床的回轉(zhuǎn)刀架或加工中心的刀庫總是旋轉(zhuǎn)不停，找不到刀。究其原因，多與刀位編碼組合行程開關(guān)或干簧管、接近開關(guān)等元件的損壞、接觸不好、靈敏度降低等因素有關(guān)。但若根本不執(zhí)行找刀動作，這與換刀回答或換刀完成用檢測開關(guān)信號等</p><p>&

32、lt;b>　　2.5其他故障</b></p><p>　　若 數(shù) 控 機(jī)床及其卡盤夾緊后自動松開，對此需調(diào)整夾緊力的大小。調(diào)整之前應(yīng)首先檢查工作壓力是否合適，有關(guān)電磁閥、液壓缸等是否工作正常。立式或斜導(dǎo)軌車床斷電時發(fā)生托板下滑現(xiàn)象，應(yīng)檢查制動電磁閥的工作間隙。</p><p>　　第三章數(shù)控車床故障分類</p><p>　　3.1按故障發(fā)生的部位分

33、類</p><p>　　⑴ 主機(jī)故障 數(shù)控車床的主機(jī)通常是指數(shù)控車床的機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：</p><p>　　a 因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動故障</p><p>　　b 因?qū)к墶⒅鬏S等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障</p><p>　　c 因機(jī)械零

34、件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．</p><p>　　主機(jī)故障主要表現(xiàn)為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機(jī)械部件動作不進(jìn)行、機(jī)械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機(jī)發(fā)生故障的常見原因。數(shù)控車床的定期維護(hù)、保養(yǎng)．控制和根除“三漏”現(xiàn)象發(fā)生是減少主機(jī)部分故障的重要措施．</p><p>　?、?電氣控制系統(tǒng)故障 </p><p&g

35、t;　　從所使用的元器件類型，根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類：</p><p>　　a“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控車床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動單元、輸為輸出單元等。</p><p>　　“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、

36、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有：加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計算機(jī)運算出錯等。</p><p>　　b“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)

37、，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分。</p><p>　　3.2按故障的性質(zhì)分類</p><p>　?、?確定性故障 確定性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控車床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現(xiàn)象在數(shù)控車床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便。</p><p>　　確定性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對其進(jìn)行維修

38、處理，車床不會自動恢復(fù)正常。但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后車床立即可以恢復(fù)正常。正確的使用與精心維護(hù)是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。</p><p>　?、?隨機(jī)性故障 隨機(jī)性故障是指數(shù)控車床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”。隨機(jī)性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數(shù)的設(shè)定、元器件的品質(zhì)、軟件設(shè)計不完善

39、、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)。</p><p>　　隨機(jī)性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機(jī)等措施，車床通常可恢復(fù)正常，但在運行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。</p><p>　　加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。</p><p>　　3.3按故障的指示形式分類</p>

40、<p>　　⑴ 有帶報警顯示的故障 數(shù)控車床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：</p><p>　?。?）指示燈顯示報警 指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此，在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢查這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。</p>

41、;<p>　　（2）顯示器顯示報警 顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數(shù)控系統(tǒng)能進(jìn)行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。</p><p>　　在顯示器顯示報警中，又可分為 NC 的報警和 PLC 的

42、報等兩類。前者為數(shù)控生產(chǎn)廠家設(shè)置的故降顯示。它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。后者是由數(shù)控車床生產(chǎn)廠家設(shè)置的 PLC 報警信息文本，屬于車床側(cè)的故降顯示。它可對照車床生產(chǎn)廠家所提供的“車床維修手冊”中的有關(guān)內(nèi)容。確定故障所產(chǎn)生的原因。</p><p>　　一無報警顯示的故障 這類故障發(fā)生時，車床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大。需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。特別是對于一

43、些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或無 PLC 報警信息文本，出現(xiàn)無報警顯示的故障情況則更多。</p><p>　　對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化。進(jìn)行分析判斷，原理分析法與 PLC 程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法。</p><p>　　3.4按故障產(chǎn)生的原因分類</p><p>　?。?）數(shù)控車床自身故障

44、這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控車床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。數(shù)控車床所發(fā)生的極大多數(shù)故障均屬此類故障。</p><p>　?。?） 數(shù)控車床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大，電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡，環(huán)境溫度過高，有害氣體、潮氣、粉塵授入，外來振動和干擾等都是引起故障的原因。</p><p>　　此外，人為因素也是造成數(shù)控車床故

45、障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，首次使用數(shù)控車床或由于沒有熟練操作的工人來操作數(shù)控車床，在使用的第一</p><p>　　年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占車床總故障的三分之一以上。</p><p>　　除上述常見故障分類方法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時有無破壞性，可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種。按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位，可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故

46、障，主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障，白動換刀系統(tǒng)故障等等。這一分類方法在維修時常用。</p><p><b>　　3.5CNC故障</b></p><p><b>　　1硬故障</b></p><p>　　硬件故障是指已損壞的器件就能排除的故障，有時由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞，使車床停機(jī)。對于這類故障的診斷，首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作

47、原理及各線路板的功能，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點。 </p><p><b>　　2軟故障 </b></p><p>　　軟故障是指由于編程錯誤造成的軟件故障，只要 改變程序內(nèi)容，修改機(jī)床參數(shù)設(shè)定就能排除故障，數(shù)控車床有些故障是由于NC系統(tǒng)車床參數(shù)引起的，有時因為設(shè)置不當(dāng)，有時因意外使參數(shù)發(fā)生變化或混亂，這類故障只要調(diào)整好參數(shù)，

48、就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統(tǒng)處于死循環(huán)狀態(tài)，這類故障有時必須采取強(qiáng)行啟動的方法恢復(fù)系統(tǒng)的使用。 </p><p>　　3.6伺服系統(tǒng)的故障 </p><p>　　由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對車床的進(jìn)給部分進(jìn)行數(shù)字控制，而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī)，帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反饋元件，形成半閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)。所以伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上起的作用相當(dāng)重要。伺服系統(tǒng)

49、的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測速電機(jī)、編碼器等出現(xiàn)問題引起的</p><p><b>　　3.7外部故障</b></p><p>　　由于現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障。大部分故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。這類故障是數(shù)控車床常見故障，一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件、機(jī)機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題引起的。有

50、些故障可產(chǎn)生報警，通過報答信息，可查找故障原因。現(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備都是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，保護(hù)措施完善，自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調(diào)整、處理不當(dāng)引起的。這類故障在設(shè)備使用初期發(fā)生的頻率較高，這時操作人員和維護(hù)人員對設(shè)備都不特別熟悉</p><p>　　第四章 數(shù)控車床各部故障分析及維修</p><p>　　4.1車床主軸伺服系統(tǒng)故障維修</

51、p><p>　　在維修主回路采用錯位選取無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。 </p><p>　?、?。 故障現(xiàn)象：1.8m臥車在點動時，花盤來回擺動。 </p><p>　　檢查：測量驅(qū)動控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值，大大超過了規(guī)定的范圍。 </p><p>　　分析：在控制系統(tǒng)

52、的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測速機(jī)反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號，但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點動狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過了點動時的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤來回擺動，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失。 </p><p>　　處理：將電壓板中的100MF

53、和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測量紋波只有幾個毫伏后將電源板安裝好，開機(jī)試運行，故障消除。 </p><p>　　HNC-21系統(tǒng)數(shù)控車床主軸伺服系統(tǒng) 圖4-1（a）</p><p>　?、?。 故障現(xiàn)象：臥車在運行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險。 </p><p>　　檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出(線路見圖2)，測量結(jié)果，IC7

54、反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。 </p><p>　　分析：臥車主驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題，但過了一會兒兩路保險絲燒壞，實際上，在這次故障的前一段時間里已燒過兩次保險，當(dāng)時只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險絲

55、后，故障就消除了。由于車床加工運行時的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時存在時，也會造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險故障能發(fā)生在運行后停車和正常運行的任何時刻。 </p><p>　　處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。

56、 </p><p>　　4. 2 車床PLC初始故障的診斷</p><p>　　車床PLC初始故障的診斷為了保護(hù)車床和維修方便，PLC有顯示和檢測車床故障的能力。一旦發(fā)生故障，維修人員就能根據(jù)車床的故障顯示號去確定故障類別，予以排除。但在實際加工過程中，我們發(fā)現(xiàn)有時PLC同時顯示幾個故障，它們是由某一個故障引起的連鎖故障，排除了初始的引發(fā)故障，其它故障報警就消失了?？墒菑能嚧睵LC顯示

57、的所有報警故障中，維修人員并不知道哪個故障是初始引發(fā)故障，維修人員只能逐個故障去查，這就增加了維修難度。車床PLC初始故障診斷功能，通過PLC程序，準(zhǔn)確判斷出初始故障的報警號。維修中，首先排除初始故障，其它引發(fā)故障自行消失，這樣就極大地方便了車床的維修，提高了車床維修的快速性和準(zhǔn)確性。 2 初始故障診斷原理設(shè)計的PLC程序不單單是把各個故障都能檢測和顯示出來，還能把最關(guān)鍵的初始故障自動判斷出來。</p><p>

58、　　初始故障診斷原理：以3個故障為例，其中設(shè)置了3個故障檢測位，分別為R500。0、R510。0、R520。0；3個初始故障檢測位為R500。2、R510。2、R520。2；F149。1為系統(tǒng)復(fù)位信號。初始狀態(tài)時，無報警出現(xiàn)，故障檢測位都為“0”，初始故障檢測位也都為“0”，復(fù)位信號F149。1為“0”。在3個故障中假設(shè)首先發(fā)生第二個故障。在程序掃描的第一個周期內(nèi)，其對應(yīng)的故障檢測位R510。0變?yōu)椤?”，R500。2、R520。2、F

59、149。1初始值為“0”，初始故障檢測位R510。2變?yōu)椤?”，通過自鎖保持為“1”，直到故障被排除，系統(tǒng)復(fù)位信號發(fā)出后“1”狀態(tài)才被解除。在程序掃描的第二個周期內(nèi)，R510。2保持為“1”，實現(xiàn)了對R500。1、R520。1的封鎖，即使此時另外某一個故障檢測位為“1”，也不能導(dǎo)致其初始故障檢測位變?yōu)椤?”。通過此PLC程序的控制，就能從同時發(fā)生的眾多故障里準(zhǔn)確地判斷出初始故障。在JCS018數(shù)控車床中，遇到了多個故障同時發(fā)生的問題，如

60、換刀報警和液壓報警同時出現(xiàn)。維修時，先檢查液壓控制部分，然后才能確認(rèn)故障出在換刀過程中。檢查后我們才知道換刀的動力由液壓驅(qū)動</p><p>　　HNC-21系統(tǒng)數(shù)控車床PLC初始 圖4-2</p><p>　　4.3設(shè)備檢測元件故障及維修 </p><p>　　檢測元件是數(shù)控車床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋

61、回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量：直接測量就是對車床的直線位移采用直線型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線感應(yīng)同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對車床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵。 </p><p>　　當(dāng)車床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時，應(yīng)考慮是否是由檢測元件的故障引起的： </p>

62、;<p>　?。?）機(jī)械振蕩（加／減速時）： </p><p>　　a脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。 </p><p>　　b脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)。 </p><p>　　c測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障，修復(fù)，更換測速機(jī)。

63、</p><p>　　(機(jī)械暴走（飛車）： </p><p>　　(2)在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下，應(yīng)檢查： </p><p>　　a脈沖編碼器接線是否錯誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。</p><p>　　b脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，更換聯(lián)軸節(jié)。 </p><p>　　C 檢查測速發(fā)

64、電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。 </p><p>　　(3)主軸不能定向或定向不到位： </p><p>　　在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）是否不良，此時測編碼器輸出波形。 </p><p>　　(4)坐標(biāo)軸振動進(jìn)給： </p><p>　　在檢查電動機(jī)線圈是否短路，

65、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好，檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機(jī)是否可靠。 </p><p>　　檢測元件是一種極其精密和容易受損的器件，一定要從下面幾個方面注意，進(jìn)行正確的使用和維護(hù)保養(yǎng)。 </p><p>　　a不能受到強(qiáng)烈振動和摩擦以免損傷代碼板，不能受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號的輸出。 </p>

66、<p>　　b工作環(huán)境周圍溫度不能超標(biāo)，額定電源電壓一定要滿足，以便于集成電路片子的正常工作。 </p><p>　　c要保證反饋電阻，電容的正常，保證正常信號的傳輸。 </p><p>　　d防止外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號。 </p><p>　　e安裝方式要正確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的

67、正常。 </p><p>　　總之，在數(shù)控設(shè)備的故障中，檢測元件的故障比例是比較高的，只要正確的使用并加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)，對出現(xiàn)的問題進(jìn)行深入分析，就一定能降低故障率，并能迅速解決故障，保證設(shè)備的正常運行。</p><p>　　4.4數(shù)控車床故障排除的方法</p><p><b>　　1．直觀法</b></p><p>　　這

68、是一種最基本的方法。維修人員通過對故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察以及認(rèn)真察看系統(tǒng)的每一處，往往可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實際經(jīng)驗，要有多學(xué)科的較寬的知識和綜合判斷的能力。</p><p><b>　　2．自診斷功能法</b></p><p>　　現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達(dá)到智能化很高的程度，但已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自診斷功

69、能。能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀況。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即在CRT上報警信息或用發(fā)光二極管批示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并批示出故障的大致部位。這個方法是當(dāng)前維修時最有效的一種方法。</p><p>　　3．功能程序測試法　　所謂功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補(bǔ)、螺紋切削、固

70、定循環(huán)、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能程序測試紙帶，通過紙帶閱讀機(jī)送入數(shù)控系統(tǒng)中，然后啟動數(shù)控系統(tǒng)使之進(jìn)行運行，藉以檢查車床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能起因。本方法對于長期閑置的數(shù)控車床第一次開機(jī)時的檢查以及車床加工造成廢品但又無報警的情況下，一時難以確定是編程錯誤或是操作錯誤，還是車床故障時的判斷是一較好的方法。</p><p><b>　　4．交換法&

71、lt;/b></p><p>　　這是一種簡單易行的方法，也是現(xiàn)場判斷時最常用的方法之一。所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。它實際上也是在驗證分析的正確性。在備板交換之前，應(yīng)仔細(xì)檢查備板是否完好，并應(yīng)檢查備板的狀態(tài)應(yīng)與原板狀態(tài)完全一致。這包括檢查板上的選擇開關(guān)，短路棒的設(shè)定位置以

72、及電位器的位置。在置換CNC裝置的存儲器板時，往往還需要對系統(tǒng)作存儲器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系統(tǒng)用的磁泡存儲器就需要進(jìn)行這項工作），重新設(shè)定各種數(shù)控數(shù)據(jù)，否則系統(tǒng)仍將不能正常地工作。又如更換FANUC公司的7系統(tǒng)的存儲器板之后，需重新輸入?yún)?shù)，并對存儲器區(qū)進(jìn)行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序輸入，將產(chǎn)生60號報警（存儲器容量不夠）。有的CNC系統(tǒng)在更換了主板之后，需進(jìn)行一些特定的操作。如FNUC公司在FS—10

73、系統(tǒng)，必須按一定的操作步驟，先輸入9000～9031號選擇參數(shù)，然后才能輸入0000號至8010號的系統(tǒng)參數(shù)和PC參數(shù)?？傊欢ㄒ獓?yán)格地按照有關(guān)系統(tǒng)的操作、維修說明書的要求進(jìn)行操作。</p><p><b>　　5．轉(zhuǎn)移法</b></p><p>　　所謂轉(zhuǎn)移法就是將CNC系統(tǒng)中具有相同功能的二塊印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)

74、移。藉此，可迅速確定系統(tǒng)的故障部位。這個方法實際上就是交換法的一種。因此，有關(guān)注意事項同交換法所述。</p><p><b>　　6．參數(shù)檢查法</b></p><p>　　眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控車床的功能。參數(shù) 通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使車床無

75、法正常工作。此時，通過核對、修正參數(shù)，就能將故障排除。當(dāng)車床長期閑置工作時無緣無故地出現(xiàn)不正常現(xiàn)象或有故障而無報警時，就應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對有關(guān)參數(shù)。另外，經(jīng)過長期運行的數(shù)控車床，由于其機(jī)械傳動部件磨損，電氣無件性能變化等原因，也需對其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。有些車床的故障往往就是由于未及時修改某些不適應(yīng)的參數(shù)所致。當(dāng)然這些故障都是屬于故障的范疇.</p><p><b>　　7．測量比較法</b

76、></p><p>　　CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計印刷線路板時，為了調(diào)整、維修的便利，在印刷線路板上設(shè)計了多個檢測用端子。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異?？梢詸z測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有時還可對正常的印刷線路人為地制造"故障"，如斷開連線或短路，撥去組件等，以判斷真實故障的起因。為此，維修人員應(yīng)在平時積累印

77、刷線路板上關(guān)鍵部位或易出故障部位在正常時的正確波形和電壓值,因為CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠往往不提供有關(guān)這方面的資料。</p><p><b>　　8．敲擊法</b></p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障表現(xiàn)為若有若無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在,這是由于CNC系統(tǒng)是由多塊印刷線路板組成，每塊板上又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不

78、良，都可能引起故障。當(dāng)用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點處，故障肯定會重復(fù)再現(xiàn)。</p><p><b>　　9．局部升溫</b></p><p>　　CNC系統(tǒng)經(jīng)過長期運行后元器件均要老化，性能會變壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時，出現(xiàn)的故障變得時有時無。這時可用熱吹風(fēng)機(jī)或電烙鐵等來局部升溫被懷疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當(dāng)然，采用此法時，一定要注意元

79、器件的溫度參數(shù)等，不要將原來是好的器件烤壞。</p><p>　　第五章數(shù)控車床的維護(hù)</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控車床的核心部件，因此，數(shù)控車床的維護(hù)主要是數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過一段較長時間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機(jī)械部件更是如此，為了盡量地延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)。概括起來，要注

80、意以下幾個方面：</p><p>　　5.1數(shù)控車床日常維護(hù)</p><p>　　1系統(tǒng)日常維護(hù)的規(guī)章制度</p><p>　　根據(jù)各種部件特點，確定各自保養(yǎng)條例。如明文規(guī)定哪些地方需要天天清理（如CNC系統(tǒng)的輸入／輸出單元——光電閱讀機(jī)的清潔，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否潤滑良好等），哪些部件要定期檢查或更換（如直流伺服電動機(jī)電刷和換向器應(yīng)每月檢查一次）。</p&g

81、t;<p>　　2少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門</p><p>　　因為在機(jī)加工車間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及印制線路的損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)超負(fù)荷長期工作，打開數(shù)控柜的門來散熱，這是種絕不可取的方法，最終會導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。正確的方法是降低數(shù)控系統(tǒng)的外部環(huán)境溫度。因此，應(yīng)該有一種嚴(yán)

82、格的規(guī)定，除非進(jìn)行必要的調(diào)整和維修，不允許隨便開啟柜門，更不允許在使用時敞開柜門。</p><p>　　2清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)</p><p>　　應(yīng)每天檢查數(shù)控系統(tǒng)柜上各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常，應(yīng)視工作環(huán)境狀況，每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象。如果過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，需及時清理，否則將會引起數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)溫度高（一般不允許超過55℃），造成過熱報警或數(shù)控系統(tǒng)工作不可靠

83、。</p><p>　　2視數(shù)控系統(tǒng)用的電網(wǎng)電壓</p><p>　　FANUC公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，允許電網(wǎng)電壓在額定值的85%～110%的范圍內(nèi)波動。如果超出此范圍，就會造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件損壞。</p><p>　　3定期更換存儲器用電池</p><p>　　FANUC公司所生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的存儲器有兩種：

84、</p><p>　　(1) 不需電池保持的磁泡存儲器。</p><p>　　(2) 需要用電池保持的CMOS RAM器件，為了在數(shù)控系統(tǒng)不通電期間能保持存儲的內(nèi)容，內(nèi)部設(shè)有可充電電池維持電路，在數(shù)控系統(tǒng)通電時，由+5V電源經(jīng)一個二極管向CMOS RAM供電，并對可充電電池進(jìn)行充電；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)切斷電源時，則改為由電池供電來維持CMOS RAM內(nèi)的信息，在一般情況下，即使電池尚未失效，也應(yīng)每

85、年更換一次電池，以便確保系統(tǒng)能正常工作。另外，一定要注意，電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行。</p><p>　　5.2數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù)</p><p>　　為提高數(shù)控系統(tǒng)的利用率和減少數(shù)控系統(tǒng)的故障，數(shù)控車床應(yīng)滿負(fù)荷使用，而不要長期閑置不用，由于某種原因，造成數(shù)控系統(tǒng)長期閑置不用時，為了避免數(shù)控系統(tǒng)損壞，需注意以下兩點：</p><p>　　(1) 要

86、經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，特別是在環(huán)境濕度較大的梅雨季節(jié)更應(yīng)如此，在車床鎖住不動的情況下（即伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)時），讓數(shù)控系統(tǒng)空運行。利用電器元件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的潮氣，保證電子器件性能穩(wěn)定可靠，實踐證明，在空氣濕度較大的地區(qū)，經(jīng)常通電是降低故障率的一個有效措施。</p><p>　　(2) 數(shù)控車床采用直流進(jìn)給伺服驅(qū)動和直流主軸伺服驅(qū)動的，應(yīng)將電刷從直流電動機(jī)中取出，以免由于化學(xué)腐蝕作用，使換向器表面腐蝕，造成

87、換向性能變壞，甚至使整臺電動機(jī)損壞。</p><p>　　數(shù)控車床的維修概念，不能單純局限于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，如何排除故障和及時修復(fù)，使數(shù)控系統(tǒng)盡早投入使用，還應(yīng)包括正確使用和日常保養(yǎng)等。</p><p>　　5.3數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的維護(hù)</p><p>　　1．要做到正確的維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)就要從以下幾個方面做起：</p><p>　　1）嚴(yán)格遵守

88、操作規(guī)程和日常維護(hù)制度。</p><p>　　2）應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門 在機(jī)加工機(jī)間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長期工作，采取打開數(shù)控柜的門來散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。</p><p>　　3）定

89、時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) 應(yīng)該檢查數(shù)控柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。</p><p>　　4）數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù) 80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控車床，大多帶有光電式紙帶閱讀機(jī)，如果讀帶部分被污染，將導(dǎo)致讀入信息出錯。為此，必須按規(guī)定對光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)。</p><p>

90、　　5）直流電動機(jī)電刷的定期檢查和更換， 直流電動機(jī)電刷的過渡磨損，會影響電動機(jī)的性能，甚至造成電動機(jī)損壞。為此，應(yīng)對電動機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查和更換。數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等，應(yīng)每年檢查一次。</p><p>　　6）定期更換存儲用電池，一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對CMOSRAM存儲器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲器的內(nèi)容。在一般情況下，即使尚未失效，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)正常工作。電池

91、的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時RAM內(nèi)信息丟失。</p><p>　　7）備用電路板的維護(hù)</p><p>　　備用的印制電路板長期不用時，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運行一段時間，以防損壞。</p><p>　　5.4機(jī)床各部件的維護(hù)</p><p>　　1）主傳動鏈的維護(hù)，定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的掉轉(zhuǎn)現(xiàn)象

92、；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時補(bǔ)充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產(chǎn)生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。</p><p>　　2）滾珠絲杠螺紋副的維護(hù)，定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動；絲杠防護(hù)裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。</p><p>　　3）刀庫及換刀

93、機(jī)械手的維護(hù)，嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機(jī)械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查車床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位，并及時調(diào)整；開機(jī)時，應(yīng)使刀庫和機(jī)械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時處理。</p><p>　　4）車床精度的維護(hù)，定期進(jìn)行車床水平和機(jī)械精度檢查并校正。機(jī)械精度的校正

94、方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，如絲杠反向間隙補(bǔ)償、各坐標(biāo)定位精度定點補(bǔ)償、車床回參考點位置校正等；硬方法一般要在車床大修時進(jìn)行，如進(jìn)行導(dǎo)軌修刮、滾珠絲杠螺母副預(yù)緊調(diào)整反向間隙等。</p><p><b>　　5.5數(shù)控系統(tǒng)保養(yǎng)</b></p><p>　?。?）清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分。</p><p>　?。?）檢查系統(tǒng)中油

95、霧器的供油量。</p><p>　　（3）保持系統(tǒng)的密封性。</p><p>　?。?）注意調(diào)節(jié)液壓。</p><p>　?。?）清洗或更換氣動元件、濾芯。</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計期間，我收獲了很多，經(jīng)歷了一段有笑有累的光陰，在此要感謝我的指

96、導(dǎo)老師們，是因為你們的悉心指導(dǎo)和幫助讓我不斷成長。本次設(shè)計，從分析開始，再進(jìn)行設(shè)計，最后到作品實現(xiàn)，每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識應(yīng)用到實踐中去。在設(shè)計過程中，我通過查閱相關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗，向老師請教等方式，讓自己學(xué)到了不少知識，培養(yǎng)了我獨立工作的能力和動手能力，相信會對我以后的學(xué)習(xí)和工作有非常重要的影響。</p><p>　　在沒做畢業(yè)設(shè)計之前我覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次畢業(yè)

97、設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有些片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低?，F(xiàn)在我明白了學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計讓我領(lǐng)悟了很多，原來那種浮躁的心態(tài)沒有了，取而代之的

98、是腳踏實地的努力工作學(xué)習(xí)。當(dāng)我擺正自己的心態(tài)，以積極樂觀向上的心態(tài)投入到設(shè)計當(dāng)中，突然覺得心中又多了一份人生的感悟。</p><p>　　經(jīng)過一段時間的忙碌和努力，本次畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲，作為一個大學(xué)生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。</p><p>　　在論文寫作過程中，得到了xx

99、老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)，他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，xx老師都始終給了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。他不僅在學(xué)業(yè)上給我以為精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，x老師的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向xx老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。</p><

100、p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】 潘海麗編。 《數(shù)控機(jī)床故障分析與維修》</p><p>　　【2】 王軍 黃堂芳編。 《數(shù)控加工與編程》 </p><p>　　【3】 數(shù)控技術(shù)培訓(xùn)系列教程。 《世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)編程\操作說明書》 </p><p>　　【4】 全國數(shù)控