alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)2

1、<p><b>　　大連海事大學</b></p><p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　二〇一二 年 六 月</p><p>　　Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)</p><p><b>　　原理及管理</b></p>

2、<p>　　專業(yè)班級：輪機工程2008-17</p><p>　　姓 名： 封 志 強 </p><p>　　指導教師： 張 均 東 </p><p><b>　　輪機工程學院</b></p><p><b>　　內容摘要</b></p><

3、;p>　　摘要：育鯤輪主機遙控系統(tǒng)是采用Alphatronic 2000 作為推進控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)主驅動柴油機和可調螺距漿（CPP）的微機聯(lián)合式控制。本文簡要的介紹了Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)的結構及原理；詳細的列舉了各控制面板的作用及其操作方法；系統(tǒng)的分析了Alphatronic2000推進控制系統(tǒng)的主要控制功能和安全保護功能以及其三種主要工作模式，并以操作使用的角度介紹了三種模式之間的轉換方法和注意事項。本

4、文結合了畢業(yè)實習期間對育鯤輪上Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)的深入學習; 總結出了該系統(tǒng)日常操作步驟和注意事項;并制定了一套故障診斷程序和故障排除排除方法。</p><p>　　關鍵詞：Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng) 結構 功能 故障診斷</p><p>　　ABSTRACT: The propulsion control system of M/V Y

5、uKun is Alphatronic 2000 propulsion control system, which is one part of the remote control system of main engine. The system can achieve the control of main engine and controllable pitch propeller (CPP) in a unit by a m

6、icrocomputer. This thesis is to introduce the construction and the principle of Alphatronic 2000 propulsion control system briefly; to presentation the function and the method for use of the control panels ;to analysis t

7、he function </p><p>　　Keywords：Alphatronic 2000 propulsion control system construction function</p><p>　　Diagnosis of breakdown</p><p><b>　　目錄</b></p><p>

8、<b>　　前言1</b></p><p>　　1 Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)概述1</p><p>　　1.1 原理及組成簡介1</p><p>　　1.2 結構布局2</p><p>　　1.3 功能和特點2</p><p>　　2 Alphatronic 200

9、0 PCS 遙控面板組成及其功能3</p><p>　　2.1 通用主控制屏的組成及功能3</p><p>　　2.2 推進控制屏組成及功能4</p><p>　　3 Alphatronic 2000 PCS 主要控制功能5</p><p>　　3.1 啟動阻塞[STARTBLOK]5</p><p>　　3

10、.2 慢轉啟動[SLOWTURNING]5</p><p>　　3.3 自動/手動對主機進行啟動/停止[AUTO/MANUAL START/STOP OF MAIN ENGINE]5</p><p>　　3.4 重復啟動[REPEATED START]5</p><p>　　3.5轉速設定[MAIN ENGINE RPM SETPOINT]5</p&g

11、t;<p>　　3.6 螺距設定[PROPELLER PITCH SETPOINT]5</p><p>　　3.7 負荷控制[LOAD CONTROL]5</p><p>　　3.8 離合器和減速齒輪箱控制[GEAR AND CLUTCH CONTROL]6</p><p>　　3.9 軸帶發(fā)電機控制[SHAFE GEN CONTROL]6&l

12、t;/p><p>　　4 Alphatronic 2000 PCS 主要安全保護功能6</p><p>　　4.1 應急停車[EMERGENCY STOP]6</p><p>　　4.2 減小負荷[LOAD REDUCE]6</p><p>　　4.3臨界速度避讓[CRITICAL SPEED PROTECTION]6</p>

13、<p>　　4.4 Alphatronic 2000與SSU8810和DGS8800e的聯(lián)合安保作用6</p><p>　　5 Alphatronic 2000 PCS三種控制模式7</p><p>　　5.1 組合控制模式7</p><p>　　5.2 定速控制模式7</p><p>　　5.3 獨立控制模式8<

14、;/p><p>　　5.4 三種模式的切換8</p><p>　　6 Alphatronic 2000 PCS在不同車令和工況下的工作過程8</p><p>　　6.1備車操作步驟和注意事項8</p><p>　　6.2完車操作步驟和注意事項9</p><p>　　6.3緊急倒航操作步驟和注意事項9</p&

15、gt;<p>　　6.4顯示屏報警指示及采取的措施9</p><p>　　6.5 操縱位置切換步驟9</p><p>　　6.6駕駛臺備用操作切換步驟10</p><p>　　7 Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)參數(shù)設定10</p><p>　　8 Alphatronic 2000 PCS故障診斷程序10

16、</p><p><b>　　9 總結11</b></p><p><b>　　【參考文獻】12</b></p><p><b>　　致謝12</b></p><p>　　Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)原理及管理</p><p>&l

17、t;b>　　前言</b></p><p>　　隨著柴油機制造和控制技術的發(fā)展，近些年來船舶自動化程度進一步提高，通過在操作部位和主機之間設置一套能夠對其遠距離操縱控制的主機遙控系統(tǒng)，大部分船舶都能實現(xiàn)機旁、集控室和駕駛臺三個操作部位進行操作和控制。遙控系統(tǒng)能根據(jù)操作人員發(fā)出的車令信號按照主機的操作步驟和要求自動的進行啟動、換向、停車和加減速控制，直至主機運行狀態(tài)達到車令要求。同時還有對主機的轉速

18、和負荷進行必要的限制，并具有必要的安全保護功能。主機遙控系統(tǒng)不僅能改善輪機人員的工作條件，改善船舶的操縱性能，而且還能提高船舶航行的安全性能，以及主機工作的經濟性能和可靠性能，是輪機自動化的重要組成部分，也是現(xiàn)代化船舶實現(xiàn)無人機艙必不可少的條件之一。</p><p>　　Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)是MAN B&W 公司開發(fā)的專門專用于變距漿船舶推進裝置的微機控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)對主機和變

19、距漿的聯(lián)合控制。MAN B&w公司早期開發(fā)的Alpha推進控制系統(tǒng)應用到實船上是1902年，當時的控制系統(tǒng)比較簡單，各種操作主要是靠手動操作來完成。從1902年至今，已經有6500條船舶應用了Alpha推進控制系統(tǒng)。1982年Alpha系統(tǒng)改名為Alphatronci系統(tǒng)，Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)是MAN B&w公司經過多年改進后最近幾年推出的推進控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了先進的電子設備，具有操作模式多

20、樣化、可靠性好等特點，應用該系統(tǒng)可以明顯提高動力裝置的經濟能。</p><p>　　大連海事大學“育鯤”輪作為我國第一艘自主研發(fā)、設計、建造的現(xiàn)代化遠洋教學實習船，采用的是MAN B&W公司生產的S635MC型柴油機。該型號主機是MANB&W公司近幾年推出的一種低速二沖程十字頭式、超長行程、低速船用柴油機。船上采用變距槳（CPP）實現(xiàn)主機在正常運轉中恒速，同時采用先進的Alphatronic 20

21、00 推進控制系統(tǒng)配合SSU8810主機安全系統(tǒng)和DGS8800e數(shù)字調速器實現(xiàn)對主機的遙控與監(jiān)測保護。</p><p>　　1 Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)概述</p><p>　　1.1 原理及組成簡介</p><p>　　Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)是MAN B&W公司開發(fā)的專門裝用于變距漿船舶推進裝置的微機控制系統(tǒng)

22、，能夠實現(xiàn)對主機和變距漿（CPP）的聯(lián)合控制。</p><p>　　圖1給出了Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)的數(shù)學模型組成框圖：</p><p>　　圖1 AT2000PCS數(shù)學模型組成框圖</p><p>　　圖中可以看出控制系統(tǒng)主要有兩個控制回路組成，一個是柴油機轉速控制回路，控制器采用的是DGU8800e電子調速系統(tǒng)；另外一個是螺距控制系統(tǒng)，有

23、螺距控制器、液壓伺服機構和限制環(huán)節(jié)組成，實際的螺距控制器是一個PI調節(jié)器，根據(jù)給定螺距角和實際螺距角的偏差值來調節(jié)螺距角。</p><p><b>　　1.2 結構布局</b></p><p>　　圖2 給出了Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)的結構布局圖</p><p>　　圖2 AT 2000 推進控制系統(tǒng)的結構布局圖</

24、p><p>　　從圖中可以看出Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)組成部分包括位于集控室內的主控制箱、駕駛臺中央控制面板和駕駛臺側翼控制面板、集控室內控制面板、變距漿裝置控制箱內的螺旋槳伺服單元等。駕駛臺和集中控制室控制屏主要完成控制發(fā)送、操作模式的選擇、控制參數(shù)的設定、運行參數(shù)的顯示和報警等功能，主控制箱是整個控制系統(tǒng)的核心部分，根據(jù)操作模式和設定參數(shù)信號給出最佳的控制信號，將其分別輸出到螺距伺服控制器和

25、DGS8800e主機調速系統(tǒng)，根據(jù)設定值和實際值之間的偏差來發(fā)出信號，以實現(xiàn)螺旋槳螺距和柴油機轉速的控制。</p><p><b>　　1.3 功能和特點</b></p><p>　　在過去一段時間內，人們一直認為動力裝置控制系統(tǒng)知識輔助和附屬裝置，但實踐證明動力裝置控制系統(tǒng)的性能的優(yōu)劣在很大程度上影響到船舶主機的機動性、可靠性和經濟性，因而，控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究逐漸

26、引起了人們的重視。Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)主要有一下功能和特色：</p><p>　　確保推進系統(tǒng)的安全控制和船舶操縱的可靠性能。</p><p>　　確保柴油機和螺旋槳處于最佳的負荷匹配狀態(tài)，提高經濟性能。</p><p>　　確保推進系統(tǒng)的快速響應和提高調距槳在機動操縱下的效率。</p><p>　　有利于配備軸帶發(fā)

27、電機，保證柴油機轉速控制在要求的范圍內，實現(xiàn)機一槳的最佳匹配。</p><p>　　防止柴油機超負荷，延長推進系統(tǒng)的使用壽命。</p><p>　　通過程序負荷控制，可以防止柴油機熱負荷過高。</p><p>　　提高對環(huán)境變化的適應性，實現(xiàn)最小排放控制，減少大氣污染。</p><p>　　采用模塊化設計思想，進一步加強控制系統(tǒng)的冗余、可靠性

28、。</p><p>　　采用數(shù)字計算機系統(tǒng)，主要功能由軟件實現(xiàn)，大大降低了硬件的投資費用。</p><p>　　可以實現(xiàn)在駕駛臺、駕駛臺兩側翼、集控室、機艙、機旁操縱推進裝置。</p><p>　　2 Alphatronic 2000 PCS 遙控面板組成及其功能</p><p>　　為了實現(xiàn)操作人員和遙控系統(tǒng)的人機之間的交互，Alphatr

29、onic 2000 推進控制系統(tǒng)通常在集控室和駕駛臺上各有一個遙控面板，駕駛臺左、右翼也各設有一個遙控面板。按照其作用和分布分類，遙控面板組要可以分為通用主控制屏和推進控制屏。</p><p>　　2.1 通用主控制屏的組成及功能</p><p><b>　　如圖3所示：</b></p><p><b>　　圖3 通用主控制屏<

30、/b></p><p>　　通用主控制屏作是Alphatronic 2000 主機操縱系統(tǒng)的核心部分，主要由三部分組成：</p><p>　　顯示儀表面板，包括一個螺旋槳螺距表和一個螺旋槳轉速表，分別用于指示變距漿的螺距和轉速。</p><p>　　操縱手柄面板，包括一個操縱手柄、應急停車按鈕和最下面的駕駛臺-集控室通訊按鈕。</p><p

31、>　　推進控制屏，包括報警處理按鈕、控制位置選擇按鈕、控制模式選擇按鈕、自動停車保護按鈕、負荷降低按鈕、取消負荷限制按鈕等其他功能按鈕，基本功能是用來選擇控制位置和控制模式，并進行參數(shù)設定。</p><p>　　2.2 推進控制屏組成及功能</p><p><b>　　圖4 推進控制屏</b></p><p>　　圖4中顯示了推進控制屏的

32、基本組成。LED顯示屏上的內容將會隨著操作過程而變化。在基本模式中，顯示屏將會顯示可用功率、控制位置需求功率和主機實際功率。最后一行顯示系統(tǒng)中可能有的報警,每行最多可以顯示40個字符。推進控制屏上的按鈕和指示器具有如下的功能：</p><p>　　[ENGINE CONTROL ROOM][BRIDGE] [LOCAL CONTROL]：控制位置選擇和指示 。 [SEPARATE][

33、CONST.SPEED][COMBINATOR]:工作模式選擇和指示。</p><p>　　[SHUTDOWN][CANCEL SHUTDOWN][RESET SHUTDOWN]停車按鈕和指示（取消和復位）。 </p><p>　　[LOAD REDUC.][CANCEL LOAD REDUCE.][RESET LOAD REDUC.]負荷減少按鈕和指示（取消和復位）。<

34、/p><p>　　[LOAD RESTRICT CANCEL]指示實際的負荷限制，可以通過按下該按鈕取消負荷限制。</p><p>　　[MACHINERY CONTROL]主機控制，比如起動或停止主機等，通過S1到S4按鈕操作。</p><p>　　[↑][↓][←][→]顯示屏中導航鍵并用于參數(shù)的修改。 </p><p>　

35、　[?][?]調光器，調節(jié)顯示屏的亮度。</p><p>　　[S1][S2][S3][S4]實際操作按鈕，相應的功能會顯示在顯示屏中 。</p><p>　　[ACCEPT]停止報警并確認報警。</p><p>　　[MAINTENANCE]維護保養(yǎng)鍵，允許進入報警菜單并調整參數(shù)。</p><p>　　[ALARM]報警指示燈，當有報警時閃

36、爍。</p><p>　　[OVER LOAD]主機超負荷指示燈。 </p><p>　　[FAULT]推進控制屏故障燈，當推進控制系統(tǒng)內部有故障時閃爍。</p><p>　　3 Alphatronic 2000 PCS 主要控制功能</p><p>　　3.1 啟動阻塞[STARTBLOK]</p><p>

37、　　啟動主機時，要注意“STRATBLOK”信號。STRATBLOK產生的原因有：啟動空氣壓力太低，轉速檢測裝置故障、有應急停車命令、主機滑油失壓、超速等原因導致的故障停車。</p><p>　　3.2 慢轉啟動[SLOWTURNING]</p><p>　　如果主機停機超過設定時間（通常為30 min）時，則第一次啟動主機時，慢轉啟動電磁閥動作，供給有限的啟動空氣啟動主機，使主機進行一到

38、兩圈的慢轉。慢轉啟動功能可以通過駕駛臺面板上的按鈕取消。</p><p>　　3.3 自動/手動對主機進行啟動/停止[AUTO/MANUAL START/STOP OF MAIN ENGINE]</p><p>　　可以自動或者手動模式在駕駛臺和集控室啟動和停止主機，主機的啟動和停止可以通過有控制權限的推進控制板上的按鍵來實現(xiàn)，如果操作的面板沒有控制權限，則系統(tǒng)會發(fā)出蜂鳴報警，不會對系統(tǒng)產

39、生影響。</p><p>　　3.4 重復啟動[REPEATED START]</p><p>　　若啟動空氣切斷后，主機未能正常發(fā)火燃燒，則系統(tǒng)將自動進行第二次試啟動。同時在駕駛臺和集控室控制板上有相應的指示。第二次試啟動的發(fā)火轉速設定值較高，同時取消調速器的掃氣空氣壓力限制和轉矩限制。若第三次試啟動也失敗了，則發(fā)出啟動失敗報警信號。如果在規(guī)定時間內未到達規(guī)定轉速，也會發(fā)出啟動時間太長報

40、警信號。</p><p>　　3.5轉速設定[MAIN ENGINE RPM SETPOINT]</p><p>　　主機轉速設定功能設置在集控室和駕駛臺的操作手柄來實現(xiàn)的，主機的轉速是通過具有一個速度設定單元的電子調速器或者機械調速器來實現(xiàn)的，操作手柄產生的信號轉化為4-20mA的電流信號發(fā)送到調速器的速度設定單元，調速器根據(jù)模擬信號的大小來進行調節(jié)，以達到要求的主機轉速。</p&

41、gt;<p>　　3.6 螺距設定[PROPELLER PITCH SETPOINT]</p><p>　　Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)的螺距系統(tǒng)輸出螺距設定信號，該信號被轉化為符合變距漿液壓控制部分的CPP閉環(huán)控制器的信號，但是實際螺距的輸出可能會受到負荷限制的影響。</p><p>　　3.7 負荷控制[LOAD CONTROL]</p>&

42、lt;p>　　在Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)內負荷控制是一個閉環(huán)控制,用于防止主機超負荷。螺旋槳的螺距根據(jù)負荷限制器的控制進行設定，而主機的轉速能則獨立于負荷控制器。當負荷增大時，如果螺距不減小，主機的油門齒條讀數(shù)將會達到最大值，則在負荷控制器的作用下調速器就不能使主機保持恒速，主機轉速會相應的降低而不致于超載。Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)具有以下保護主機的負荷控制作用：</p>&l

43、t;p><b>　　程序加負荷，可取消</b></p><p>　　增壓空氣壓力限制，可取消</p><p>　　最大油量限制，不可取消但可調節(jié)</p><p>　　轉速和轉矩限制，不可取消</p><p>　　程序減負荷，只能用[LOAD REDUC .CANCEL]鍵取消</p><p>

44、;　　3.8 離合器和減速齒輪箱控制[GEAR AND CLUTCH CONTROL]</p><p>　　Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)可以對很多不同種類的減速齒輪箱和離合器部件實現(xiàn)控制。對于主機為二沖程柴油機的船舶，離合器和減速齒輪箱的作用是在PCS控制下減速以達到最佳的機-漿配合和推進器與驅動裝置的嚙合（Power Take In, PTI）和脫開(Power Take Off, PTO)。從

45、而提高船舶的機動性和經濟性。</p><p>　　3.9 軸帶發(fā)電機控制[SHAFE GEN CONTROL]</p><p>　　如果船舶裝備帶有定頻齒輪裝置的軸帶發(fā)電機，主機遙控系統(tǒng)不許具有和船舶電站控制系統(tǒng)進行信息交流的功能，以避免主機轉速降低或故障降速是造成軸帶發(fā)電機跳閘，從而導致全船失電的惡性事故發(fā)生。</p><p>　　4 Alphatronic 20

46、00 PCS 主要安全保護功能</p><p>　　4.1 應急停車[EMERGENCY STOP]</p><p>　　應急停車的作用是獨立于安保系統(tǒng)的，通過駕駛臺和集控室上的應急停車按鈕來實。這些按鈕的接線與主機和安保系統(tǒng)是平行關系。即使激活沒有控制權限的操作面板上的應急停車按鈕也會使主機停車。釋放應急停車按鈕并報警復位后，方可重新啟動主機。</p><p>　

47、　4.2 減小負荷[LOAD REDUCE]</p><p>　　當安保傳感器采集的信息要求主機進行負荷減小時，控制系統(tǒng)內的控制器會自動的減少負荷，此時，控制器是靠自動調節(jié)CPP螺距來響應負荷減少的，而主機的轉速卻未改變。負荷減少時，在主要的三塊操作面板上會有所指示，操作人員可以得知每次負荷減少的狀態(tài)信息。</p><p>　　4.3臨界速度避讓[CRITICAL SPEED PROTEC

48、TION]</p><p>　　臨界轉速避讓的作用是防止主機運行在事先設定好的臨界轉速區(qū)域內，以免發(fā)生機體共振，造成機損事故。在Alphatronic 2000 PCS中可以設置兩個獨立的轉速限制區(qū)域。</p><p>　　4.4 Alphatronic 2000與SSU8810和DGS8800e的聯(lián)合安保作用</p><p>　　SSU8810主機安全系統(tǒng)和DGS

49、8800e數(shù)字調速器通過相應的接口串聯(lián)到Alphatronic 2000 PCS組合控制單元。由于是串聯(lián)接口，SSU8810主機安全系統(tǒng)與Alphatronic 2000組合控制單元存在相互鎖閉，兩個系統(tǒng)必須都正常工作才能實現(xiàn)對主機的遙控。操縱面板上的操縱手柄用來控制螺距和主機轉速，駕駛臺和集控室的操縱手柄都通過各自獨立的電位計發(fā)出控制信號到主控制單元。根據(jù)所選工作模式的不同，這些控制信號將根據(jù)相應的曲線分別控制螺距和轉速。從主控制單元

50、發(fā)出一個電子轉速設定值到DGS8800e數(shù)字調速器。螺距是通過液壓系統(tǒng)中的兩個電磁閥控制的。螺距伺服控制器通過比較螺距設定值和實際值的偏差，控制電磁閥向“前進”或“后退”兩個方向動作。實際螺距的測定是通過兩個傳感器實現(xiàn)的。一個傳感器用于指示螺旋槳的實際位置，另一個傳感器用于將反饋信號傳至螺距伺服控制器。</p><p>　　5 Alphatronic 2000 PCS三種控制模式</p><p

51、>　　Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)有三種控制模式，分別為：組合控制模式、定速控制模式、獨立控制模式。</p><p>　　5.1 組合控制模式</p><p>　　在這種操作模式下，控制臺上的操縱手柄既控制柴油機的轉速同時也控制螺旋槳的螺距，這種控制模式下操縱手柄在不同位置時柴油機轉速設定值和螺距(百分比)的設定值由組合控制曲線給出，如圖6所示。圖中可見，操縱手柄在

52、0位(即停船位置)時設定轉速大約為額定轉速的70%左右，但此時螺旋槳的螺距為0，船舶處于停止狀態(tài)。</p><p>　　圖6　組合控制模式轉速和螺距設定值曲線</p><p>　　5.2 定速控制模式</p><p>　　在定速控制模式下，柴油機的轉速設定值是不改變的，即柴油機在某一轉速下穩(wěn)定運行，此時控制臺(駕駛臺或者集中控制室)的操縱手柄僅僅控制螺旋槳的螺距，轉

53、速設給定值設定在保證軸帶發(fā)電機正常運轉的轉速上，該轉速值可以通過對控制臺上的參數(shù)設定按鈕操作進行設定。在該控制模式下，軸帶發(fā)電機運行，柴油機的負荷保護功能和緊急倒車程序仍然工作。</p><p>　　5.3 獨立控制模式</p><p>　　這種控制模式是實現(xiàn)柴油機轉速和螺距分別獨立控制，操縱手柄主要控制螺距，而柴油機的轉速的設定是通過控制屏進行的。這種控制模式與定速控制模式的區(qū)別是柴油機

54、的轉速給定值可以任意改變。獨立控制方式能使推進裝置有最大的操縱性能，并在整個工作負荷范圍應用變距槳。</p><p>　　5.4 三種模式的切換</p><p>　　在實際操作中常常要求在三種模式之間轉換，由于各個模式的工況條件不同，切換是必須滿足一定的條件，下圖7中表詳細列出了在三種模式之間轉換應分別滿足的條件：</p><p>　　圖7 三種模式之間切換的條件&

55、lt;/p><p>　　6 Alphatronic 2000 PCS在不同車令和工況下的工作過程</p><p>　　6.1備車操作步驟和注意事項</p><p>　　備車時在為主機服務的各系統(tǒng)都準備好的前提下，起動主機前半小時開啟廢棄鍋爐循環(huán)泵，將螺距向AHEAD和ASTERN方向移動數(shù)次，這一在停車時間長的情況下尤為重要。然后盤車兩圈（在CPP伺服油泵運行的條件下才

56、運行盤車），脫開盤車機后打開示功閥，按下[ENGINE ROOM CONROL]按鈕將操縱位置選擇集控室，復位SHUT DOWN 報警（如果不能復位的話，通常必須先復位主機安全系統(tǒng)報警），按下[MACHINERY CONTROL]按鈕，選擇顯示屏對應于SLOW TURN功能的實際操縱鍵進行沖車，確認無異常后關閉示功閥，此時立即選擇對應于[STOP MAIN ENGINE]功能鍵停止主機，然后選擇顯示屏對應于START MAIN ENGI

57、NE功能的實際操作鍵起動主機，此時[COMBINATOR]工作模式指示燈亮，此時使主機在組合控制模式對應的85r/min轉速下運作10分鐘左右，按下[SEPERATE]鍵即分離控制模式，主機在程序控制下逐漸加速到125r/min.主機在此轉速下再運轉10分鐘后，按下[CONSTANT SPEED]鍵即定速工作模式，主機逐漸加速到170r/min..主機恒</p><p>　　6.2完車操作步驟和注意事項</

58、p><p>　　完車時確保操縱手柄上指示0位，螺距顯示表上顯示的螺距是0，這時候主機恒速([CONSTANT SPEED]鍵亮)，但船靜止。確認軸帶發(fā)電機已經從電網上斷開，按下AT2000控制屏上[ENGINE ROOM CONROL]按鈕將操縱位置選擇集控室.再按下[SEPERATE]鍵，將主機轉速降到125r/min，運轉10分鐘后，按下[COMBINATOR]鍵，將主機轉速降到85r/min，再運轉10分鐘。最

59、后選擇顯示屏上對于于[STOP MAIN ENGINE]功能的實際操作鍵，停止主機。停車6小時后關閉廢棄鍋爐循環(huán)泵。</p><p>　　6.3緊急倒航操作步驟和注意事項</p><p>　　緊急倒航工況通常為了減少損失，常采取“舍機保船”的措施，此時允許主機短時間的超負荷。因此在緊急倒航情況下需先按下控制屏上的[LOAD REDUCTION CANCLE]和[ROAD RESTRICTI

60、ON CANCEL]按鈕取消對主機的負荷限制，允許主機在較短時間內到達最大負荷。然后操縱操縱手柄進行緊急倒航。</p><p>　　6.4顯示屏報警指示及采取的措施</p><p>　　推進控制系統(tǒng)中的報警將激活其內部的蜂鳴器，并且在顯示屏顯示在最后一行。當有報警的時候，先按下[STOP HORN]停止蜂鳴器響，然后按下[ACCEPT]以確認。實際的報警可能不止一項，需要逐一處理。此時輪機

61、員應結合機艙報警檢測系統(tǒng)，盡快找到報警的具體原因并采取必要的措施，同時并對報警進行復位。由于主機安全系統(tǒng)SSU8810通過相應的接口串聯(lián)到AT2000 推進控制系統(tǒng)的組合控制單元，當AT2000控制屏上報警出現(xiàn)不能復位時，需先復位主機安全系統(tǒng)SSU8810上的報警。當安全控制面板SHUT DOWN 功能運行的時候是不允許起動主機的。當重新起動主機的時候車鐘手柄必須在零位置，并復位SHUT DOWN 報警。</p><

62、p>　　6.5 操縱位置切換步驟</p><p>　　駕駛臺主控制屏和兩翼控制屏的轉換：按下相應要轉換的控制屏上的[TAKE CONTROL]按鈕即可實現(xiàn)轉換，可以通過[IN CONTROL]按鈕的指示燈常亮來顯示。</p><p>　　集控室轉駕駛臺控制：這通常是在備車完成后進行，按下集控室推進控制屏上的[BRIDGE]按鈕，請求轉駕控，這時候蜂鳴器經過5秒的暫停后將發(fā)出兩短聲，駕

63、駛臺推進控制屏上[BRIDGE]按鈕將閃爍，直到駕駛臺值班人員按下[BRIDGE]按鈕以確認。</p><p>　　駕駛臺轉集控室控制：這通常在航行中或者主機完車前，按下駕駛臺推進控制屏上的[ENGINE CONTROL ROOM]按鈕，請求轉集控室，這時候蜂鳴器經過5秒的暫停后將發(fā)出兩短聲，集控室推進控制屏上[ENGINE CONTROL ROOM]按鈕將閃爍，這時候必須將集控室操縱手柄推到與駕駛臺一致的車令位

64、置，再按下[ENGINE CONTROL ROOM]按鈕以確認。</p><p>　　駕駛臺或集控室轉機艙控制：育鯤輪上在CPP變距槳液壓控制單元旁設置了一套機艙控制系統(tǒng)，值班輪機員可以將操縱位置切換到機艙，直接按下[ON SERVICE]按鈕即可完成操縱位置的切換。由于該系統(tǒng)和駕駛臺直接的聯(lián)系采用了電報系統(tǒng)，當駕駛臺發(fā)出車鐘指令時，會激活警報直到值班輪機員將機艙操縱手輪移至駕駛臺指定指令。</p>

65、<p>　　6.6駕駛臺備用操作切換步驟</p><p>　　為了保證系統(tǒng)的安全性與可靠性，在AT2000推進控制系統(tǒng)失靈的時候，將無法利用AT2000推進控制系統(tǒng)起動或者停止主機，也無法實現(xiàn)其負荷控制功能，在這種情況下，可以采用備用控制方式操作螺距。此時需要機旁起動主機，先按下駕駛臺控制屏[BRIDGE CONTROL]將控制位置選擇駕駛臺，然后按下駕駛臺控制屏上[BACKUP CONTROL ON

66、/OFF]鍵，這將使駕駛臺操縱手柄直接操縱螺距而主機轉速由調速器保持恒速。此時主機的電子調速器失去左右，應根據(jù)螺距的變化及時利用應急操縱手柄改變油門大小，防止主機超負荷。</p><p>　　7 Alphatronic 2000 推進控制系統(tǒng)參數(shù)設定</p><p>　　由于推進控制屏上可以實現(xiàn)對多種參數(shù)（包括主機最大負荷、分離工況轉速等）的設定與調整，并實現(xiàn)主機轉速和調距槳螺距的控制功能

67、（包括起動、停止主機等），現(xiàn)在以調整主機最大功率（即顯示屏上的可用功率）為例說明如何推進控制屏上進行參數(shù)的設定：</p><p>　　按下[MACHINERY CONTROL]按鈕，觀察顯示屏上S1—S4分別對應不同的功能</p><p>　　按下[S4]選擇MORE功能鍵，直到顯示屏上出現(xiàn)[S1]ME CONTROL功能時，按下[S1],此時顯示屏上S1對應的是LOAD CONTROL功

68、能</p><p>　　按下[S1]選擇LOAD CONTROL功能，此時顯示屏上顯示負荷控制單元可調的設定值</p><p>　　按下[ENTER]鍵，此時顯示屏上第三行將顯示最大功率的舊值，第二行顯示的是實際功率，新設定值可以在第四行通過導航方向鍵進行設定，其中左右方向鍵用于選擇第四行，上下方向鍵用于設定新值。設定好新的值后按下[ENTER]鍵確認。</p><p&

69、gt;　　8 Alphatronic 2000 PCS故障診斷程序 </p><p>　　觀察控制臺和控制面板上的狀態(tài)指示燈、報警指示燈以及LED顯示器的故障信息等，了解故障的大致范圍。</p><p>　　根據(jù)故障的報警指示和故障信息提示，采取相應的操作試驗以便區(qū)分開故障是發(fā)生在主機遙控系統(tǒng)氣動操作部分還是在電動自動遙控部分。例如，如果不能在駕駛臺遙控啟動主機，則應該改為集控室或機旁試

70、啟動，如果集控室和機旁都不能起動，則首先應該檢查的范圍是氣動操作系統(tǒng)；反之可以確定故障發(fā)生在電動遙控部分。</p><p>　　在進行了（2）項后，再參照（1）項提供的各種指示及信息，有目的地利用遙控系統(tǒng)所提供的其他專用“檢驗/實驗功能TEST”或通過“參數(shù)檢查與修改”等方法，進一步確定故障的具體部位、具體環(huán)節(jié)或具體回路。</p><p>　　在確定了故障的具體位置、具體環(huán)節(jié)或具體回路后，

71、就要“查找-分析-測試-判斷”接線圖及其環(huán)節(jié)中的“I/O設備”、“導線”、“接線端子或針孔插件”、“適配器版、擴展I/O接口板或專用I/O接口板”等每個小環(huán)節(jié)的確切狀況，如發(fā)現(xiàn)故障，應予以相應的維修或更換備件。</p><p>　　檢修后要進行運行試驗。若條件允許，則可以起動主機進行實操試驗，以便驗證故障是否已經消除，如果條件不允許，也可以將啟動空氣和燃油總閥關閉，僅通過遙控系統(tǒng)模擬試驗或參數(shù)監(jiān)視等方法即可驗證故

72、障是否已修復，而無需啟動主機。</p><p><b>　　9 總結</b></p><p>　　本文以大連海事大學輪機工程專業(yè)2008級育鯤輪畢業(yè)實習為契機，按理論結合實際的總體思路，從操作使用的角度來介紹了Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)的原理和管理。本文以數(shù)學模擬模型的方式來簡潔的介紹了Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)的理論原理，能使讀者

73、有一個總體的理論輪廓；用圖文結合的方式描述了該系統(tǒng)的主要結構及其主要功能，詳細介紹了通用主控制屏和推進控制屏上的各按鈕的功能及用法，對輪機及駕駛人員實際操作提供必要的說明；系統(tǒng)的介紹了該系統(tǒng)的主要控制功能和主要安保功能，使船舶操縱人員對主要功能產生系統(tǒng)的了解和更深的理解；以輪機員老師們的操作經驗為基礎，著重列舉了該系統(tǒng)的三大控制模式特點及其之間的轉換、各種車令下的操作步驟及其注意事項、參數(shù)設定方法等，對輪機員的實際操作提供一定的參考；通

74、過查閱資料和結合主機控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)的特點，總結出了一套故障診斷程序，給輪機修理及維護提供明確的指導方針?？偠灾Ｍ疚哪芙o輪機管理人員提供關于Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)的在操作、管理、維修、保養(yǎng)方面的相應的參考和建議。</p><p>　　然而，由于Alphatronic 2000推進控制系統(tǒng)仍屬于新興產品，國內有關資料稀缺，其技術核心也無從知曉，現(xiàn)有有關論文也是鳳毛麟角，加之本文作者

75、水平有限，文中難免出現(xiàn)紕漏、謬誤、文獻翻譯不得體、語言組織差等問題，懇請各位老師、學長、同學批評指正！</p><p><b>　　【參考文獻】</b></p><p>　　[1] 林葉錦主編. 輪機自動化. 大連：大連海事大學出版社，2009年.</p><p>　　[2] 《Product Information Alphatronic 2

76、000 PSC Propulsion Control System》-MAN B&W DIESEL A/S Alpha</p><p>　　[3]《Quick User Guide Alphatronic 2000 PSC Propulsion Control System》-MAN B&W DIESEL A/S Alpha</p><p>　　[4]《Alphatroni

77、c 2000 PSC Propulsion Control System Instuction Manual》-MAN B&W DIESEL A/S Alpha</p><p>　　[5] 《船舶調距槳推進裝置及其控制系統(tǒng)的建模與仿真研究》. 吳爽.</p><p>　　[6] 潘新祥主編．海上輪機實習．大連：大連海事大學出版社，2010年．</p><p>