機械設計畢業(yè)論文基于proe啟蓋器裝配和運動仿真

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　基于Pro/E啟蓋器裝配和運動仿真</p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 機械設計制造及自

2、動化 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </p><p>　　完成日期 年 月 </p><p><b>　　摘要</b></p&

3、gt;<p>　　啟蓋器是日常所用比較平凡的工具，它所包含的機械機構(gòu)簡單而又實用，裝配啟蓋器并且能夠仿真運動是設計啟蓋器所必要的步驟。基于Pro/E的裝配與仿真能夠更直觀的看到啟蓋器工作時的機構(gòu)運動方式。</p><p>　　用Pro/E的裝配操作簡單快捷，立體效果良好，能讓設計者及時發(fā)現(xiàn)問題，縮短設計時間。而它的仿真運動更能體現(xiàn)出裝配件的動態(tài)效果，發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)問題及時糾正。基于Pro/E裝配首先要設定

4、好各零件尺寸要求，在此基礎上設計基本零件，然后運用Pro/E的組件模式裝配啟蓋器，在機構(gòu)中分析它的運動仿真。在裝配過程中要注意約束方式，便于仿真中減少問題。本文所采用的是杠桿式啟蓋器，描述說明了啟蓋器的零件設計到繪制裝配再到仿真運動的全過程。 </p><p>　　用Pro/E裝配啟蓋器及仿真運動是Pro/E運用中的一小部分。它的創(chuàng)新之處在于將仿真技術(shù)引入到啟蓋器機構(gòu)的活塞運動與槽連接中，直觀的了解到啟蓋器的運

5、作，能夠及時發(fā)現(xiàn)設計中的不足與錯誤之處，讓設計者節(jié)約不少時間與精力。是Pro/E裝配及仿真運動中一個比較良好的例子。</p><p>　　關(guān)鍵詞：Pro/E；設計；裝配；運動仿真</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Kai cover device is relatively mundane everyda

6、y tools used in it contains simple and practical mechanical structure, the assembly of the Kai cover device simulation exercise is to design and can start the steps necessary to build devices. Based on Pro / E assembly a

7、nd simulation can be more intuitive device that covers the work of Kai body movement. Using Pro / E assembly operation simple and quick, three-dimensional effect is good, timely detection of problems allows designe

8、rs to shorten </p><p>　　Using Pro / E assembly and simulation devices Kai cover movement is Pro / E using a small part of its innovation lies in the simulation technology into the device body Kai piston cove

9、r and slot connection, the intuitive understanding Kai cover the operation of devices, the ability to detect design deficiencies and mistakes, allows designers to save a lot of time and effort. is the Pro / E assembly an

10、d simulation of the movement of a relatively good example. </p><p>　　Key word：Pro/E;Design; Assembly; Movement simulati</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1&l

11、t;/b></p><p>　　1.1 Pro/E軟件的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢1</p><p>　　1.2啟蓋器的組件3</p><p>　　1.3Pro/E裝配相關(guān)知識的介紹3</p><p>　　1.5Pro/E仿真運動知識相關(guān)介紹5</p><p>　　第二章 啟蓋器的零件設計6</p>

12、<p>　　2.1材料的選擇6</p><p><b>　　2.2尺寸精度6</b></p><p>　　2.3螺旋傳動的類型與應用7</p><p>　　2.4滑動螺旋傳動磨損的校核7</p><p>　　2.5螺桿的強度校核8</p><p>　　2.6尺寸的設定9&l

13、t;/p><p>　　第三章 啟蓋器零件繪制及其裝配10</p><p>　　3.1機體的設計10</p><p>　　3.2手柄設計11</p><p>　　3.3抓爪設計12</p><p>　　3.4啟蓋器的裝配13</p><p>　　第四章 啟蓋器的運動仿真27</p&g

14、t;<p>　　4.1．運動軸的設置27</p><p>　　4.2.第一個運動軸設置27</p><p>　　4.3．第二個運動軸設置29</p><p>　　4.4．定義伺服電動機29</p><p>　　4.5．建立運動分析并運行機構(gòu)31</p><p>　　4.6．結(jié)果回放、動態(tài)干涉檢查

15、與制作播放文件32</p><p><b>　　小結(jié)32</b></p><p><b>　　致謝33</b></p><p><b>　　參考文獻1</b></p><p><b>　　附錄一2</b></p><p>

16、<b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 Pro/E軟件的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢</p><p>　　Pro/E是全方位的面向3D產(chǎn)品開發(fā)的集成化軟件。自從1988年問世以來到現(xiàn)在，憑借著它強大的功能，已經(jīng)成為當今最普及的CAD/CAM軟件之一。Pro/E軟件匯集零件設計、產(chǎn)品裝配、模具設計、NC加工、鈑金件設計、鑄造件設計、自動測量、機構(gòu)仿真、應力分析

17、和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能于一體，在機械、電子、汽車、航天、模具、工業(yè)設計等行業(yè)都有十分廣泛的應用。</p><p>　　Pro/E通過一種特殊的、參數(shù)化的以及面向參數(shù)化的3D實體模型設計制造技術(shù)為基礎，徹底更改了以往傳統(tǒng)的設計理念。Pro/E將設計、制造、裝配以及生產(chǎn)管理融合為一體，提高了設計制造的水平，符合了現(xiàn)代設計與制造技術(shù)的發(fā)展趨勢。在產(chǎn)品裝配中，Pro/E可以實現(xiàn)從零件設計到裝配過程及仿真運動的一體化，大大縮

18、短了產(chǎn)品開發(fā)的周期，提高精度，降低成本，為企業(yè)帶來良好的效益。</p><p>　　啟蓋器是一件家喻戶曉的工具，它的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是又運用到了許多連接機構(gòu)以及省力模式，在現(xiàn)代社會逐漸成為了一種不可缺少的工具之一。</p><p>　　計算機輔助設計(CAD)技術(shù),從廣義上來說包括二維繪圖、三維設計、有限元分析、數(shù)控加工、仿真模擬、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫以及上述技術(shù)(CAD/CAE/CA

19、M)的集成技術(shù)等等。目前CAD技術(shù)在機械行業(yè)的應用大多還局限于完成傳統(tǒng)意義上的二維繪圖設計,并且應用也已相當普遍,人們習慣將此稱之為CAD。在得到一定的普及之后,雖“甩掉圖版”的初級階段,但可以發(fā)現(xiàn)二維繪圖再許多情況下與傳統(tǒng)的手工繪圖一樣,對減少產(chǎn)品設計錯誤、設計更改(不是對表達“圖線”的修改而是對設計“概念”的修改)和返工現(xiàn)象并無重大影響,對企業(yè)最需要的設計質(zhì)量并沒有多大的提高。也就是說目前CAD技術(shù)的應用還僅僅停留在只起到代替手工繪

20、圖的層面上。在日益激烈的市場經(jīng)濟條件下,傳統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)方式已不再適應企業(yè)對產(chǎn)品的時間、質(zhì)量、成本的要求,要提高制造業(yè)水平,必須要有先進的設計工具,因而CAD在企業(yè)中的應用內(nèi)涵應擴大,CAD中的D應不僅僅是Drawing,而應為Design。要充分發(fā)揮CAD技術(shù)中Design的作用,就CAD技術(shù)發(fā)展趨勢看,從二維繪圖到三維設計是歷史發(fā)展的必然。目前國際上流行的三維CAD(多數(shù)包含CAE和CAM等模塊)軟</p><p&

21、gt;　　(一)3D實體模型的形象、直觀</p><p>　　設計人員在設計零件時原始設想是三維實體,甚至是帶有相當復雜的運動關(guān)系的三維實體。由于以前的繪圖手段有限,人們很難在圖紙上將設想的零件表達成立體圖形,不得不遵循共同的標準用正投影法形式的二維視圖來表達自己的三維設想。經(jīng)過實驗表明,雖然這種方法能表達的信息是無限的,但卻存在著一些弊端。比如無論是設計人員還是加工人員都要經(jīng)過專門訓練才能在腦中將二維視圖轉(zhuǎn)化成

22、三維實體,更重要是很難用二維圖紙去描繪三維空間機構(gòu)運動和進行產(chǎn)品裝配干涉檢查等工作,一旦經(jīng)驗不足,考慮不周,空間干涉就再所難免。因為設計和制造工作流程是按順序進行的。很多時候是等機械零件做出來了,對產(chǎn)品進行試裝配時,才發(fā)現(xiàn)干涉或設計不合理等現(xiàn)象。由于在設計早期不能全面考慮后續(xù)過程的要求,從而使產(chǎn)品設計上存在很多缺陷,造成設計修改工作量大,開發(fā)周期長。現(xiàn)在隨著CAD軟件的不斷發(fā)展,現(xiàn)在能夠在軟件的支持下,直接在計算機呈現(xiàn)出設計者的設計概念

23、最真實的三維模型,隨時計算出產(chǎn)品的體積、面積、質(zhì)心、重心、轉(zhuǎn)動慣量等,其最大的好處是三維設計形象直觀,設計結(jié)構(gòu)的合理性讓人一目了然,且能非常直觀方便的進行干涉檢查,甚至可以作運動干涉分析。在設計階段即可實現(xiàn)</p><p>　　(二)可實現(xiàn)全參數(shù)化、變量化設計</p><p>　　參數(shù)化及變量化設計是三維設計的基本思想。傳統(tǒng)的CAD繪圖軟件都是用固定的尺寸值定義幾何元素,要進行圖面修改只有

24、刪除原有的線條后重畫,而新產(chǎn)品的設計不可避免地要進行多次的修改,進行零件形狀和尺寸綜合協(xié)調(diào)、優(yōu)化,而且大多數(shù)設計工作都是在原有設計基礎上的改進。在現(xiàn)有的二維的繪圖軟件中,雖然有的也具有一定的參數(shù)化設計功能,但實現(xiàn)不了基于裝配環(huán)境的參數(shù)化設計。三維設計中的參數(shù)化和變量化設計模塊,使得零件的設計可以隨著某些結(jié)構(gòu)尺寸的修改而自動修改,在裝配設計中可以用參數(shù)量和變量化技術(shù)來建立裝配體中各個零部件之間的特性形狀和尺寸之間的關(guān)系,使得當其中某個零部

25、件的形狀和尺寸發(fā)生變化時,其它相關(guān)零部件的結(jié)構(gòu)也隨之改變。支持在裝配環(huán)境下設計新零體的系統(tǒng),還可以以有零件的形狀作為參考,建立新零件與已有零件之間的形狀關(guān)聯(lián)。當參考零件的形狀和尺寸發(fā)生變化時,新零件的結(jié)構(gòu)與尺寸也隨之跟著變動。還可以利用參數(shù)化建立裝配體中不同零部件之間的尺寸關(guān)聯(lián),定義驅(qū)動尺寸和參考尺寸。這可以減少大量的重復勞動,減輕設計工作量。使設計人員從大量繁重而瑣碎的繪圖工作中解脫出來,大大提高設計速度,并減少信息的存儲量。這也是P

26、ro/E軟</p><p>　　(三)可對零件進行有限元分析和優(yōu)化設計</p><p>　　對于形狀、受力復雜的重要零件,在運用傳統(tǒng)的設計方法進行設計時,由于設計計算數(shù)據(jù)不能做到與實際的工作狀態(tài)高度接近,為保證零件工作的可靠性,往往要加大安全系數(shù),使設計出的零件粗大笨重。目前常用的三維設計軟件都沒有與有限元分析軟件的接口,因此重要的零件經(jīng)參數(shù)化三維造型設計后,即輸入到有限元分析軟件當中,自

27、動生成有限元網(wǎng)絡格并進行應力變形分析、熱及熱應力偶合分析、振動分析和形狀優(yōu)化,同時可對不同的工況進行對比分析。如果分析的結(jié)果不符合設計要求則重新進行造型和計算,知道滿意為止,從而極大地提高了設計水平和效率,并且做到優(yōu)化設計,降低材料的消耗和成本,增加產(chǎn)品和工程的可靠性。使設計水平發(fā)生質(zhì)的飛躍。</p><p>　　雖然Pro/E設計有不可比擬的優(yōu)越性,但目前多數(shù)企業(yè)的CAD應用還只是計算機輔助制圖而不是輔助設計,

28、這其中的原因比較復雜的。</p><p>　　1.部分企業(yè)領(lǐng)導和技術(shù)人員對三維設計軟件Pro/E的認識不高,認為二維工程圖就能滿足企業(yè)目前的實際要求,三維設計軟件Pro/E可有可無。</p><p>　　2.Pro/E軟件費用較高企業(yè)難以承受也是三維設計軟件Pro/E推廣較為困難的原因之一。</p><p>　　3.部分設計人員對三維設計軟件Pro/E的使用有畏難情

29、緒。對于一個成熟的設計人員來說,使用三維設計的最大障礙不是軟件應用技術(shù),而是自己的思考方法。由于多年來養(yǎng)成的二維工程圖表達習慣和一系列制圖規(guī)則的使用經(jīng)驗,與描述三維模型特征類型和相互關(guān)系的不一致甚至沖突使使用者感到思考方法上的生疏和軟件操作的困難。對這些設計人員來說把自己的思維式“返璞歸真”,還需要一個必須經(jīng)歷的過程,只要通過人員培訓提高認識,才能盡可能縮短對軟件的適應時間。</p><p><b>　

30、　1.2啟蓋器的組件</b></p><p>　　開瓶器有很多種類，結(jié)構(gòu)各有不同，市面上的啟蓋器造型繁多，但是大致可以分為下面幾種吧。1、蝶形啟蓋器；2、T型啟蓋器；3、杠桿式啟蓋器；4、Ah-So啟蓋器；5、氣壓式啟蓋器等等。而目前最典型的啟蓋器就是杠桿式啟蓋器，啟蓋器從最初的塑料到現(xiàn)在的各種高科技工具。經(jīng)歷了第一代到第三代。目前用的最多的材料就是鋼。</p><p>　　杠

31、桿式啟蓋器裝配中，啟蓋器的零件細小而略微有一些復雜，主要有手把、活塞、抓爪、卡環(huán)、銷、零件軸、零間隔套、止動桿、驅(qū)動桿、連桿、螺母、機蓋以及瓶口座。把手采用符合人用力及方便操作為目標的形狀，采用杠桿省力，用驅(qū)動桿帶動止動桿，從而令啟蓋器的頭部螺旋針旋轉(zhuǎn)起來，達到啟蓋的目的。</p><p>　　1.3Pro/E裝配相關(guān)知識的介紹</p><p>　　一．零件裝配的基本操作</p>

32、;<p><b>　　1.創(chuàng)建裝配文檔</b></p><p>　　文件→新建···→文檔類型選擇“組件”，輸入文檔名稱，去掉“使用缺省模板”前的√→模板=“mmmns_asm_design”→確定</p><p><b>　　2.裝配零件</b></p><p>　　特征工具條

33、“”或插入→元件→裝配(A)…→選取要裝配的零件→打開→零件顯示在屏幕上，同時打開“元件放置”對話框，如圖1.1所示→定義裝配約束→確定。</p><p>　　3．刪除零件：選中零件→右鍵→刪除</p><p>　　4．修改裝配關(guān)系：選中零件→右鍵→編輯定義</p><p>　　Pro/E的裝配約束類型有圖1.2所示的幾種。</p><p>

34、<b>　　二．零件復制</b></p><p>　　1．零件陣列：選取欲陣列的零件→陣列工具右鍵→</p><p>　　2．零件復制：選取零件→編輯→重復→打開圖1.3所示對話框→選取欲重復的約束→添加→給定復制位置→確認。</p><p>　　三．顏色設定：視圖→顏色和外觀</p><p>　　四．在裝配中修改零件&

35、lt;/p><p>　　令零件的特征顯示在模型樹中，選中特定零件的某個特征→右鍵→編輯/編輯定義→可以采用如零件設計同樣的方式修改此零件，注意修改之后應及時再生。</p><p>　　將零件激活，可以在裝配中參照其它元件詳細設計該零件。</p><p>　　五．裝配分析與干涉檢查</p><p>　　主菜單分析（圖1.5）中的各項用以做裝配分析，

36、其中分析→模型分析→···全局干涉用作干涉檢查（圖1.6）。</p><p>　　六．裝配中的零件設計(自上而下的設計)</p><p>　　特征工具條“”或插入→元件→創(chuàng)建(C)…→</p><p>　　七．在裝配設計中，應靈活使用Layer及Hide、Unhide功能。</p><p>　　1.5Pro/E仿

37、真運動知識相關(guān)介紹</p><p><b>　　術(shù)語</b></p><p>　　機構(gòu)（機械裝置）：由一定數(shù)量的連接元件和固定元件鎖組成，能完成特定動作的裝配體。</p><p>　　連接元件：以“連接”方式添加到一個裝配體中的元件。連接元件與它附著的元件間有相對運動。</p><p>　　固定元件：以一般的裝配約束（對

38、齊、配對等）添加到一個裝配體中的元件。固定元件與它附著的元件間沒有相對運動。</p><p>　　連接：指連接類型，例如銷釘接頭，滑板接頭和球接頭。</p><p>　　自由度：各種連接類型提供不同的運動（平移和旋轉(zhuǎn)）自由度。</p><p>　　環(huán)連接：增加到運動環(huán)中的最后一個連接。</p><p>　　主體：機構(gòu)中彼此間沒有相對運動的一組

39、元件（或一個元件）。</p><p>　　基礎：機構(gòu)中固定不動的一個主體。其他主體可相對于“基礎”運動。</p><p>　　伺服電動機（驅(qū)動器）：伺服電動機為機構(gòu)的平移或旋轉(zhuǎn)提供驅(qū)動。可以在接頭或幾何圖元上放置伺服電動機，并指定位置、速度或加速度與實踐的函數(shù)關(guān)系。</p><p>　　執(zhí)行電動機：作用于旋轉(zhuǎn)或平移連接軸上而引起運動的力。</p>&l

40、t;p>　　第二章 啟蓋器的零件設計</p><p><b>　　2.1材料的選擇</b></p><p>　　常見啟蓋器的材料有塑料，合金等。不銹鋼則是啟蓋器中最常用的材料，這種材料能耐空氣、蒸汽、水等弱腐蝕介質(zhì)和酸、堿、鹽等化學浸蝕性介質(zhì)腐蝕。實際應用中，常將耐弱腐蝕介質(zhì)腐蝕的鋼稱為不銹鋼，而將耐化學介質(zhì)腐蝕的鋼稱為耐酸鋼。由于兩者在化學成分上的差異，前者不

41、一定耐化學介質(zhì)腐蝕，而后者則一般均具有不銹性。不銹鋼的耐蝕性取決于鋼中所含的合金元素。</p><p>　　不銹鋼的耐蝕性隨含碳量的增加而降低，因此，大多數(shù)不銹鋼的含碳量均較低，有些鋼的wC甚至低于0.03%(如00Cr12)。不銹鋼中的主要合金元素是Cr，只有當Cr含量達到一定值時，鋼才有耐蝕性。因此，不銹鋼一般wCr均在13%以上。不銹鋼中還含有Ni、Ti、Mn、N、Nb等元素。</p><

42、;p>　　馬氏體不銹鋼的常用牌號有1Cr13、3Cr13等，因含碳較高，故具有較高的強度、硬度和耐磨性，但耐蝕性稍差，用于力學性能要求較高、耐蝕性能要求一般的一些零件上，如彈簧、汽輪機葉片、水壓機閥等。這類鋼是在淬火、回火處理后使用的。</p><p>　　根據(jù)上述的特點，我選擇馬氏體不銹鋼作為我所設計的啟蓋器的材料。</p><p><b>　　2.2尺寸精度</b

43、></p><p>　　啟蓋器的機體屬于薄壁零件。而薄壁零件在機械加工業(yè)因具有重量輕,節(jié)約材料,結(jié)構(gòu)緊湊等特點而被廣泛應用。但薄壁零件的加工因其剛性差,強度弱,在加工中極容易變形,使零件的形位誤差增大,不易保證零件的加工質(zhì)量等,使得加工比較困難。若我們利用數(shù)控車床則可有效地克服薄壁零件加工過程中出現(xiàn)的變形,保證了加工精度。</p><p>　　下表是對不銹鋼鋼管外徑允許偏差的要求：&

44、lt;/p><p>　　表2-1 相關(guān)標準對高精度不銹鋼焊管外徑允許偏差的要求 mm</p><p>　　下表是對不銹鋼壁厚的偏差的要求：</p><p>　　表2-2 相關(guān)標準對高精度不銹鋼焊管壁厚偏差的要求 mm</p><p>　　影響薄壁零件加工精度的因素</p><p>　　易受力變形：因工件壁薄,在夾緊力的

45、作用下容易產(chǎn)生變形,從而影響工件的尺寸精度和形狀精度</p><p>　　易受熱變形：因工件較薄,切削熱會引起工件熱變形,使工件尺寸難于控制</p><p>　　易振動變形：在切削力,特別是徑向切削力的作用下,容易產(chǎn)生振動和變形,影響工件的尺寸精度、形狀、位置精度和表面粗糙度。</p><p>　　如何提高薄壁零件的加工精度</p><p>

46、　　為了提高產(chǎn)品的合格率,我們可以從工件的裝夾、刀具幾何參數(shù)、程序的編制等方面進行綜合考慮,這樣,就可有效提高了零件的精度,保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。</p><p>　　2.3螺旋傳動的類型與應用</p><p>　　螺旋傳動是利用螺桿螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力。</p><p>　　根據(jù)螺桿和螺母的相對運動

47、關(guān)系，螺旋傳動的常用運動形式主要有兩種：（1）螺桿傳動，螺母移動，多用于機床的進給結(jié)構(gòu)中；（2）螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動，多用于螺旋起重器或螺旋壓力機中。本設計中用到的就是第二種，螺母不動，螺桿轉(zhuǎn)動并移動而達到啟蓋的目的。</p><p>　　2.4滑動螺旋傳動磨損的校核</p><p>　　在啟蓋器中，驅(qū)動桿與止動桿之間的配合為螺旋傳動?；瑒有D(zhuǎn)工作時，主要承受轉(zhuǎn)矩及軸向拉力（或壓力）的

48、作用，同時在螺桿和螺母的旋合螺紋間有較大的相對滑動。其失效形式主要是螺紋磨損。因此，滑動螺旋的基本尺寸通常是根據(jù)耐磨性條件確定的。啟蓋器屬于耐磨性較高的組件，因此啟蓋器螺旋傳動的設計如下所示：</p><p>　　滑動螺旋的磨損與螺紋工作面上的壓力、滑動速度、螺紋表面粗糙度以及潤滑狀態(tài)等因素有關(guān)。其中最主要的是螺紋工作面上的壓力，壓力越大螺旋副件越容易形成過度磨損。因此，滑動螺旋的耐磨性計算，主要是限制螺紋工作面

49、上的壓力p，使其小于材料的應用壓力[p]。</p><p>　　螺紋工作面上的耐磨性條件為</p><p>　　式中：F——螺桿的軸向力，N；</p><p>　　A——螺紋的承壓面積，mm²；</p><p>　　——螺紋中經(jīng)，mm；</p><p>　　h——螺紋工作高度，mm；</p>&

50、lt;p>　　P——螺紋螺距，mm；</p><p>　　H——螺母高度，mm；</p><p>　　u——螺紋工作圈數(shù)，u=；</p><p>　　上式可作為校核計算用。為了到處設計計算式，令ø=H/，則H=ø。代入上式后可得</p><p><b>　　螺母高度H=ø</b><

51、;/p><p>　　[p]為材料的需用壓力，單位為Mpa；ø值一般取1.2-3.5。對于整體螺母，由于磨損后不能調(diào)整間隙，為使受力分布比較均勻，螺紋工作圈數(shù)不宜過多，故取ø=1.2-2.5。根據(jù)公式算得螺紋中徑后，按國家標準選取相應的公稱直徑d及螺距P。螺紋工作圈數(shù)不宜超過10圈。</p><p>　　2.5螺桿的強度校核</p><p>　　螺桿工

52、作時承受軸向壓力（或拉力）F和扭矩T的作用。螺桿危險截面上既有壓縮應力，又有切應力。因此，校核螺桿強度時，應根據(jù)第四強度理論求出危險截面的計算應力，其強度條件為</p><p>　　式中：F——螺桿所受的軸向壓力，N；</p><p>　　A——螺桿螺紋段得危險截面面積；A=，；</p><p>　　——螺桿螺紋段的抗扭截面系數(shù)，</p><p&

53、gt;<b>　　——螺桿螺紋小徑，</b></p><p>　　T——螺桿所受的扭矩，N·mm；</p><p>　　由于F的力不確定，但是基本上F力不大，因此截面應力小于許用應力。</p><p>　　——螺桿材料的許用應力，Mpa，見表2-3。</p><p>　　表2-3 滑動螺旋副材料的許用應力<

54、;/p><p><b>　　2.6尺寸的設定</b></p><p>　　根據(jù)紅酒瓶的實際情況，測量瓶口直徑，得到瓶塞大致直徑，由此得出機體的尺寸為內(nèi)孔30mm，壁厚3mm，支架上的孔直徑為5mm。為了能夠充分的拔出紅酒瓶塞，機體的長度可以設的長一點。再根據(jù)機體的尺寸得到其余尺寸。</p><p>　　由于機體內(nèi)孔直徑為30mm，因此活塞的直徑也為

55、30mm，為了徹底固定抓爪，取活塞拉伸長度為40mm。，銷釘槽深度為5mm，內(nèi)孔直徑為10mm。</p><p>　　由此可以得到抓爪的直徑為10mm，根據(jù)瓶塞長度，取螺旋針的長度為50mm。</p><p>　　手柄上半部分孔與圓柱體制件的距離為60mm，寬為40mm。</p><p>　　止動桿中反向滑塊內(nèi)孔尺寸與抓爪驅(qū)動軸尺寸一致為10mm，長度為25mm。&

56、lt;/p><p>　　第三章 啟蓋器零件繪制及其裝配</p><p><b>　　3.1機體的設計</b></p><p>　　機體是啟蓋器的主體，用來容納啟蓋器所有零件的，并按一定順序裝配在一起。其零件設計的具體步驟如下：</p><p>　?。?）首先選擇“零件-實體”，在名稱欄輸入“prtjiti”作為文件名，選擇“

57、TOP”面作為基準面進入草繪面。</p><p>　?。?）通過拉伸，得到機體的管身。管身壁厚為3mm，根據(jù)紅酒瓶塞，內(nèi)孔取30mm。</p><p>　?。?）再次進入草繪面選擇FRONT面作為正向面，距離底部為10mm，支架高30mm，采用等邊三角形來穩(wěn)定把手。</p><p>　　（4）繼續(xù)拉伸支架。支架厚度為5mm，中間孔為5mm。由于該啟蓋器屬于杠桿式，有

58、了支架之后，把手需要帶動驅(qū)動桿，而驅(qū)動桿位于主體管內(nèi)，因此，主體管需要切除一部分材料。</p><p>　?。?）再次以FRONT面為基準，進行拉伸切除。</p><p>　　根據(jù)主軸的運動行程確定抽空的長度，以確保主軸能夠達到啟蓋的目的。</p><p><b>　　如圖2.1</b></p><p>　?。?）手柄采

59、用掃描方式，定義軌跡以及界面之后生成，如圖2.2、圖2.3，掃描→伸出項→定義方向→定義截面→確定。</p><p>　　圖2.1零件機體示意圖</p><p>　　圖2.2掃描選項示意圖 圖2.3伸出項選項示意圖</p><p>　　機體是整個啟蓋器的外殼主體，所有的零件裝配都是以機體為主體的，因此其他零件的尺寸都是參照機體來設定的。

60、</p><p><b>　　3.2手柄設計</b></p><p>　　打開對話框選擇“零件-實體”，在名稱欄輸入“prtshoubing”作為文件名，選擇基準面進入草繪界面。</p><p>　?。?）草繪手柄上半截橫截面形狀，輸入尺寸建立基本特征。</p><p>　　（2）進行拉伸切除。手柄上半截的連接部分，為了

61、能夠?qū)崿F(xiàn)裝配，手柄連接部分的圓柱必須跟抓爪上的孔相對應，而頭部的孔則必須與活塞伸出銷釘大小相對應。</p><p>　?。?）選“RIGHT”草繪平面，進入草繪界面，畫出手柄下半部分二維圖。</p><p>　　通過旋轉(zhuǎn)360°得到如圖2.4所示的所并示意圖</p><p>　?。?）手柄上孔尺寸與支架孔相對應，為5mm,下圓柱銷的尺寸與連接片相對應為5m

62、m。</p><p><b>　　圖2.4手柄示意圖</b></p><p><b>　　3.3抓爪設計</b></p><p>　?。?）選擇“零件-實體”，在名稱欄輸入“prtzhuazhua”。選擇front面為基準面進入草繪界面。由于需要與活塞固定，因此需要在抓爪軸上設置兩個凹槽，用卡環(huán)固定。</p>

63、<p>　?。?）選擇對稱軸進行旋轉(zhuǎn)，得到圖2.6。</p><p>　　圖2.6驅(qū)動軸示意圖</p><p>　?。?）選擇“插入→螺旋掃描→切口” ，彈出菜單如圖2.7，</p><p>　　選擇掃描軌跡，定義平面基準為FRONT面，選擇“正向-缺省”，選擇圓柱一條邊界線，并畫出中心線，輸入螺距為“10”，截面為圓形，直徑為2。</p>

64、<p>　　圖2.7螺旋掃描選項示意圖</p><p>　　（4）選擇“插入→螺旋掃描→伸出項”，仍然以front面作為基準面，在圓柱下底面做一條直線，并確定中心線，截面為直徑為2的圓，螺距為8，如圖2.8所示。</p><p><b>　　圖2.8抓爪示意圖</b></p><p>　　啟蓋器還涉及到其他一些標準件（如六角螺母）、

65、卡環(huán)、銷釘?shù)冗B接元件，在這里就不一一做介紹了，設計出幾個主要的元件其他元件尺寸根據(jù)連接配合都能夠得到。</p><p><b>　　3.4啟蓋器的裝配</b></p><p>　　零件繪制完成，進入裝配階段。通過Pro/E進行虛擬裝配，可以減少設計出錯的概率，并且及時發(fā)現(xiàn)設計中存在的問題，這個啟蓋器的可取之處在于采用杠桿式省力，方便操作，不用想往常啟蓋器那般需要用很大

66、的力氣才能拔出瓶塞。下面是它的裝配流程：</p><p>　　Step1.新建裝配模型。</p><p>　?。?）在“設置工作目錄”命令中，將工作目錄設置在F：\PROE PIC\.</p><p>　　（2）新建文件，在彈出如圖3.1所示的文件“新建”對話框中，選中“類型”選項中的“組件”，選中子類型中的“設計”；在“名稱”對話框中輸入文件名asm0001；取消

67、“使用缺省模板”復選框。</p><p>　?。?）選取適當?shù)难b配模板。在彈出的圖3.2所示的“新文件選項”對話框中，選取“mmns_asm_design”模板。</p><p>　　圖3.新建文件示意圖 圖3.2新文件選項示意圖</p><p>　　Step2.增加第一個固定元件：機體零件。</p><p>　

68、?。?）打開名為jiti.prt的零件。</p><p>　?。?）在“元件放置”操控板中，選擇放置約束為“固定”，以固定元件。</p><p>　　Step3.隱藏裝配基準。</p><p>　?。?）設置模型樹的顯示項目。在模型樹界面中，選擇“設置”→“樹過濾器”命令；在彈出“模型樹項目”對話框中，選中“特征”復選框。</p><p>　

69、　圖3.3模型數(shù)選項示意圖</p><p>　?。?）在圖3.3所示的模型樹中，選取基準平面ASM_RIGHT、ASM_TOP、ASM_FRONT并隱藏，從圖3.4所示的快捷菜單中選擇“隱藏”命令。</p><p>　　圖3.4快捷菜單欄選項示意圖</p><p>　　Step4.增加連接元件。將活塞零件裝入機體中，創(chuàng)建滑動桿連接</p><p&

70、gt;　?。?）打開名為piston.prt的零件。此時出現(xiàn)圖3.5所示的“元件放置”操控板。</p><p>　　圖3.5元件放置選項示意圖</p><p>　?。?）創(chuàng)建滑動桿（Slider）連接。在“元件放置”操控板中進行如下操作：</p><p>　　在約束集列表中選取“滑動桿”選項。</p><p>　　在圖3.6所示的界面中在“集

71、名稱”文本框中輸入此連接的名稱“Connection_1”。</p><p>　　圖3.6集名稱命名示意圖</p><p>　　定義“軸對齊“約束。在“放置”界面中單擊“軸對齊”項，然后選取圖3.7的兩根軸。</p><p>　　軸對齊約束參照圖3.8所示。</p><p>　　圖3.7活塞安裝示意圖 圖

72、3.8軸對齊約束選項示意圖</p><p>　　定義“旋轉(zhuǎn)”約束。分別選取圖3.9中的兩個基準面（Piston的TOP基準平面和元件jiti的RIGHT基準平面），以限制Piston在元件jiti中旋轉(zhuǎn)。“旋轉(zhuǎn)”約束的參照如圖3.10所示。</p><p>　　圖3.9旋轉(zhuǎn)約束裝配示意圖 圖3.10旋轉(zhuǎn)約束選項示意圖</p><p>

73、　　如果元件上的偏軸線與活塞上的偏孔軸線不對齊，單擊操控板中的的按鈕使其對齊。</p><p>　　Step5.驗證連接的有效性：拖移連接元件Piston。</p><p>　?。?）進入機構(gòu)環(huán)境，選擇“機構(gòu)”命令。</p><p>　　（2）在“拖動”對話框中，單擊“點拖動”按鈕，如圖3.11所示。</p><p>　　圖3.11拖動功能示

74、意圖</p><p>　?。?）在元件Piston上選擇一點，然后在該位置處單擊，出現(xiàn)一個標記◆，移動鼠標光標，選取的點將跟隨光標移動，當移到圖3-13所示位置時，單擊，種植拖移操作，使元件Piston停留在剛才拖移的位置。</p><p>　?。?）進入標準環(huán)境。</p><p>　　Step6.增加連接元件：將抓爪裝入活塞中，創(chuàng)建銷釘連接，如圖3.12所示。&l

75、t;/p><p>　?。?）打開文件名為zhuazhua.prt的零件。</p><p>　　（2）創(chuàng)建銷釘（Pin）連接。在“元件放置”操控板中進行下列操作，便可創(chuàng)建銷釘連接：</p><p>　　①在約束集列表中選取“銷釘”選項。</p><p>　?、谛薷拇随溄拥拿Q。在“集名稱”文本框中輸入鏈接名稱“Connection_3c”。<

76、/p><p>　　圖3.12抓爪裝配示意圖</p><p>　?、鄱x“軸對齊”約束。選取元件zhuazhua的中心軸線和元件Piston的中心線，“軸對齊”約束的參照如圖3.13所示。</p><p>　　圖3.13軸對齊約束選項示意圖</p><p>　?、荻x“平移”約束（對齊）。分別選取元件zhuazhua上槽特征的端面和元件Piston

77、的端面，以限制元件zhuazhua在元件Piston上平移，“平移”約束的參照如圖3.14所示。</p><p>　　圖3.14平移約束選項示意圖</p><p>　　Step7.增加固定元件：裝配卡環(huán)零件。</p><p>　　準備工作：在增加元件時，為了方便查找和連接參照，將jiti元件隱藏起來。在模型樹中右擊隱藏jiti.prt零件。</p>&

78、lt;p>　　（1）打開文件名為kahuan,prt的零件。</p><p>　?。?）采用傳統(tǒng)的裝配約束向機構(gòu)裝置中添加卡環(huán)零件。在“元件放置”操控板中進行下列操作，便可將卡環(huán)零件裝配到元件zhuazhua的槽中固定。</p><p>　　①定義“插入”約束。分別選取卡環(huán)的內(nèi)孔圓柱面和元件活塞的外圓柱面，“插入”約束的參照如圖3.15所示。</p><p>

79、　　圖3.15插入約束選項示意圖</p><p>　?、诙x“匹配”約束。分別選取卡環(huán)的端面和活塞的端面，“匹配”約束的參照如圖3.16所示。如圖3.17所示。</p><p>　　圖3.16插入約束選項示意圖</p><p>　　圖3.17卡環(huán)安裝示意圖 圖3.18另一個卡環(huán)安裝示意圖</p><p>　　S

80、tep8.按與Step7相同的操作方法，裝配另一端得固定卡環(huán)零件，參見圖3.18所示。</p><p>　　Step9.增加固定元件：按與Step7相似的操作方法，裝配零件銷，如圖3.19所示。</p><p>　　圖3.19銷釘安裝示意圖 圖3.20另一個銷釘安裝示意圖</p><p>　　（1）選擇下拉菜單“插入”→“元件”→“裝配”命令

81、，打開文件名為xiao.prt的零件，引入零件銷。</p><p>　　（2）創(chuàng)建“對齊”和“匹配”裝配約束，將零件銷裝配到零件活塞中，軸“對齊”約束和平面“匹配”約束的參照分別如圖3.21及3.22所示。</p><p>　　圖3.21對齊約束選項示意圖 圖3.22匹配約束選項示意圖</p><p>　　Step10.增加固定元件：裝配另一個銷，如圖

82、3.20所示，操作方法與Step9相同。</p><p>　　Step11.增加固定元件：裝配軸零件。</p><p>　　準備工作：將隱藏的jiti元件取消隱藏。在模型樹中右擊jiti.prt，從快捷菜單中選擇“取消隱藏”命令。</p><p>　?。?）打開名為zhou.prt的零件。</p><p>　?。?）創(chuàng)建軸“對齊”和基準面“對

83、齊”裝配約束，將零件軸裝配到零件機體中。軸“對齊”約束和基準面“對齊”約束的參照分別如圖3.23和圖3.24所示。裝配軸的示意圖如圖3.25所示。</p><p>　　圖3.23對齊約束選項示意圖</p><p>　　圖3.24基準面對齊約束選項示意圖</p><p>　　圖3.25軸安裝示意圖 圖3.26軸套安裝示意圖</p>

84、<p>　　Step12.裝配零件軸套。如圖3.26所示。</p><p>　　（1）打開名為zhoutao.prt的零件。</p><p>　?。?）創(chuàng)建“插入”和平面“配對”裝配約束，將零件軸套裝配到零件軸中，“插入”約束和平面“匹配”約束的參照分別如圖3.27及圖3.28所示。</p><p>　　圖3.27插入約束選項示意圖</p>

85、<p>　　圖3.28匹配約束選項示意圖</p><p>　　Step13.增加固定元件：裝配另一個軸套零件。按與Step12相同的操作方法，裝配另一個零件軸套，如圖3.29所示。</p><p>　　圖3.29另一個軸套安裝示意圖</p><p>　　Step15，為了方便查看模型，將機體外觀設置成透明。</p><p>　　（

86、1）選擇“顏色與外觀”命令。</p><p>　　（2）在“外觀管理器”對話框中單擊，在指定對話框中選取“元件”，選擇機體零件，在“高級”選項卡中的透明值設置為68。 </p><p>　　Step16.增加連接元件：將止動桿裝配裝入活塞中，創(chuàng)建兩個圓柱接頭連接。</p><p>　　（1）打開文件名為zhidonggan.prt的零件。</p>&l

87、t;p>　?。?）創(chuàng)建圓柱接頭連接。在“元件放置”操控板中進行下列操作，創(chuàng)建所要求的兩個圓柱接頭連接。</p><p>　?、僭诩s束選項列表中選取“圓柱”選項。</p><p>　?、谛薷倪B接名稱。在集名稱下的文本框中輸入連接名稱“Connection_3c”。</p><p>　　③定義“抽對齊”約束。分別選取零件止動桿A_1中心軸線A_3和零件jiti的

88、中心軸線A_1,“軸對齊”約束的參照如圖3.30所示。</p><p>　　圖3.30軸對齊約束選項示意圖</p><p>　?、賳螕簟胺胖谩苯缑嬷械摹靶陆?，增加新的“圓柱”接頭。在“集名稱”下的文本框中輸入“Connection_4c”并在集類型中選擇“圓柱”選項。</p><p>　　②定義“軸對齊”約束。分別選取止動桿偏軸線A_3與零件jiti的偏移軸線A

89、_3，“軸對齊”約束的參照如圖3.31所示。</p><p>　　圖3.31軸對齊約束選項示意圖</p><p>　?。?）定義槽---從動機構(gòu)。</p><p>　　槽——從動機構(gòu)也是一種機構(gòu)連接方式，它是通過定義兩個主體之間的點—曲線約束來定義連接，主體1上有一條3D曲線（即槽），主體2上有一個點（從動機構(gòu)），槽——從動機構(gòu)將從動機構(gòu)點約束在定義曲線的內(nèi)部，這樣

90、從動機構(gòu)點在三維空間中將沿槽（3D曲線）運動。</p><p>　　準備工作：使用“拖動元件”命令，分別將驅(qū)動桿子裝配和止動桿拖移到圖3.32所示的位置，終止拖移操作。</p><p>　　圖3.32元件拖移位置示意圖</p><p>　?、賳螕簟胺胖谩苯缑娴闹械摹靶陆保黾有碌倪B接接頭。在“集名稱”下的文本框中輸入連接名稱“Slotl”，并在“集類型”中選擇“

91、槽”選項，如圖3.33所示。</p><p>　　圖3.33集名稱命名示意圖</p><p>　?、谶x擇從動機構(gòu)點：選取零件止動桿中反向塊的中的點為從動機構(gòu)，選取完成后，“直線上的點”約束的參照如圖3.34所示。</p><p>　?、圻x擇槽曲線：選取零件抓爪中的螺旋曲線為槽曲線，主體名和曲線名出現(xiàn)在圖3-34中的相應區(qū)域，同時該曲線在模型中用青色加亮顯示。<

92、/p><p>　　圖3.34槽曲線選擇示意圖</p><p>　　Step17.拖移連接元件。用拖動功能，將活塞和止動桿子裝配拖進去，為了更好的安裝手柄零件，最好將零件拖到圖3.35所示的位置。</p><p>　　圖3.35元件拖移位置示意圖</p><p>　?。?）選擇“拖動元件”命令。</p><p>　　（2）在

93、“拖動”對話框中，單擊“點拖動”按鈕。</p><p>　?。?）在目標上選擇一點單擊，出現(xiàn)一個標記◆，移動鼠標光標，選取的點將隨光標移動，當移到如圖3-35所示的位置時，終止拖移操作。</p><p>　　Step18.增加連接元件：將驅(qū)動桿子裝配連接到手柄上，連接方式為銷釘，如圖3.36所示。</p><p>　　圖3.36手柄安裝示意圖</p>

94、<p>　?。?）打開名稱為“zhou.prt”的零件。</p><p>　?。?）創(chuàng)建銷釘連接。在“元件放置”操控板中進行下列操作。</p><p>　?、僭诩s束集列表中選取“銷釘”選項。</p><p>　?、谛薷拇诉B接的名稱：在 “集名稱”文版框中輸入該連接的名稱“Connection_5c”并按回車鍵。</p><p>　　

95、③定義“軸對齊”約束：選取手柄的上孔中心線和零件軸的中心線，以限制手柄在軸上平移，“軸對齊”約束參照圖3.37所示。</p><p>　　圖3.37軸對齊約束選項示意圖</p><p>　?、芏x“平移”約束：選取手柄的端面和零件軸套的端面，以限制手柄在軸上平移，“平移”約束的參照如圖3-38所示。</p><p>　　圖3.38平移約束選項示意圖</p>

96、;<p>　?、葸x擇標準方向命令，將手柄子裝配拖到如圖3-39所示位置。</p><p>　　圖3.39元件拖移位置示意圖</p><p>　　Step19.增加固定元件：將連桿連到驅(qū)動桿和活塞的側(cè)軸上，如圖3.40</p><p>　　圖3.40連接桿安裝示意圖</p><p>　　Step20.增加固定元件：分別裝配6個六角

97、螺母。按照與Step7想死的操作方法，分別裝配留個專用螺母，如圖3.41所示。</p><p>　　圖3.41螺母安裝示意圖</p><p>　　Step21.增加固定元件：裝配機體蓋，按照與Step7想死的操作方法，裝配機體蓋，如圖3.42。</p><p>　　圖3.42機體蓋安裝示意圖</p><p>　　Step22.增加固定元件：裝

98、配瓶口座。按照與Step7相似的操作方法，裝配瓶口座，如圖3.43所示。</p><p>　　圖3.43瓶口座安裝示意圖</p><p>　　這樣啟蓋器的裝配就算完成了。在裝配過程中注意到了對其約束以及匹配約束的運用方式，而且整體裝配中對于尺寸配合的要求非常高，在前面的設計中應該做到精細。</p><p>　　第四章 啟蓋器的運動仿真</p><

99、p>　　4.1．運動軸的設置</p><p>　　在機構(gòu)裝置中添加連接元件后，還可以對“運動軸”設置，其意義如下：</p><p>　?。?）設置運動軸的當前位置：通過在連接件和組件中選取兩個零位置參照，然后輸入期間角度（或距離）值，可設置該運動軸的位置。定義伺服電動機和運行機構(gòu)時，系統(tǒng)將以當前位置為默認的初始位置。</p><p>　　（2）設置再生值：可將

100、運動軸的當前位置定義為再生值，也就是裝配件再生是運動軸的位置。如果設置了運動軸極限，則再生值就必須設置在指定的限制內(nèi)。</p><p>　?。?）設置極限：設置運動軸的運動范圍，超出此范圍，接頭就不能平移或轉(zhuǎn)動。除了球接頭，我們可以為所有其他類型的接頭設置運動軸極限。</p><p>　　4.2.第一個運動軸設置</p><p>　　Step1.選擇“機構(gòu)”命令進入

101、機構(gòu)模塊，然后拖動元件，為了更好的能實現(xiàn)仿真效果，最好將圖用“點拖動”將手柄拖到如圖4.1所示的位置，然后關(guān)閉“拖移”對話框。</p><p>　　圖4.1手柄拖移位置示意圖</p><p>　　Step2.對運動軸進行設置。</p><p>　?。?）查找并選取運動軸。選擇 “查找”命令，系統(tǒng)彈出圖4.2所示的“搜索工具”對話框；在查找列表中選取“平移軸”，在“查

102、找范圍”列表中選取ASM001.ASM裝配。然后單擊“立即查找”；在結(jié)果列表中選取運動軸TRANSLTION.AXIS,并單擊按鈕，將其加入選定欄中。</p><p>　　圖4.2查找功能選項示意圖</p><p>　?。?）選擇“定義”命令，彈出圖4.3所示的“運動軸”對話框。對該對話框進行下列操作。</p><p><b>　　→</b>&

103、lt;/p><p>　　圖4.3運動軸定義前示意圖 圖4.4運動軸定義后示意圖</p><p>　?、僭谶B接件和組件上選取零參照。查找并選取活塞零件中的零基準平面和機體零件中的零基準平面，則選取的參照自動顯示在圖4.4所示的“運動軸”對話框中。</p><p>　　②指定再生值。在對話框中選中“啟用再生值”，然后在“當前位置”文本框中輸入距離“-

104、570”，再單擊按鈕，將該值設為再生值，如圖4.4所示。</p><p>　?、壑付ㄏ拗浦?。在對話框中選中“最小限制”，并在其后的文本框中樹立距離值“-570”；選中“最大限制”，并在其后的文本框中輸入距離值“300”，這樣就先頂了該運動軸的運動范圍。</p><p>　　4.3．第二個運動軸設置</p><p>　　Step1.選擇“查找”命令，查找并選取運動軸“

105、Connection_3c_TRANSLATION_AXIS”。</p><p>　　Step2.選擇“定義”命令，系統(tǒng)彈出“運動軸”對話框：</p><p>　?。?）在連接桿和組件上選取零參照。選取止動桿的端面，以及活塞端面，則選取的參照自動顯示在圖4-5所示的“運動軸”對話框中。</p><p>　?。?）指定再生值。在對話框中選中“啟用再生值”，采用再生值“

106、-2200”，“最小限制”為“-2200”，“最大限制”為“0”。如圖4.5所示。</p><p>　　圖4.5運動軸定義示意圖</p><p>　　4.4．定義伺服電動機</p><p>　　伺服電動機可以單一自由度在兩個主體之間強加某種運動。添加伺服電動機，是為機構(gòu)運行做準備。定義伺服電動機時，可定義速度、位置或加速度與時間的函數(shù)關(guān)系，并可顯示運動的輪廓圖。常用

107、的函數(shù)有下列幾種：</p><p>　?。?）常量：y=A，其中A=常量；該類型用于定義恒定運動。</p><p>　　（2）斜插入：y=A+B*t，其中A=常量，B=斜率；該類型用于定義恒定運動或隨時間成線性變化的運動。</p><p>　　（3）余弦：y=A*cos（2*Pi*t/T+B）+C，其中A=振幅，B=相位，C=偏移量，T=周期；該類型用于定義振蕩往復

108、運動。</p><p>　?。?）擺線：y=L*t/TL*sin(2*Pi*t/T)/2*Pi，其中L=總上升數(shù)，T=周期；該類型用于模擬一個凸輪輪廓輸出。</p><p>　?。?）表：通過輸入一個表來定義位置、速度或加速度與時間的關(guān)系，表文件的擴展名為.tab,可以在任何文本編輯器創(chuàng)建或打開。文件采用兩欄格式，第一欄是時間，該欄中的時間值必須從第一行到最后一行按升序排列；第二欄是速度、

109、加速度或位置。</p><p>　　可以在連接軸或幾何圖元（如零件平面、基準平面和點）上放置伺服電動機。對于一個圖元，可以定義任意多個伺服電動機。但為了避免過于約束模型，要確保運動分析之前，已關(guān)閉所有沖突的或多于的伺服電動機。</p><p>　　Step1.選擇“伺服電動機”命令。</p><p>　　Step2.此時系統(tǒng)彈出如圖4.6所示的“伺服電動機”對話框，

110、在該對話框中進行下列操作：</p><p>　?。?）輸入伺服電動機名稱。在該對話框的“名稱”文本框中輸入伺服電動機名稱，采用默認名。</p><p>　　（2）選擇從動圖元。在圖4.7所示的模型上，可采用“從列表中拾取”的方法選取圖中所示連接軸Connection_2c.axis._1。</p><p>　　圖4.6伺服電動機定義示意圖

111、 圖4.7方向定義示意圖</p><p>　?。?）此時模型出出現(xiàn)一個紫紅色箭頭，表明連接軸中從動圖元將相對于參照圖移動的方向，可以單擊“反向”按鈕來改變方向。</p><p>　　（4）定義運動函數(shù)。單擊對話框中的“輪廓”標簽，在圖4.8所示的選項卡中進行下列操作：</p><p>　?、龠x擇規(guī)范。在“規(guī)范”區(qū)域的列表中選擇“位置”。<

112、;/p><p>　?、诙x位置函數(shù)。在“?！眳^(qū)域的下拉列表中選擇函數(shù)類型為“余弦”，然后分別在A、B、C、T文本框中輸入騎參數(shù)值38、0、38、1。</p><p>　　Step3.完成伺服電動機的定義。</p><p>　　圖4.8分析定義功能菜單示意圖</p><p>　　4.5．建立運動分析并運行機構(gòu)</p><p>

113、;　　向機構(gòu)裝置中增加伺服電動機后，便可建立機構(gòu)的運動分析（定義）并運行。</p><p>　　在每個運動定義中，可選擇要打開或關(guān)閉的伺服電動機并指定時間周期，以定義機構(gòu)的運動方式。雖然可為一個圖元定義多個伺服電動機，但一次只能打開圖元的一個伺服電動機。</p><p>　　在“運動分析”對話框中，利用“鎖定的圖元”區(qū)域的命令按鈕，可選取主體或鏈接進行鎖定，這樣當運動定義時，這些鎖定的主體

114、或連接將不會互相移動。</p><p>　　可以創(chuàng)建多個運動定義，每個定義都使用不同的伺服電動機和鎖定不同的圖元。根據(jù)已命名的回放次序保存每個定義，便于以后查看。</p><p>　　Step1.選擇“機構(gòu)分析”命令。</p><p>　　Step2.此時系統(tǒng)彈出如圖4.8所示的“分析定義”對話框，在該對話框中進行下列操作：</p><p>