第七屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽

1、<p>　　第十一屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽</p><p>　　VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則</p><p>　　1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡(jiǎn)介</p><p>　　VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國(guó)際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動(dòng)程序控制，又能通過(guò)遙控器控制，并可以在特定

2、的競(jìng)賽場(chǎng)地上，按照規(guī)則的要求進(jìn)行比賽活動(dòng)。</p><p>　　在中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中設(shè)置VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國(guó)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，為國(guó)際VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)。</p><p><b>　　2 競(jìng)賽主題</b></p><p>　　本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“集結(jié)號(hào)”。</p><p>

3、　　“集結(jié)號(hào)”是一個(gè)令人興奮和充滿活力的比賽。每場(chǎng)比賽包含兩種不同類(lèi)型控制方式——手控和自動(dòng)。比賽的特點(diǎn)是兩個(gè)參賽組成的聯(lián)隊(duì)從賽場(chǎng)的兩邊出發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)通過(guò)完成各種任務(wù)（用圓環(huán)套住得分標(biāo)桿，占有得分標(biāo)桿，爬上或掛在梯子上）競(jìng)爭(zhēng)得分。</p><p>　　參加“集結(jié)號(hào)”比賽，參賽隊(duì)要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問(wèn)題需要個(gè)人來(lái)解決，還有些問(wèn)題要通過(guò)與隊(duì)友及指導(dǎo)教師的交流來(lái)處理。參賽隊(duì)員要一起構(gòu)建

4、自己的機(jī)器人參加多次比賽，與自己的隊(duì)友、家人和朋友歡慶取得的成績(jī)。經(jīng)過(guò)比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對(duì)科技和利用科技來(lái)積極影響周?chē)澜绲恼J(rèn)識(shí)。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊(duì)精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。</p><p>　　在每場(chǎng)比賽中，各由兩支參賽隊(duì)組成的兩個(gè)聯(lián)隊(duì)（紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)）上場(chǎng)競(jìng)技，獲取比對(duì)方聯(lián)隊(duì)更高的得分。每場(chǎng)比賽的時(shí)間是140秒。</p><p&g

5、t;　　同學(xué)們，集結(jié)號(hào)已經(jīng)吹響，套住更多的標(biāo)桿，登上高梯遠(yuǎn)眺吧！</p><p><b>　　3 比賽場(chǎng)地與環(huán)境</b></p><p><b>　　3.1 場(chǎng)地的構(gòu)成</b></p><p>　　圖1是比賽場(chǎng)地的透視圖。圖2為俯視圖。</p><p>　　3600mm×3600mm的比賽

6、場(chǎng)地四周有高282mm、厚25～35mm的木質(zhì)圍欄。圍欄內(nèi)的場(chǎng)地表面為噴繪或泡沫塑料的場(chǎng)地墊，底色為灰色，有四塊600mm×600mm的方形區(qū)域，紅色和藍(lán)色各兩塊，是兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人的啟動(dòng)區(qū)。</p><p>　　場(chǎng)外相鄰的兩邊分別為紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)的站位。</p><p>　　圖1 比賽場(chǎng)地透視圖</p><p><b>　　圖2 場(chǎng)地俯視圖<

7、/b></p><p>　　從圖3可知，場(chǎng)地中央放著一架梯子。四面圍欄上安裝了四個(gè)得分標(biāo)桿。場(chǎng)上有五個(gè)活動(dòng)加重基座，每個(gè)基座上均裝有一個(gè)得分標(biāo)桿。得分標(biāo)桿與活動(dòng)加重基座的分布如圖3所示。</p><p>　　用約20mm寬的白色電工膠帶貼出引導(dǎo)線，如圖2所示。</p><p>　　圖3 得分標(biāo)桿與活動(dòng)加重基座的分布</p><p>&l

8、t;b>　　圖4 梯子</b></p><p>　　比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是±25mm，對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。</p><p><b>　　3.2梯子</b></p><p>　　一架高889mm、底寬762mm的梯子放在場(chǎng)地中央。</p><p>　　梯子上有高度不同的橙色、

9、黃色、綠色橫檔，如圖4所示。</p><p>　　梯子的尺寸如圖5所示。</p><p><b>　　圖5 梯子尺寸</b></p><p><b>　　3.3得分標(biāo)桿</b></p><p>　　安裝在圍欄上的得分標(biāo)桿如圖6所示。</p><p><b>　　圖6

10、 得分標(biāo)桿</b></p><p>　　3.4 活動(dòng)加重基座及得分標(biāo)桿</p><p>　　半球形的基座上裝有得分標(biāo)桿，如圖7所示。基座中填砂，重約4.44kg。由于重心較低，可像不倒翁一樣活動(dòng)。</p><p>　　圖7 活動(dòng)加重基座及得分標(biāo)桿</p><p><b>　　3.5 得分物品</b></

11、p><p>　　比賽中使用的得分物品為泡沫塑料制成的圓環(huán)，如圖8所示。</p><p>　　圓環(huán)的外徑為177.8mm，孔徑為50.8mm，重約102g。紅色、藍(lán)色圓環(huán)各20只，分別供紅色、藍(lán)色兩支聯(lián)隊(duì)使用。</p><p>　　圓環(huán)的尺寸誤差約為3mm。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)充分考慮此因素，讓抓取機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)圓環(huán)的尺寸變化。</p><p>&

12、lt;b>　　圖8 得分物品</b></p><p>　　圖2已經(jīng)表示出比賽開(kāi)始前得分物品在場(chǎng)地上的分布狀況。</p><p>　　場(chǎng)上的紅、藍(lán)色圓環(huán)各有18個(gè)，各分成4堆4個(gè)疊放的圓環(huán)和1堆2個(gè)疊放的圓環(huán)，放在場(chǎng)上的指定位置。</p><p>　　每支聯(lián)隊(duì)還各有2個(gè)圓環(huán)可預(yù)裝在自己的兩臺(tái)機(jī)器人上。</p><p><

13、b>　　3.5 賽場(chǎng)環(huán)境</b></p><p>　　機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾，但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地紙下面有紋路或不平整；場(chǎng)地紙本身有皺褶；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。</p><p><b>　　4 名詞解釋</b></p><p&g

14、t;　　機(jī)器人—參賽隊(duì)在比賽開(kāi)始前放在賽場(chǎng)上的任何通過(guò)了檢查的東西。</p><p>　　手動(dòng)機(jī)器人—參賽隊(duì)使用手動(dòng)控制器控制完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。</p><p>　　自動(dòng)機(jī)器人—只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫(xiě)入機(jī)器人控制器的命令，以完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。</p><p>　　參賽隊(duì)與聯(lián)隊(duì)—參賽隊(duì)是指報(bào)名參加本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)參賽隊(duì)；聯(lián)隊(duì)在初賽中是由

15、兩支參賽隊(duì)經(jīng)隨機(jī)搭配組成的聯(lián)盟，初賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)過(guò)選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。</p><p>　　主隊(duì)與副隊(duì)—在初賽后的聯(lián)隊(duì)選配中主動(dòng)去邀請(qǐng)其聯(lián)盟隊(duì)友的參賽隊(duì)稱(chēng)為主隊(duì)；作為主隊(duì)的聯(lián)盟隊(duì)友參與復(fù)賽的隊(duì)伍稱(chēng)為副隊(duì)。</p><p>　　聯(lián)隊(duì)選配—初賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊(duì)的初賽成績(jī)排名經(jīng)過(guò)邀請(qǐng)和接受邀請(qǐng)組成聯(lián)隊(duì)的過(guò)程。</p>

16、<p>　　聯(lián)隊(duì)站位—在任何比賽中，供參賽隊(duì)員站立的區(qū)域。</p><p>　　教練員—競(jìng)賽期間被指定為參賽隊(duì)指導(dǎo)者的一名學(xué)生或教師。</p><p>　　比賽—每場(chǎng)比賽包括自動(dòng)比賽時(shí)段和操作手控制時(shí)段，總時(shí)間是140秒。</p><p>　　自動(dòng)比賽時(shí)段—這是一個(gè)20秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)行只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫(xiě)入機(jī)器人控制器的命令，

17、不允許隊(duì)員遙控機(jī)器人。</p><p>　　操作手控制時(shí)段—這是一個(gè)120秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，操作手通過(guò)遙控器控制機(jī)器人的運(yùn)行。</p><p>　　操作手—在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間，每個(gè)參賽隊(duì)僅允許有2名操作手在場(chǎng)地上。</p><p>　　得分標(biāo)桿—場(chǎng)上有9根PVC標(biāo)桿，參賽隊(duì)可用圓環(huán)套住標(biāo)桿得分。5根得分標(biāo)桿裝在場(chǎng)內(nèi)的活動(dòng)加重基座上

18、，另4根得分標(biāo)桿裝在場(chǎng)地圍欄上。</p><p>　　圓環(huán)—紅色或藍(lán)色環(huán)狀泡沫塑料得分物品，外徑約177.8mm，孔徑約76.2mm，“管”徑約50.8mm。</p><p>　　自己的圓環(huán)—與聯(lián)隊(duì)顏色相同的圓環(huán)為該聯(lián)隊(duì)自己的圓環(huán)。</p><p>　　活動(dòng)加重基座—5個(gè)直徑約228.6mm半球形結(jié)構(gòu)，上面裝有5個(gè)得分標(biāo)桿。每個(gè)活動(dòng)加重基座重約4.44kg。<

19、/p><p>　　占有—如果某一聯(lián)隊(duì)在某一得分標(biāo)桿上得分的圓環(huán)最多，這根標(biāo)桿就被該聯(lián)隊(duì)所占有。如果兩支聯(lián)隊(duì)在某一得分標(biāo)桿上有相同的得分圓環(huán)，兩支聯(lián)隊(duì)均不占有這根標(biāo)桿。</p><p>　　梯子—處于場(chǎng)地中央的約914.4mm高的金屬板及PVC結(jié)構(gòu)。該梯在離地152.4、457.2、762、914.4mm處有PVC橫檔。</p><p>　　高掛—如果一臺(tái)機(jī)器人與梯子接觸

20、且其每個(gè)部件均高于梯子的黃色橫檔，就認(rèn)為該機(jī)器人是高掛的。高掛的機(jī)器人不被當(dāng)作是低掛的機(jī)器人。</p><p>　　低掛—如果一臺(tái)機(jī)器人與梯子接觸且其每個(gè)部件均高于梯子的橙色橫檔，就認(rèn)為該機(jī)器人是低掛的。（高掛的機(jī)器人不被當(dāng)作是低掛的機(jī)器人）</p><p>　　橙色橫檔—用來(lái)作為梯子橫檔的一根橙色PVC管。該橫檔離地約152.4mm，表示一臺(tái)低掛的機(jī)器人應(yīng)超越的高度。</p>

21、<p>　　黃色橫檔—用來(lái)作為梯子橫檔的一根黃色PVC管。該橫檔離地約457.2mm，表示一臺(tái)高掛的機(jī)器人應(yīng)超越的高度。</p><p>　　場(chǎng)地設(shè)施—場(chǎng)地墊、場(chǎng)地圍欄、梯子、得分標(biāo)桿及活動(dòng)加重基座。</p><p>　　糾纏—如果一臺(tái)機(jī)器人抓住或鉤住對(duì)方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對(duì)方的機(jī)器人。</p><p>　　牽制—如果一臺(tái)機(jī)器人阻止對(duì)方機(jī)器人的

22、運(yùn)動(dòng)，而對(duì)方機(jī)器人與場(chǎng)地表面和某個(gè)場(chǎng)地設(shè)施接觸，就被認(rèn)為是牽制了對(duì)方的機(jī)器人。</p><p>　　·如果一臺(tái)機(jī)器人阻擋或阻止了對(duì)方機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，但對(duì)方機(jī)器人除與場(chǎng)地表面接觸外并不與其它場(chǎng)地設(shè)施接觸，就不被認(rèn)為是牽制了對(duì)方的機(jī)器人。</p><p>　　套住得分標(biāo)桿—如果一個(gè)圓環(huán)與相同顏色的機(jī)器人不接觸并滿足下面的兩個(gè)條件之一，就是套住得分標(biāo)桿，可以得分。</p>&

23、lt;p>　　·得分標(biāo)桿穿過(guò)圓環(huán)中央的孔，且圓環(huán)完全在標(biāo)桿頂部之下。（圖9中的圓環(huán)按此要求是合法地套住得分標(biāo)桿）</p><p>　　·圓環(huán)與另一個(gè)套住得分標(biāo)桿的圓環(huán)接觸且不接觸場(chǎng)地墊。（圖10中，所有圓環(huán)均合法地套住得分標(biāo)桿，下面的三個(gè)圓環(huán)按第一要求個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，上面的兩個(gè)圓環(huán)按第二要求）</p><p>　　圖9 套住得分標(biāo)桿的第一要求

24、 圖10 套住得分標(biāo)桿的第二要求</p><p>　　初賽—各參賽隊(duì)在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽。初賽的目的是為取得復(fù)賽參賽資格的隊(duì)伍排名。</p><p>　　復(fù)賽—進(jìn)行聯(lián)隊(duì)選配后所進(jìn)行的淘汰賽，包括1/4決賽、1/2決賽和決賽（含確定第三名的比賽）。</p><p><b>　　5 機(jī)器人</b></p><

25、;p>　　本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參加VEX機(jī)器人競(jìng)賽的機(jī)器人是由注冊(cè)的VEX參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的遙控車(chē)或自動(dòng)車(chē)，它們?cè)凇凹Y(jié)號(hào)”比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過(guò)檢查。請(qǐng)參照附錄A“機(jī)器人檢查指南”及“檢查表”。</p><p>　　參加VEX挑戰(zhàn)賽的機(jī)器人必須使用VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手動(dòng)控制器及配套的VEX器材。&l

26、t;/p><p>　　5.1 每支參賽隊(duì)設(shè)計(jì)制作一臺(tái)既可以執(zhí)行手動(dòng)遙控操作，又可以自行按程序操作的參賽機(jī)器人。在聯(lián)隊(duì)中，每支參賽隊(duì)使用各自的機(jī)器人。每支參賽隊(duì)只能把1臺(tái)機(jī)器人帶入競(jìng)賽區(qū)（含準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)）。競(jìng)賽期間不允許用1臺(tái)參賽另1臺(tái)修改或裝配，不允許交替使用兩臺(tái)機(jī)器人。</p><p>　　5.2 參賽的機(jī)器人必須通過(guò)全面檢查，以確保符合相關(guān)規(guī)定。初次檢查在參賽隊(duì)報(bào)到注冊(cè)是進(jìn)行，第二次檢查

27、在參賽隊(duì)檢錄進(jìn)場(chǎng)時(shí)進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)不符合規(guī)定的地方進(jìn)行改進(jìn)，直至通過(guò)檢查方可參賽。</p><p>　　5.3 機(jī)器人（不包括手動(dòng)控制器）外形最大初始尺寸不能超過(guò)長(zhǎng)457mm、寬457mm、高457mm。在開(kāi)始比賽后，機(jī)器人可以伸展超出初始尺寸。</p><p>　　5.4 機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的創(chuàng)意裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人識(shí)別。

28、</p><p>　　5.5 每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)VEX主控器和兩個(gè)VEX RF接收器（操作手控制時(shí)段中，對(duì)一臺(tái)機(jī)器人可以使用兩個(gè)VEX手動(dòng)控制器，不允許用光、聲控制機(jī)器人）。最多使用10個(gè)馬達(dá)或伺服電機(jī)（任意組合，總數(shù)不超過(guò)10個(gè)，其中393大輸出力矩電機(jī)不得超過(guò)4個(gè)）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上，而且安裝的位置不能影響其它機(jī)器人的正

29、常工作。任何合法的VEX部件均可使用。</p><p>　　5.6 不得對(duì)馬達(dá)、延長(zhǎng)線、傳感器、控制器、電池及VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)的任何其它電子元件進(jìn)行任何形式的改動(dòng)。</p><p>　　5.7 機(jī)器人只能使用7.2V的VEX專(zhuān)用電池包，參賽的VEX手動(dòng)控制器只能使用9.6V的VEX專(zhuān)用電池包。</p><p>　　5.8 參賽隊(duì)必須把機(jī)器人帶到準(zhǔn)備區(qū)參賽，使用V

30、EX氣動(dòng)部件的參賽隊(duì)不得在比賽區(qū)對(duì)機(jī)器人充氣。</p><p>　　5.9 機(jī)器人必須有一個(gè)裝置，用以在整個(gè)比賽中安全地固定VEX機(jī)器人標(biāo)識(shí)旗。</p><p>　　5.10 不允許使用有可能損壞競(jìng)賽場(chǎng)地、損害和干擾其它參賽隊(duì)機(jī)器人、在競(jìng)賽中能夠造成不必要糾纏和危險(xiǎn)的元件。</p><p>　　5.11 允許使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)器人參賽。對(duì)這些機(jī)器人要進(jìn)

31、行“賽場(chǎng)控制檢查”。</p><p>　　5.12 對(duì)于不使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)器人，組委會(huì)將在每場(chǎng)比賽前把晶振模塊交給參賽隊(duì)，各參賽隊(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)在不分解機(jī)器人的情況下便于拆裝晶振模塊。參賽隊(duì)不得使用自己的晶振，以避免相互干擾。拒絕使用組委會(huì)提供的晶振的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。</p><p>　　5.13機(jī)器人的設(shè)計(jì)必須保證在賽后斷電的情況下能方便地將圓環(huán)從夾持裝置中取出。&

32、lt;/p><p>　　5.14 機(jī)器人的設(shè)計(jì)要充分考慮到本屆比賽的高度對(duì)抗性，尤其是在梯子上可能發(fā)生的機(jī)器人相互接觸、碰撞、翻倒、跌落等情況。</p><p><b>　　6 比賽</b></p><p><b>　　6.1 參賽隊(duì)</b></p><p>　　每支參賽隊(duì)可以由4名學(xué)生和1名教練員（教

33、師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是截止到2011年6月仍然在校的學(xué)生。</p><p><b>　　6.2 賽制</b></p><p>　　6.2.1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行初賽和復(fù)賽，決出冠軍、亞軍和季軍。</p><p>　　6.2.2 初賽時(shí)，以電子抽簽方式確定各參賽隊(duì)的編號(hào)，按預(yù)定的大循環(huán)對(duì)陣圖組建聯(lián)隊(duì)。組

34、委會(huì)保證每個(gè)參賽隊(duì)參加相同場(chǎng)次的比賽。初賽的對(duì)陣圖將在參賽隊(duì)報(bào)到后公布。圖11給出了一個(gè)對(duì)陣圖的示例，它表示了27支參賽隊(duì)、每隊(duì)參加8場(chǎng)比賽的聯(lián)隊(duì)組成及對(duì)陣。圖中每個(gè)方框中列出了組成聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)的編號(hào)，</p><p>　　1 2 3 4 5 6&l

35、t;/p><p>　　圖11 初賽對(duì)陣圖示例</p><p>　　兩個(gè)對(duì)陣聯(lián)隊(duì)方框之間的編號(hào)為比賽場(chǎng)次號(hào)。（注意：賽前公布的對(duì)陣圖不一定與圖11完全相同。）</p><p>　　6.1.3 初賽結(jié)束后對(duì)所有參賽隊(duì)進(jìn)行排名。前16名將參加復(fù)賽。</p><p>　　6.1.4 參加復(fù)賽的參賽隊(duì)用聯(lián)隊(duì)選配的方式組成聯(lián)隊(duì)，復(fù)賽的對(duì)陣圖如圖12所示。&

36、lt;/p><p>　　6.3 參賽隊(duì)排名 </p><p>　　6.3.1 初賽的主要目的是給參賽隊(duì)排名。初賽 圖12 復(fù)賽對(duì)陣圖</p><p>　　后，根據(jù)各隊(duì)表現(xiàn)排名。排名的依據(jù)是各場(chǎng)初賽中參賽隊(duì)得到的資格分和排序分。 </p><

37、p>　　6.3.2 資格分是參賽隊(duì)排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場(chǎng)初賽中，獲勝方的資格分為2；平局時(shí)雙方的資格分各為1；失敗方或因參賽隊(duì)在比賽中違規(guī)被取消該場(chǎng)比賽資格者，資格分為0。棄權(quán)參賽隊(duì)的資格分為0。</p><p>　　6.3.3 排序分是參賽隊(duì)排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場(chǎng)比賽后的第一排序分等于聯(lián)隊(duì)的得分，第二排序分為凈勝分（獲勝隊(duì)為正，失敗隊(duì)為負(fù)）。平局時(shí)，兩個(gè)聯(lián)隊(duì)獲得同樣的第一排序分（等于平局分?jǐn)?shù)），而第二排序分

38、為0。在比賽中如果某參賽隊(duì)被取消該場(chǎng)比賽資格，得到的第一排序分為0，第二排序分為獲勝聯(lián)隊(duì)得分的負(fù)值。在比賽中如果某一聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)都被取消比賽資格，該聯(lián)隊(duì)的得分為0，以此結(jié)果確定兩支聯(lián)隊(duì)的排序分。</p><p><b>　　圖13 排名方法</b></p><p>　　6.3.4 初賽結(jié)束后，按圖13所示方法對(duì)參賽隊(duì)排名。前16支參賽隊(duì)將參加復(fù)賽，最終決出冠軍。&

39、lt;/p><p><b>　　6.4 聯(lián)隊(duì)選配</b></p><p>　　6.4.1 初賽前，按電子抽簽確定的參賽隊(duì)編號(hào)和預(yù)定的對(duì)陣圖組成聯(lián)隊(duì)。初賽中，任一參賽隊(duì)在每一場(chǎng)次的合作伙伴是不同的。</p><p>　　6.4.2 復(fù)賽前，用主隊(duì)邀請(qǐng)副隊(duì)的聯(lián)隊(duì)選配方式由16支參賽隊(duì)組成8支聯(lián)隊(duì)。這樣組成的聯(lián)隊(duì)一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。</p

40、><p>　　6.4.2.1 每支進(jìn)入復(fù)賽聯(lián)隊(duì)選配的參賽隊(duì)選出一名學(xué)生隊(duì)員作為代表，在指定時(shí)間到聯(lián)隊(duì)選配現(xiàn)場(chǎng)參加聯(lián)隊(duì)選配。</p><p>　　6.4.2.2 按照初賽后的參賽隊(duì)排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將首先作為主隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)邀請(qǐng)另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作。</p><p>　　6.4.2.3 如果被邀請(qǐng)的參賽隊(duì)尚未加入某一聯(lián)隊(duì)或者還沒(méi)有拒絕某一主隊(duì)

41、隊(duì)長(zhǎng)的邀請(qǐng)，那么，它就是有效的參賽隊(duì)。</p><p>　　☉如果該隊(duì)接受某一主隊(duì)邀請(qǐng)，它就與該主隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)。</p><p>　　☉如果某一參賽隊(duì)拒絕了一次邀請(qǐng)，它就不能再被邀請(qǐng)，但當(dāng)機(jī)會(huì)到來(lái)時(shí)，仍然有權(quán)作為主隊(duì)選擇他們的副隊(duì)。</p><p>　　☉如果被邀請(qǐng)的參賽隊(duì)拒絕，邀請(qǐng)方的隊(duì)長(zhǎng)必須繼續(xù)向另一參賽隊(duì)發(fā)出邀請(qǐng)，直到組成了聯(lián)隊(duì)。</p><

42、p>　　☉如果主隊(duì)的邀請(qǐng)受到其后的所有有效參賽隊(duì)的拒絕，該主隊(duì)將被排到最后。</p><p>　　6.4.2.4 然后，排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將作為主隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)邀請(qǐng)另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作組成聯(lián)隊(duì)。此過(guò)程將持續(xù)進(jìn)行，直到參加復(fù)賽的所有聯(lián)隊(duì)均組成。</p><p><b>　　6.5 比賽過(guò)程</b></p><p>　

43、　6.5.1 賽前檢查</p><p>　　參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來(lái)源、機(jī)器人尺寸、安全性、可抓取性及晶振模塊的易裝卸性等。</p><p>　　6.5.2 賽前準(zhǔn)備</p><p>　　6.5.2.1 復(fù)賽前，各聯(lián)隊(duì)將有約1小時(shí)的場(chǎng)下準(zhǔn)備時(shí)間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)試機(jī)器人、測(cè)試場(chǎng)地，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備。初賽前沒(méi)有專(zhuān)門(mén)劃定的場(chǎng)下

44、準(zhǔn)備時(shí)間，由各聯(lián)隊(duì)根據(jù)對(duì)陣圖自行安排。</p><p>　　6.5.2.2 每場(chǎng)比賽前，聯(lián)隊(duì)必須按時(shí)到達(dá)賽場(chǎng)。聯(lián)隊(duì)中的一支參賽隊(duì)未到場(chǎng)，將被視為整個(gè)聯(lián)隊(duì)未到場(chǎng)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的聯(lián)隊(duì)將被視為棄權(quán)和失敗，另一方獲勝，比賽成績(jī)記為10:0。</p><p>　　6.5.2.3 每支參賽隊(duì)只有2名隊(duì)員可以進(jìn)入比賽區(qū)，站立在聯(lián)隊(duì)站位上。教練和領(lǐng)隊(duì)不得進(jìn)場(chǎng)。</p><p>

45、;　　6.5.2.4 每場(chǎng)比賽開(kāi)始時(shí)，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的2臺(tái)機(jī)器人必須放入自己的啟動(dòng)區(qū)內(nèi)。在任何一個(gè)啟動(dòng)區(qū)內(nèi)的機(jī)器人不能超過(guò)1臺(tái)。除了預(yù)裝的圓環(huán)外，機(jī)器人不能與別的圓環(huán)接觸。每個(gè)聯(lián)隊(duì)預(yù)裝的2個(gè)圓環(huán)分別放在兩臺(tái)機(jī)器人上。預(yù)裝的圓環(huán)只能與機(jī)器人接觸，不能與場(chǎng)地設(shè)施及得分物品接觸。</p><p>　　6.5.2.5 到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作（例如，將機(jī)器人恢復(fù)到啟動(dòng)前的狀態(tài)，將手動(dòng)控制器放在地上，等等）。

46、</p><p>　　6.5.2.6 完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。</p><p><b>　　6.5.3 啟動(dòng)</b></p><p>　　6.5.3.1 裁判員確認(rèn)兩個(gè)聯(lián)隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開(kāi)始”的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開(kāi)始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽(tīng)到“開(kāi)始”命令的第一個(gè)字，操作手可以觸碰一

47、個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。</p><p>　　6.5.3.2 在“開(kāi)始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。</p><p>　　6.5.3.3 機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。</p><p>　　6.5.3.4 啟動(dòng)后的機(jī)器人不能故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)

48、地。如果有意分離的部件或機(jī)構(gòu)影響了比賽的進(jìn)行，裁判員可決定取消其比賽資格。</p><p>　　6.5.3.5 啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過(guò)快或程序錯(cuò)誤完全越出場(chǎng)地邊界，該機(jī)器人不能再回到場(chǎng)上。如果機(jī)器人將圓環(huán)拋出場(chǎng)地，裁判員應(yīng)盡快將圓環(huán)放回場(chǎng)上，并盡可能接近離場(chǎng)處。</p><p>　　6.5.3.6 以破壞、損害、翻倒、糾纏機(jī)器人為目的的策略和動(dòng)作是違背VEX挑戰(zhàn)賽的精神的，是不允許的。然

49、而，本屆比賽是一種對(duì)抗性比賽，可能發(fā)生一些偶然的翻倒、糾纏和損壞。如果這些動(dòng)作被判斷為有意的，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被取消該場(chǎng)的比賽資格。如果一再犯規(guī)，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被后續(xù)比賽的參賽資格。</p><p>　　6.5.3.7 在操作手控制時(shí)段，機(jī)器人不能牽制對(duì)方機(jī)器人超過(guò)5秒鐘。如果裁判員認(rèn)為違反了此規(guī)定，犯規(guī)的機(jī)器人將被取消該場(chǎng)的比賽資格。在自動(dòng)比賽時(shí)段，對(duì)牽制動(dòng)作不判罰。</p><p>　　

50、6.5.3.8 在梯子上很可能發(fā)生機(jī)器人的接觸、碰撞和翻倒。雖然，機(jī)器人的設(shè)計(jì)要充分考慮到這種狀況，但是，在梯子上有意糾纏仍然是不允許的。</p><p>　　6.5.3.9 有意傾覆梯子是非法的，犯規(guī)隊(duì)會(huì)被取消比賽資格。</p><p>　　6.5.3.10 有意把活動(dòng)加重基座從賽場(chǎng)上移走是非法的，犯規(guī)隊(duì)會(huì)被取消比賽資格。</p><p><b>　　6

51、.5.4 暫停</b></p><p>　　初賽中，無(wú)論是自動(dòng)比賽時(shí)段還是操作手控制時(shí)段，操作手不得叫暫停。復(fù)賽中，每個(gè)聯(lián)隊(duì)只能在操作手控制時(shí)段叫一次暫停，但暫停時(shí)間不能超過(guò)3分鐘。</p><p>　　6.5.5 比賽結(jié)束</p><p>　　6.5.5.1 無(wú)論初賽與復(fù)賽，每場(chǎng)比賽時(shí)間均為140秒鐘，其中開(kāi)始的20秒為自動(dòng)比賽時(shí)段，接著的120秒為操

52、作手控制時(shí)段。兩個(gè)時(shí)段之間可以稍有間歇，由裁判員決定。在自動(dòng)比賽時(shí)段中糾纏在一起的機(jī)器人有裁判員協(xié)助參賽隊(duì)員分開(kāi)后，再開(kāi)始操作手控制時(shí)段的比賽。</p><p>　　6.5.5.2 操作手控制時(shí)段結(jié)束，該場(chǎng)比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操作手應(yīng)立即將手動(dòng)控制器放在地上，除關(guān)斷機(jī)器人電源外，不能與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。</p><p>　　6.5.5.3 裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài)，填寫(xiě)記

53、分表（見(jiàn)附錄B）。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。</p><p>　　6.5.5.4 裁判員和志愿者將場(chǎng)地設(shè)施恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。</p><p>　　6.6 確定獲勝聯(lián)隊(duì)</p><p>　　6.6.1 每場(chǎng)比賽后，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分為各種動(dòng)作的得分扣除罰分,按最終得分多少確定勝負(fù)。</p><p>　　6.6.2 初

54、賽可以有平局。</p><p>　　6.6.3 每場(chǎng)復(fù)賽必須決出勝負(fù)。如果兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分相同，按以下的優(yōu)先次序確定獲勝聯(lián)隊(duì)：</p><p>　　在自動(dòng)比賽時(shí)段中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；</p><p>　　高掛的機(jī)器人多的聯(lián)隊(duì)獲勝；</p><p>　　低掛的機(jī)器人多的聯(lián)隊(duì)獲勝；</p><p>　　占有得分標(biāo)桿多的聯(lián)隊(duì)獲

55、勝；</p><p>　　如果仍然不分勝負(fù)，由裁判員確定獲勝聯(lián)隊(duì)。</p><p>　　6.6.4 1/2決賽失利的兩支聯(lián)隊(duì)將爭(zhēng)奪季軍。</p><p>　　6.6.5 總裁判長(zhǎng)可以根據(jù)比賽情況決定是否對(duì)爭(zhēng)奪冠軍和爭(zhēng)奪季軍的比賽采用三局兩勝制。</p><p><b>　　7 記分</b></p><

56、p>　　7.1 每場(chǎng)比賽結(jié)束后，按賽場(chǎng)上的實(shí)際狀態(tài)計(jì)分。</p><p>　　7.2 把自己的1個(gè)圓環(huán)套住得分標(biāo)桿得2分。</p><p>　　7.3 占有得分標(biāo)桿得5分。</p><p>　　7.4 低掛在梯子上的每臺(tái)機(jī)器人得10分。</p><p>　　7.5 高掛在梯子上的每臺(tái)機(jī)器人得20分。</p><p&g

57、t;　　7.6 自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束時(shí)，在得分標(biāo)桿上自己的圓環(huán)多的聯(lián)隊(duì)將被額外獎(jiǎng)勵(lì)10分。如果兩聯(lián)隊(duì)的得分圓環(huán)數(shù)相同，雙方均無(wú)獎(jiǎng)勵(lì)分。</p><p>　　7.7 組成聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)的得分與聯(lián)隊(duì)的得分相同。</p><p>　　7.8 如果在一場(chǎng)比賽開(kāi)始前，某支聯(lián)隊(duì)棄權(quán)，與之對(duì)陣的聯(lián)隊(duì)得20分。如果在一場(chǎng)比賽中某聯(lián)隊(duì)被取消比賽資格，則它的得分為0，按當(dāng)時(shí)的狀況計(jì)算對(duì)方的得分。</p&g

58、t;<p>　　8 犯規(guī)和取消比賽資格</p><p>　　8.1未準(zhǔn)時(shí)到達(dá)的聯(lián)隊(duì)，每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果比賽開(kāi)始2分鐘后聯(lián)隊(duì)仍未到場(chǎng)，該聯(lián)隊(duì)將取消比賽資格。</p><p>　　8.2 第一次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將受到裁判員的警告，第二次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將按自動(dòng)棄權(quán)處理。</p><p>　　8.3 在手動(dòng)比賽時(shí)段，一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏

59、為目的惡性動(dòng)作，或在對(duì)方機(jī)器人將圓環(huán)套向得分標(biāo)桿時(shí)進(jìn)行直接或間接的阻擋，妨礙對(duì)方機(jī)器人高掛或低掛，等等，視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場(chǎng)比賽資格。牽制對(duì)方機(jī)器人超過(guò)5秒鐘，將被取消本場(chǎng)比賽資格。</p><p>　　8.4 不允許在比賽現(xiàn)場(chǎng)使用手動(dòng)控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否則將取消該聯(lián)隊(duì)的比賽資格。</p><p>　　8.5 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)

60、上的設(shè)施或機(jī)器人，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。</p><p>　　8.6 教練在比賽的任何時(shí)候干擾/妨礙裁判員的工作，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。</p><p>　　8.7 如果從機(jī)器人上分離出來(lái)的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對(duì)方得分，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。</p><p>　　

61、8.8 聯(lián)隊(duì)隊(duì)員不聽(tīng)從裁判員的指示將被取消比賽資格。</p><p><b>　　9 獎(jiǎng)勵(lì)</b></p><p>　　冠、亞、季軍的6支參賽隊(duì)獲一等獎(jiǎng)，頒發(fā)金牌（和證書(shū)），2支冠軍隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)杯；進(jìn)入復(fù)賽的其余10支參賽隊(duì)獲二等獎(jiǎng)，頒發(fā)銀牌（和證書(shū)）；未進(jìn)入復(fù)賽（但上場(chǎng)參賽并獲成績(jī)者）的參賽隊(duì)獲三等獎(jiǎng)，頒發(fā)銅牌（和證書(shū)）。</p><p><

62、;b>　　10 其它</b></p><p>　　10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國(guó)青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站（http://robot.xiaoxiaotong.org/）的Q&A欄目中以“重要通知”的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問(wèn)題可通過(guò)該欄目提出。</p><p>　　10.2 比賽期間，凡是規(guī)則中沒(méi)有說(shuō)明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定和解釋。</p>&

63、lt;p>　　10.3 本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)。在競(jìng)賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會(huì)復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問(wèn)題必須由一名學(xué)生代表在兩場(chǎng)比賽之間向總裁判長(zhǎng)提出。</p><p>　　附錄A 機(jī)器人檢查指南</p><p><b>　　A1 概述</b></p><p>　　本附錄說(shuō)明了VEX機(jī)器人競(jìng)

64、賽的機(jī)器人檢查，同時(shí)也列出了檢查的定義和規(guī)則。</p><p>　　所有參賽機(jī)器人開(kāi)始比賽前都要通過(guò)全面檢查。這種檢查將確保所有機(jī)器人都已滿足規(guī)則的要求。一般，最初的檢查將在參賽隊(duì)注冊(cè)/練習(xí)時(shí)進(jìn)行。機(jī)器人檢查表附在本指南后面。每個(gè)參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把“機(jī)器人檢查表”作為自己的機(jī)器人預(yù)檢的指南，以確保機(jī)器人滿足所有要求。</p><p><b>　　A2 定義</b></p

65、><p>　　機(jī)器人—由VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的操作手控制和/或程序自動(dòng)控制的小車(chē)，用來(lái)在比賽中完成具體的任務(wù)。機(jī)器人只能用正式的VEX零部件和競(jìng)賽允許的附件。其它零部件不能用在機(jī)器人上。所有機(jī)器人在參賽前都要通過(guò)檢查。</p><p>　　機(jī)器人尺寸箱—機(jī)器人檢查時(shí)所用的內(nèi)部尺寸為457mm長(zhǎng)、457mm寬、457mm高的箱子。機(jī)器人要能裝入箱子，對(duì)箱壁或箱頂不施加任何力（即

66、，靠箱子本身不能讓機(jī)器人留在箱子里），才能通過(guò)檢查。</p><p><b>　　A3 檢查規(guī)則</b></p><p>　　A3.1 在獲準(zhǔn)參加資格賽之前,參賽隊(duì)的機(jī)器人必須通過(guò)檢查。不符合機(jī)器人設(shè)計(jì)或構(gòu)建要求的機(jī)器人可能失去比賽資格。</p><p>　　A3.2 每臺(tái)機(jī)器人必須有聯(lián)賽允許的合適的識(shí)別特征。</p><p

67、>　　A3.3 如規(guī)則的“機(jī)器人”一節(jié)所規(guī)定，構(gòu)建機(jī)器人僅限于參賽隊(duì)可用的幾種VEX正式零部件。</p><p>　　A3.4 機(jī)器人在初賽和復(fù)賽開(kāi)始時(shí)的最大尺寸是457mm寬×457mm長(zhǎng)×457mm高。機(jī)器人必須能納入機(jī)器人尺寸箱。在機(jī)器人尺寸箱內(nèi)，機(jī)器人必須自己支撐。</p><p>　　A3.5 比賽開(kāi)始時(shí)，機(jī)器人的啟動(dòng)外形必須與檢查時(shí)的機(jī)器人外形相同，且

68、在最大允許的尺寸范圍之內(nèi)。</p><p>　　A3.6 在機(jī)器人有多種可能的啟動(dòng)外形時(shí)，尺寸檢查期間必須使用最大的可能外形。</p><p>　　A3.7 如果參賽隊(duì)對(duì)機(jī)器人做了修改以提高其性能或可靠性，檢查員會(huì)要求參賽隊(duì)的機(jī)器人再次接受檢查。</p><p>　　A3.8 檢查員要評(píng)估機(jī)器人以確保所設(shè)計(jì)的每臺(tái)機(jī)器人的操作和功能是安全的。必須把機(jī)器人設(shè)計(jì)成能安全運(yùn)

69、行和操作的。具體的安全原則和限制適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和構(gòu)建。</p><p>　　A3.9 如果檢查員把“機(jī)器人檢查表”的所有項(xiàng)目標(biāo)記為“通過(guò)”，就可認(rèn)為機(jī)器人成功地通過(guò)了檢查。</p><p><b>　　A4 檢查表</b></p><p><b>　　機(jī)器人檢查表</b></p><p>　　參

70、賽隊(duì)編號(hào) ： </p><p>　　檢查者： 通過(guò)/未通過(guò)：</p><p><b>　　賽場(chǎng)控制檢查</b></p><p>　　檢查機(jī)器人時(shí)，要用VEXnet Competition Switch對(duì)機(jī)器人進(jìn)行檢驗(yàn)，以確

71、保機(jī)器人賽場(chǎng)控制功能正常。</p><p><b>　　檢查過(guò)程如下：</b></p><p>　　1. 將VEXnet Competition Switch置于“DISABLE”和“AUTONOMOUS”。</p><p>　　2. 用以太網(wǎng)線將參賽隊(duì)的手持控制器連接到VEXnet Competition Switch。</p>

72、<p>　　3. 打開(kāi)機(jī)器人及手持控制器的電源開(kāi)關(guān)。</p><p>　　4. 等待手持控制器上的VEXnet指示燈轉(zhuǎn)綠。</p><p>　　5. 手持控制器上的ROBOT指示燈不應(yīng)為紅色。紅色的ROBOT指示燈表示9V備用電池未安裝、未連接或失效。應(yīng)將電池接好。</p><p>　　6. 手持控制器上的GAME指示燈應(yīng)為黃色。黃色的GAME指示燈表示

73、參賽隊(duì)沒(méi)有控制其機(jī)器人。</p><p>　　7. 將VEXnet Competition Switch置于“ENABLE”和“AUTONOMOUS”。手持控制器上的GAME指示燈應(yīng)為快慢閃綠色。如果參賽隊(duì)的機(jī)器人有自動(dòng)程序，機(jī)器人可以開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。檢驗(yàn)參賽隊(duì)沒(méi)有控制機(jī)器人。</p><p>　　8. 將VEXnet Competition Switch置于“DISABLE”和“AUTONOM

74、OUS”。</p><p>　　9. 將VEXnet Competition Switch置于“DISABLE”和“DRIVER”。</p><p>　　10. 將VEXnet Competition Switch置于“ENABLE”和“DRIVER”。手持控制器上的GAME指示燈應(yīng)為慢閃綠色，表示參賽隊(duì)完全可控制其機(jī)器人。</p><p><b>　　1

75、1. 檢查結(jié)束。</b></p><p><b>　　附錄B 記分表</b></p><p>　　第十一屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽</p><p>　　VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽記分表</p><p>　　紅方聯(lián)隊(duì) 藍(lán)方聯(lián)隊(duì)</p>&

76、lt;p>　　參賽隊(duì)：1 編號(hào)： 參賽隊(duì)：1 編號(hào)： </p><p>　　2 2</p><p>　　注：“自動(dòng)比賽時(shí)段得分小計(jì)”只是為了確定自動(dòng)比賽時(shí)段獎(jiǎng)勵(lì)分，比賽結(jié)束時(shí)要重新計(jì)算得分。表中不得留有空白，無(wú)

77、數(shù)據(jù)的空格必須用“/”劃掉。</p><p>　　關(guān)于取消比賽資格的記錄：</p><p>　　被取消資格的參賽隊(duì)：</p><p><b>　　原 因：</b></p><p>　　裁判員： 記分員：</p><p>　　參賽隊(duì)員