基于solidworks的無人搬運車的設計【文獻綜述】

1、<p><b>　　畢業(yè)設計文獻綜述</b></p><p>　　機械設計制造及其自動化</p><p>　　基于SolidWorks的無人搬運車的設計 </p><p>　　摘要：Solid works是一個全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，集合了零件設計、零件裝配、模具開發(fā)、NC加工、鈑金設計、自行測量于一身。它采用參數(shù)化設計，具有單一

2、數(shù)據(jù)庫，可極大縮短人為的設計計算時間，給設計者前所未有的簡易、靈活和高效。本說明書正是鑒于Solid works的強大功能，詳細闡述說明了Solid works在三維設計方面的應用情況。本設計說明書以凸輪軸設計為實例，闡述了使用Solid works設計凸輪軸的全過程，這當中包括凸輪軸的結(jié)構(gòu)分析、學會使用Solid works的各種創(chuàng)建特征、建零件庫及二維工程圖輸出等多方面的工作。重點介紹了使用Solid works設計凸輪軸和建零件庫

3、兩方面的情況，說明了凸輪軸造型的基本思路，較詳細介紹了建零件庫的主要步驟</p><p>　　關鍵詞：Solid works；無人；搬運車</p><p>　　1 無人搬運車的分類</p><p>　　無人搬運車分為有軌和無軌兩種，所謂有軌是指有地面或空間的機械式導向軌道。地面有軌小車結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車多采用直

4、線或環(huán)線雙向運行，廣泛應用于中小規(guī)模的 箱體類工件FMS中。高架有軌小車（空間導軌）相對于地面有軌小車，車間利用率高，結(jié)構(gòu)緊湊，速度高，有利于把人和輸送裝置的活動范圍分開，安全性好，但承載力小。高架有軌小車較多地用于回轉(zhuǎn)體工件或刀具的輸送，以及有人工介人的工件安裝和產(chǎn)品裝配的輸送系統(tǒng)中。有軌小車由于需要機械式導軌，其系統(tǒng)的變更性、擴展性和靈活性不夠理想。有軌小車如圖3所示。</p><p><b>　　

5、圖1 有軌小車</b></p><p>　　無軌小車是一種利用微機控制的，能按照一定的程序自動沿規(guī)定的引導路徑行駛，并具有停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種移載裝置的輸送小車，如圖4所示。</p><p><b>　　圖2 無軌小車</b></p><p>　　無軌小車也叫無人搬運車，無軌小車按引導方式和控制方法的分為有徑引導方

6、式和無徑引導自主導向方式。有徑引導方式是指在地面上鋪設導線、磁帶或反光帶制定小車的路徑，小車通過電磁信號或光信號檢測出自己的所在位置，通過自動修正而保證沿指定路徑行駛。無徑引導自主導向方式中，地圖導向方式是在無軌小車的計算機中預存距離表（地圖），通過與測距法所得的方位信息比較，小車自動算出從某一參考點出發(fā)到目的點的行駛方向。這種引導方式非常靈活，但精度低。</p><p>　　本次設計采用光學引導方式的無人搬運車

7、。 </p><p>　　2 無人搬運車的結(jié)構(gòu)設計</p><p>　　無人搬運車結(jié)構(gòu)示意圖4。小車采用兩后輪獨立驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向，兩前輪為萬向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。步進電機經(jīng)減速器后通過驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，當兩輪運動速度不同時就可以實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。</p><p>　　1-后輪，2-減速器，3-電瓶，4-光感應器，5-前輪，</p><p>　　6-單

8、片機，7-車架，8-步進電機驅(qū)動器，9-步進電機</p><p>　　圖4 無人搬運車示意圖</p><p><b>　　1、車架</b></p><p>　　車架是整個無人搬運車的機體部分，主要用于安裝輪子、光感應器、步進電機和減速器。車架上面安裝步進電機驅(qū)動器、PCD板和電瓶。對于車架的設計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合

9、金，牌號為6061。其中6061質(zhì)量比較輕，焊接性好。</p><p><b>　　2、車輪</b></p><p>　　車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪，與輪轂式電機相連。前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪，起支承和平衡小車的作用。</p><p><b>　　3、載荷傳送裝置</b></p>

10、<p>　　無人搬運車的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件，運送物料等。</p><p>　　4、無人搬運車的自動引導系統(tǒng)設計</p><p>　　采用的光電傳感器如圖5所示。型號為EE-SPY402，屬于反射型光電感測器，入光時ON，偵測距離約5mm，并附動作指示燈電源電壓為DC5~24V，控制輸出80mA。光電感測器電源電壓5V，

11、當偵測到前方有反射物體時，動作指示燈亮，out端與負端形成通路，且out端由4V高電位降為0V低電位。此反射型光電感測器所偵測到前方的反射物體以白色為標準。</p><p><b>　　圖5 光電感測器</b></p><p>　　單片機與光電感測器連接電路如圖6所示，分別將七組光電感測器的out端接至單片機的P0口，供應5V電壓，且負端輸出與單片機共接地，單片機一

12、次讀取P0口的狀態(tài)，組合成二進位系統(tǒng)，經(jīng)過程序處理與判斷，獲得當時AGV的位置。七組光電感測器排成H型來檢測AGV的當前位置。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]孔令中．現(xiàn)代物流設備設計與選用[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2005.10．</p><p>　　[2]張曉川編著. 現(xiàn)代倉儲物流技術(shù)與裝備[M]

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