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1、木薯的機(jī)械化收獲是木薯種植業(yè)的薄弱環(huán)節(jié),目前國(guó)內(nèi)的木薯收獲機(jī)械處于試驗(yàn)研究階段,尚無(wú)成熟機(jī)型,已研制的收獲機(jī)械自動(dòng)化控制程度較低。國(guó)外研制的木薯收獲機(jī)械雖然較多,但并不適合我國(guó)的木薯塊根收獲。因此,研制能控制拔起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)挖掘松土、抖動(dòng)分離以及拔起分離功能的木薯塊根收獲機(jī)有重要意義。
論文根據(jù)木薯種植特點(diǎn)及生物特性,設(shè)計(jì)出了一種挖拔式木薯塊根收獲機(jī)拔起機(jī)構(gòu),且采用仿真技術(shù),建立了木薯收獲機(jī)拔起機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī),并通過了物理試
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