智能機(jī)器人－蘊(yùn)育無限創(chuàng)新

1、智能機(jī)器人－蘊(yùn)育無限創(chuàng)新,蘇劍波上海交通大學(xué)自動(dòng)化系,內(nèi)容提要,智能機(jī)器人是21世紀(jì)新的熱點(diǎn)多學(xué)科的綜合國際發(fā)展?fàn)顩r國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r展望,智能機(jī)器人是21世紀(jì)新的熱點(diǎn),國家整體實(shí)力的顯示宇宙和海洋的探索軍事能力社會(huì)智能化的水平蘊(yùn)育著無限的創(chuàng)新空間知識整體創(chuàng)新能力的綜合展示,多學(xué)科的綜合,沒有專門的機(jī)器人學(xué)科和院系，但研究遍及機(jī)械設(shè)計(jì)和制造傳感器控制與規(guī)劃電子電氣計(jì)算機(jī)與信息處理通訊能源材料系統(tǒng)工程

2、……,多領(lǐng)域的綜合,與IT技術(shù)發(fā)展同步高性能計(jì)算機(jī)高速通訊網(wǎng)絡(luò)高性能電子器件信號處理與模式識別軟件工程控制的綜合集成和系統(tǒng)優(yōu)化,國際發(fā)展?fàn)顩r,日本、美國是強(qiáng)國，瑞典、德國在工業(yè)機(jī)器人制造方面占有一定優(yōu)勢。以應(yīng)用為主仿生仿人,應(yīng)用型機(jī)器人,取代人重復(fù)勞動(dòng)工業(yè)機(jī)械臂移動(dòng)機(jī)器人,應(yīng)用型機(jī)器人,在人類無法達(dá)到的空間工作水下機(jī)器人空間機(jī)器人微小型機(jī)器人,應(yīng)用型機(jī)器人,危險(xiǎn)環(huán)境工作搶險(xiǎn)救災(zāi)防暴掃雷機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人

3、看護(hù)機(jī)器人，污染環(huán)境,應(yīng)用型機(jī)器人,家庭用服務(wù)機(jī)器人娛樂，載人家庭服務(wù)：看護(hù)病人、孩童智能玩具安全監(jiān)控清掃、 提供便利,仿生機(jī)器人,代表人類夢想的人工機(jī)器，賦予機(jī)電系統(tǒng)以“生命” (Artificial Machine, Artificial Insect)飛行式爬行式蛇行式跳躍式游泳式,仿人機(jī)器人,代表人類自我復(fù)制的愿望，機(jī)電方式的克隆，另類的人類伙伴雙足人型娛樂,國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀,國家立項(xiàng)支持工業(yè)機(jī)器人水

4、下機(jī)器人－6000米無纜,國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀,移動(dòng)機(jī)器人微型機(jī)器人,國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀,步行和仿人機(jī)器人,,展望,機(jī)器人是體現(xiàn)國家總體科技實(shí)力的最好的平臺(tái)之一 知識如何獲取、表達(dá)和存儲(chǔ)；智能行為如何產(chǎn)生和學(xué)習(xí)；動(dòng)機(jī)、情感和優(yōu)先權(quán)如何發(fā)展和運(yùn)用；……智能機(jī)制如何產(chǎn)生幻覺、信念、希望、畏懼、夢幻甚至善良和愛情等現(xiàn)象。我相信，對上述內(nèi)容有一個(gè)根本的理解將會(huì)成為與擁有原子物理、相對論和分子遺傳學(xué)等級相當(dāng)?shù)目茖W(xué)成就。