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文檔簡介
1、創(chuàng)意機器人學習與研究——智能晾衣機器人高一(2)班 張 哲 曾 燁指導教師 藍 凌一、課題背景 一、課題背景在 2004 年,我們加入了學校的機器人小組,并選擇研究機器人創(chuàng)意這個項目。在經(jīng)過長時間的討論后,根據(jù)今年大賽的創(chuàng)意要求,我們決定研究設(shè)計一個智能晾衣機器人,并參加“廣東省青少年機器人競賽”的創(chuàng)意機器人項目。確定研究主題后,就針對智能晾衣機器人進行討論,搭建,編程,最終在大賽里取得成績。以下是針對研究過程中的幾個比較重
2、要的問題(如模型搭建,程序設(shè)計等)的研究學習過程。二、研究課題的目的 二、研究課題的目的通過學習,培養(yǎng)對身邊事物的觀察能力;通過學習,培養(yǎng)創(chuàng)新精神通過學習,加強對機器人這種前沿科技的了解,以及培養(yǎng)和提高對事物研究的能力;通過實踐,增強思考能力和動手能力;通過實踐,培養(yǎng)團體協(xié)作精神;通過實踐,把在課堂知識運用到機器人的搭建當中,達到理論與實際相統(tǒng)一;經(jīng)過一番努力,在全省、全國舉行的機器人制作大賽中取得好的成績,為校爭光。三、課題研究的方法
3、 三、課題研究的方法(1)課題研究的具體方法1 觀摩過去隊員的成果,以及上網(wǎng)查詢資料,充分了解創(chuàng)意機器人的創(chuàng)作理念和制作要領(lǐng)2 發(fā)揮想象,想出幾個比較有研究價值的創(chuàng)意方案3 小組討論,確定研究對象,選出一個最適宜的方案進行研究4 經(jīng)過反復(fù)實踐,搭建出機器人模型5 編寫程序6 不斷試驗,保證機器人能完成所給出的指令7 后期的完善(2)課題研究的時間.地點和人員2. 2.制作過程 制作過程a.基本結(jié)構(gòu)在制作的時候,我們嘗試過很多形式,曾經(jīng)試
4、過將機器人做成懸掛式的,安置在模擬的天花板上,可是效果并不理想,最后我們把這個機器人的基本結(jié)構(gòu)做成落地式的,由一個底板和兩側(cè)的塔式支柱構(gòu)成。b.旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)我們將曬衣桿做成一個矩形的框架結(jié)構(gòu),用鐘鳴馬達帶動其旋轉(zhuǎn)。 (如圖)c.伸縮結(jié)構(gòu)這個結(jié)構(gòu)是整一個機器人的核心部分,是最重要的功能所在。我們在其中一側(cè)的支柱的上端安裝了一條槽,在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的馬達上連接一條帶鋸齒的LOGO 積木條,并使其能在槽上來回順暢地滑動,并在支柱頂端安放一個 LOGO
5、馬達,在馬達上套一個齒輪使其與帶鋸齒的 LOGO 積木條相吻合,從而用 LOGO 馬達帶動旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)來回移動,達到我們所要求的功能。 (如圖)為了使它的伸縮更平穩(wěn),我們在另一側(cè)的支柱上同樣安裝了一條槽,將齒輪與矩形框架的另一端相 連,在槽里鋪上鋸齒。但后來經(jīng)過反復(fù)的實驗, 為了使曬衣架的滑出更為流暢,便將槽上的齒輪 改為了光滑表層。 (如圖)(注:圖一為原來的方 案,圖二為后來的方案) d.風 干和烘干系統(tǒng)在兩側(cè)支柱的中間偏上的部位,分別
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