畢業(yè)論文電動輪椅車設(shè)計

1、摘要摘要文中首先分析了國內(nèi)外各種輪椅的狀況，在對比總結(jié)各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，由于直流電機的額定輸出轉(zhuǎn)矩較低，不足以驅(qū)動后輪克服地面摩擦阻力傳動，根據(jù)國內(nèi)實際情況，提出了一種含有機械傳動減速機構(gòu)的電動輪椅，基于這種方案，設(shè)計了與之相匹配的減速器及其他傳動機構(gòu)，該方案采用直流電機經(jīng)減速器與鏈條連接到后軸，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計理論及方法、對驅(qū)動方式進(jìn)行分析和再設(shè)計，優(yōu)化車身骨架結(jié)構(gòu)，添加必要的輔助功能裝置，利用計算機輔助設(shè)

2、計軟件構(gòu)建輪椅及各零部件三維模型，為新型低成本電動輪椅的設(shè)計開發(fā)打下了一定基礎(chǔ)，提供了一種供參考的驅(qū)動方案和骨架結(jié)構(gòu)。[關(guān)鍵詞]：電動輪椅；設(shè)計；機械系統(tǒng)；南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文`1一、緒論電動輪椅是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅(qū)動的動力輪椅車。使用者可通過控制裝置自行驅(qū)動輪椅車行進(jìn)。適用于高位截癱、偏癱及下肢功能障礙者使用，是一種比較理想的康復(fù)和代步工具。1.1選題的目的及意義隨著生活水平的提高，人們對老年人和殘疾人的關(guān)注度日

3、漸提高，各種各樣的電動式輪椅進(jìn)入消費者的視線。我國的輪椅發(fā)展比較緩慢，直到20世紀(jì)90年代后，隨著中國人口的老齡化越來越嚴(yán)重，輪椅才有了較快的發(fā)展。輪椅是老年人和肢體傷殘者不可器，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。1.2電動輪椅的研究現(xiàn)狀1.2.1電動輪椅的現(xiàn)狀1.2.1國內(nèi)電動輪椅發(fā)展簡況國內(nèi)對電動輪椅的研究較晚，尤其是智能電動輪椅，研究還不完善，但近幾年發(fā)展很快。國內(nèi)廠商生產(chǎn)的電動輪椅大部分為四輪式和六輪式，一般都具有調(diào)速、翻越簡單路障

4、和防傾倒等功能。雖然國內(nèi)電動輪椅研究還不太完善，但在一定的基礎(chǔ)上還是有所提高的。例如有些生產(chǎn)商在原有輪椅的研究上，發(fā)明出利用驅(qū)動左、右動力后輪的左、右電機串聯(lián)連接設(shè)計，從而具有差動速度功能，使電動輪椅行駛時穩(wěn)定舒適、轉(zhuǎn)向可靠。近幾年，還出現(xiàn)了手扶電動、可爬梯以及站立式電動輪椅。1.2.2國外電動輪椅發(fā)展簡況自1986年英國開始研制第一輛智能輪椅以來，許多國家投入較多資金研究智能輪椅。如美國麻省理工學(xué)院WHEELESLEY項目、法國VAH

5、M項目、德國烏爾姆大學(xué)MAID（老年人及殘疾人助動器）項目、BremenAutonomousWheelchair項目、西班牙STAMO項目、加拿大AAI公司TAO項目、歐盟TIDE項目等。1989年法國開始研究VAHM項目，第一階段的智能輪椅由輪椅、pc486、超聲波傳感器、人機界面和一個可匹配用戶身體能力轉(zhuǎn)換的圖形屏幕組成設(shè)置為手動、自動、半自動三種模式，手動時輪椅執(zhí)行用戶具體指令和行動任務(wù)；自動狀態(tài)時用戶只需選定目標(biāo)，輪椅控制整個系