7章 蝸輪

1、1第六章第六章蝸桿傳動蝸桿傳動7.17.1蝸桿傳動的特點和類型蝸桿傳動的特點和類型7.1.17.1.1蝸桿傳動的特點及應(yīng)用蝸桿傳動的特點及應(yīng)用蝸桿傳動通常用于傳遞空間交錯90的兩軸之間的運動和動力的傳遞，如減速機、分度機構(gòu)、起重機械等。一般蝸桿為主動件。其傳動原理如圖7.1所示，通過蝸桿1軸線并垂直于蝸輪2軸線的平面稱為中間平面，在中間平面上，蝸桿蝸輪的傳動相當(dāng)于齒條和齒輪的傳動，當(dāng)蝸桿繞軸01旋轉(zhuǎn)時，蝸桿相當(dāng)于螺旋桿作軸向移動而驅(qū)動蝸

2、輪輪齒，使蝸輪繞軸02旋轉(zhuǎn)?？梢娢仐U傳動與螺旋傳動、齒輪傳動均有許多內(nèi)在聯(lián)系。蝸桿傳動具有以下特點:1單級傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿和螺旋一樣，也有單線、雙線和多線之分，螺紋的線數(shù)就是蝸桿的頭數(shù)z1，通常z1較小(Z1=1～4)，在動力傳動中，一般取傳動比為10～80；當(dāng)功率很小并且主要用來傳遞運動(如分度機構(gòu))時，傳動比甚至可達1000。2傳動平穩(wěn)，噪聲小。與螺旋傳動相似，由于蝸桿與蝸輪傳動連續(xù)，因此其傳動比齒輪平穩(wěn)，而噪聲也小。圖7.

3、1蝸桿傳動3可以實現(xiàn)自鎖。與螺旋傳動相同，當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角γ小于其齒面間的當(dāng)量摩擦角ρ時，將形成自鎖，即只能是蝸桿驅(qū)動蝸輪，而蝸輪不能驅(qū)動蝸桿。這對某些要求反行程自鎖的機械設(shè)備(如起重機械)很有意義。4傳動效率低。由于蝸桿蝸輪的齒面間存在較大的相對滑動，所以摩擦大，熱損耗大，傳動效率低。η通常為0.7～0.8，自鎖時嚙合效率η低于0.5。因而需要良好的潤滑和散熱條件，不適用于大功率傳動(一般不超過5OkW)。5.為了減摩耐磨，蝸輪齒圈通常需

4、用青銅制造，成本較高。7.1.27.1.2蝸桿傳動的類型蝸桿傳動的類型普通圓柱蝸桿傳動是目前應(yīng)用較廣泛的蝸桿傳動。這種傳動蝸桿的加工通常和車制螺桿相似(圖7.2)，在車床上將刃形為標(biāo)準(zhǔn)齒條形的車刀水平放置在蝸桿軸線所在的平面內(nèi)，3即pa1=pt2=pma1=mt2=m（7.1）αa1=αt2=αγ=β為便于制造，我國將m和α規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，見表71，壓力角α規(guī)定為20。表7.1模數(shù)模數(shù)m、蝸桿分度圓直徑、蝸桿分度圓直徑d1及m2d1值(摘

5、自GB1008588)(mm)m11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2d1(㎜3)1831.53551.271.687289.6112142m253.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)40(50)71m2d1(㎜3)140175221.9281277.8352.2446.5555.65046408001136m56.38d1(40)50(63)9

6、0(50)63(80)112(62)80(100)140m2d1(㎜3)100012501575225019852500317544454032537664008960m1012.516d1(71)90(112)160(90)12(140)200(112)140(180)250m2d1(㎜3)7100900011200160001406217500218753125028672358404608064002.蝸桿分度圓直徑d1和分度圓柱

7、上的導(dǎo)程角γ與齒條相應(yīng)，我們定義蝸桿上理論齒厚與理論齒槽寬相等的圓柱稱為蝸桿的分度圓柱。由于切制蝸輪的滾刀必須與其相嚙合蝸桿的直徑和齒形參數(shù)相當(dāng)，為了減少滾刀數(shù)量并便于標(biāo)準(zhǔn)化，對每一個模數(shù)規(guī)定有限個蝸桿的分度圓直徑d1值(見表7.1)。將蝸桿分度圓柱展開，如圖74所示，蝸桿分度圓柱上的螺旋升角為，由圖得:?tan==（7.2）?111dpza?11dmzz1、m值確定后，蝸桿的導(dǎo)程γ即可求出。3.蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2螺桿頭數(shù)z1的