實驗指導書內(nèi)容-夾具實驗部分

1、第1頁（總共11頁）HJDJZ2自動化夾具實驗臺實驗指導書實驗一實驗一六點定位和手動夾具實驗六點定位和手動夾具實驗1六點定位實驗六點定位實驗一、一、實驗目的實驗目的通過六點定位實驗，學習和掌握六點定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、過定位的區(qū)別和使用方法等。二、實驗裝置二、實驗裝置六點定位臺，方工件，盤工件，柱工件，其定位示意圖分別見圖11，圖12，圖13。（a）約束坐標系（b）定位方式圖1.1長方工件的定位（a）約束坐標系（b）定

2、位方式圖1.2盤工件的定位第3頁（總共11頁）HJDJZ2自動化夾具實驗臺實驗指導書②在XZ坐標平面中確定圓銷4、支承釘5的位置——消除兩個自由度，ZY?③在YZ坐標平面中確定支承釘6的位置——消除一個自由度；X至此，盤工件的沿X、Y、Z軸的移動和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動自由度已被消除，實現(xiàn)了工件的完全定位；4參照不完全定位，欠定位、過定位的定義并通過恰當?shù)姆椒ǎㄔ黾踊驕p少支承釘或其它）來實現(xiàn)上述定位方法；5.清理實驗臺、裝置、工具。（三）

3、柱工件的定位實驗內(nèi)容和步驟1.認識柱工件定位實驗的實驗裝置，V型塊，支承釘，塊，柱工件；2分別單獨實現(xiàn)柱工件沿X、Y、Z軸的移動及繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動；3.將柱工件安放到V型塊中，把支承釘和塊組合在工件開槽處固定工件，實現(xiàn)柱工件的完全定位；4、參照不完全定位，欠定位、過定位的定義并通過恰當?shù)姆椒ǎㄔ黾踊驕p少支承釘或其它）來實現(xiàn)上述定位方法；5.清理實驗臺、裝置、工具。四、實驗說明及注意事項四、實驗說明及注意事項在工業(yè)生產(chǎn)中，工件通常都是

4、先被定位，后被夾緊。在本實驗中是工件的六點定位演示實驗——限制工件的六個自由度，但是工件本身并沒有被夾緊。因此本實驗只是對原理的演示，并不代表實際的工裝夾具。五、五、實驗用儀器工具實驗用儀器工具六、六、實驗前的準備實驗前的準備預習實驗指導書，復習教材的相關(guān)章節(jié)。①六點定位原理六點定位原理：工件在夾具中的定位，就是要使工件在夾具中占據(jù)正確的加工位置，這可以通過布置定位支承點限制工件相應的自由度獲得。任何一個工件（剛體）在空間直角坐標系中都

5、具有六個自由度，見圖14。以分別表示沿三個坐標軸的軸向移動（稱移動自由度），以，，分X?Y?Z?X?Y?Z?別表示繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動（稱為轉(zhuǎn)動自由度）。由此可見，要使工件在夾具中占有確定的位置，就是要在空間直角坐標系中，通過合理的布置定位元件限制工件的六個自由度。在x—y平面上布置三個支承釘，把工件放在三個支承釘上，就可限制工件的兩個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度；在y—z平面上X?Y?Z?上布置兩個支承釘，使工件靠在兩個支承釘上，就可限制