2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩5頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、旋轉狀態(tài)下動態(tài)傾動態(tài)傾角測量系量系統設計統設計時間:2009021615:52:02來源:傳感器與微系統作者:0引言基于MEMS加速度計的傾角測量模塊具有體積小、質量輕、成本低、抗沖擊、可靠性高等優(yōu)點。對有加速度干擾下的傾角測量存在較大誤差,本文圍繞這一誤差產生的來源和去除這種誤差的方法進行了研究。旋轉狀態(tài)下的傾角測量屬于有加速度干擾的動態(tài)傾斜角度測量的一種。在旋轉參考系下,質量為m的物體受到指向旋轉中心的連接物的牽引力,但卻相對于該參

2、考系靜止,沒有加速度,不符合牛頓第一定律。所以,相對于慣性系作勻速轉動的參考系也是非慣性系,要在這種參考系中保持牛頓第二定律形式不變,在質點靜止于此參考系的情況下,應引入離心慣性力,該力與旋轉軸垂直。該狀態(tài)下影響被測對象傾斜角度正確輸出的加速度正是該力造成的。為了抵消這種在旋轉狀態(tài)下由于加速度引起的誤差,本文介紹了5種不同的實現方案,并比較了各自的優(yōu)缺點。1動態(tài)傾角測量系統的構建1.1單軸/雙軸加速度計和直流電機方案如圖1所示,V1為雙

3、軸加速度計,V2為單軸加速度計。V1為直流電機的負載,通過控制算法使AY的輸出值始終向1.0gn無限靠近(與重力加速度同向),此時,與AY垂直的AX軸的輸出剛好為向心加速度a。V2的輸出值為此方法最大的優(yōu)點就在于理論上簡單,易于理解,對數據處理算法要求不高。但這種方法由于使用電機驅動,會增大功耗;由于需要編寫控制算法或使用專門的控制單元,會增大系統設計和調試的復雜性以及硬件開發(fā)成本,不易滿足實時性要求,總體可行性不強。1.22只單軸加速

4、度計方案如圖2所示,其中,V1與旋轉中心的距離為R,V2與旋轉中心的距離為Rr,V1與V2的敏感軸在同一直線上。靜態(tài)測量時AX=gsinθ如圖3所示,靜態(tài)測量時此方案運用1只雙軸加速度計,相對于2只單軸加速度計方案,克服了不利于硬件制作小型化的缺點;但此方案的缺點在于可能使加速度計兩軸工作在輸出特性不同的區(qū)向(例如X軸工作在線性度和分辨力較高的區(qū)間,而Y軸工作在線性度和分辨力相對較差的區(qū)間),會使該系統在整個量程范圍(15θ15,ω≤1

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論