機(jī)械課程設(shè)計_牛頭刨床主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析_霧

1、機(jī)械原理課程設(shè)計設(shè)計者：學(xué)號：專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級：指導(dǎo)教師：設(shè)計時間：1.工作原理及工藝動作過程工作原理及工藝動作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖1所示。電動機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動（圖中未畫出），帶傳動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8.刨床工作時，曲柄2主動，經(jīng)經(jīng)導(dǎo)桿123456傳動，將曲柄2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為刨頭（刨刀）6的往復(fù)直線運(yùn)動，實現(xiàn)切削運(yùn)動。刨頭右行時，刨刀切削工件7，稱為工作行程，該行程在前、后各有一段0.

2、05H的空刀距離，工作行程要求刨刀運(yùn)動速度慢且在切削工件時近似為勻速，以提高切削質(zhì)量；牛頭刨床主傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計2圖3由解圖32中封閉向量多邊形得:AOO21Alll?????21將上式各相量投影到x、y軸上得：⑴??AAllcoscos22?⑵??AAlllsinsin122??由⑴、⑵式可得：???221224cossintanlll????4122sinsinlllA??⑴、⑵式對時間求一階導(dǎo)得：⑶?????444222sincoss

3、inlvlAA???⑷?????444222cossincoslvlAA??聯(lián)立⑶、⑷式化簡得：llA)cos(42224??????)sin(4222??????lvA⑴、⑵式對時間求二階導(dǎo)得：⑸?????????424444442222cossinsin2coscosllvalAAAA?????⑹?????????424444442222sincoscos2sinsinllvalAAAA?????聯(lián)立⑸、⑹式化簡得：llvAA)si

4、n(24222244?????????)cos(4222224???????llaAA2導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（1456）運(yùn)動分析（參考解圖3）：由解圖32中封閉向量多邊形得：DCBO1CEllll???????54將上式各相量投影到x、y軸上得：⑺lllC????5544coscos⑻lllE????5544sinsin由⑺、⑻式可得：lllE5445sinsin??????5544coscoslllC??llllllllsCECll?????