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文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 一.課程設計的目的和任務</p><p> 二.工作原理與結(jié)構(gòu)組成</p><p><b> 三.設計方案確定</b></p><p> 四.擬訂傳動系統(tǒng)方案</p><p> 五.確定機構(gòu)尺寸參數(shù)&
2、lt;/p><p> 六.運動分析及參數(shù)計算</p><p> 七.對整機設計的結(jié)果分析,本機的優(yōu)缺</p><p><b> 點和改進意見</b></p><p><b> 八.收獲體會和建議</b></p><p><b> 九.參考文獻</b>
3、;</p><p> 牛頭刨床機構(gòu)的分析與綜合</p><p> 一、課程設計的目的和任務</p><p><b> 1、目的</b></p><p> 機械原理課程設計是培養(yǎng)學生掌握機械系統(tǒng)運動方案設計能力的技術(shù)基礎(chǔ)課程,它是機械原理課程學習過程中的一個重要實踐環(huán)節(jié)。其目的是以機械原理課程的學習為基礎(chǔ),進一步鞏
4、固和加深所學的基本理論、基本概念和基本知識,培養(yǎng)學生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機械所涉及的實際問題的能力,使學生熟悉機械系統(tǒng)設計的步驟及方法,其中包括選型、運動方案的確定、運動學和動力學的分析和整體設計等,并進一步提高計算、分析,計算機輔助設計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力。</p><p><b> 2、任務</b></p><p> 本課程設計的任務是對
5、牛頭刨床的機構(gòu)選型、運動方案的確定;對導桿機構(gòu)進行運動分析和動態(tài)靜力分析。并在此基礎(chǔ)上確定飛輪轉(zhuǎn)慣量,設計牛頭刨床上的凸輪機構(gòu)和齒輪機構(gòu)。</p><p> 二、工作原理與結(jié)構(gòu)組成</p><p><b> 牛頭刨床的簡介</b></p><p> 牛頭刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金屬切削機床,多用于單件或小批量生產(chǎn)。</p
6、><p> 為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工,要求主執(zhí)行構(gòu)件—刨刀能以數(shù)種不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往復直線移動,且切削時刨刀的移動速度低于空行程速度,即刨刀具有急回現(xiàn)象。刨刀可隨小刀架作不同進給量的垂直進給;安裝工件的工作臺應具有不同進給量的橫向進給,以完成平面的加工,工作臺還應具有升降功能,以適應不同高度的工件加工。</p><p><b> 三、設計方
7、案的確定</b></p><p> 方案(a)采用偏置曲柄滑塊機構(gòu)。結(jié)構(gòu)最為簡單,能承受較大載荷,但其存在有較大的缺點。一是由于執(zhí)行件行程較大,則要求有較長的曲柄,從而帶來機構(gòu)所需活動空間較大;二是機構(gòu)隨著行程速比系數(shù)K的增大,壓力角也增大,使傳力特性變壞。方案(b)由曲柄搖桿機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)而成。該方案在傳力特性和執(zhí)行件的速度變化方面比方案(a)有所改進,但在曲柄搖桿機構(gòu)ABCD中,隨著行程
8、速比系數(shù)K的增大,機構(gòu)的最大壓力角仍然較大,而且整個機構(gòu)系統(tǒng)所占空間比方案(a)更大。</p><p> ?。–)方案(c)由擺動導桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)而成。該方案克服了方案(b)的缺點,傳力特性好,機構(gòu)系統(tǒng)所占空間小,執(zhí)行件的速度在工作行程中變化也較緩慢。</p><p> 比較以上三種方案,從全面衡量得失來看,方案(c)作為刨削主體機構(gòu)系統(tǒng)較為合理。</p><
9、;p> 四.擬定傳動系統(tǒng)方案</p><p> 傳動系統(tǒng)的作用通常是實現(xiàn)減速、增速和變速,有時也用作實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換,并且在傳遞運動的同時,將原動機的輸出功率和轉(zhuǎn)矩傳遞給執(zhí)行機構(gòu)。 </p><p> 通常要把原動機的輸出運動傳給執(zhí)行機構(gòu),僅選用一種傳動裝置或機構(gòu)的情況較少見,大多數(shù)情況是選擇若干種傳動裝置或機構(gòu)合理地加以組合布置,構(gòu)成一個傳動系統(tǒng),才能實現(xiàn)預期的工作要
10、求。在進行傳動裝置和機構(gòu)的選擇與設計時應注意以下問題:</p><p> (1) 設原動機的轉(zhuǎn)速為nd,執(zhí)行機構(gòu)原動件的設計轉(zhuǎn)速為nr,則傳動裝置系統(tǒng)的總傳動比</p><p> 如果傳動裝置系統(tǒng)由n個傳動裝置或機構(gòu)串聯(lián)組成,其每個傳動裝置或機構(gòu)的傳動比分別為i1,i2,……in,則</p><p> i =i1.i2.i3.……in</p>&
11、lt;p> 每種傳動裝置或機構(gòu)的傳動比的取值可參閱表3.1。若i大于推薦值時,通常應該用兩級或兩級以上的傳動裝置或機構(gòu)串聯(lián)組合來進行傳動。</p><p> 常用傳動機構(gòu)的合理取值范圍</p><p> (2) 當系統(tǒng)為減速傳動時,宜使i1< i2< i3…… in,并使相鄰兩級傳動比相差不要太大。這樣可使中間各級軸有相對較高的轉(zhuǎn)速和較小的扭矩,轉(zhuǎn)軸及軸上的零件可以
12、設計得尺寸較小,從而獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)。</p><p> (3) 因為傳動軸及軸上的傳動零件的尺寸,主要取決于所傳遞的扭矩。當系統(tǒng)傳遞的功率一定時,軸的轉(zhuǎn)速愈高,其扭矩愈小,傳動軸與傳動零件的尺寸可以設計得愈小,故宜將傳動能力小的機構(gòu)安排在高速級。如帶傳動和摩擦傳動宜布置在高速級;需要密封的齒輪傳動宜布置在高速級,這樣因齒輪尺寸小,可減小密封箱體的外廓尺寸;生產(chǎn)成本高、加工困難的零件宜布置在高速級,如錐齒輪傳
13、動宜布置在高速級。</p><p> (4) 為了使機器運轉(zhuǎn)平穩(wěn),減少震動沖擊和噪音,宜將帶傳動布置在高速級,從而可利用傳動帶的彈性吸振、打滑,防止過載時損壞基它零件。鏈傳動沖擊、振動大,宜布置于中、低速膜的形成,從而提高蝸桿傳動的效率。</p><p> (5) 蝸桿傳動宜布置在高速級,以便提高齒面的相對滑動速度,有利于液體動力潤滑油膜的形成,從而提高蝸桿傳動的效率。</p&g
14、t;<p> (6) 為了減少能耗、減輕振動,宜將轉(zhuǎn)換運動形式的機構(gòu),如凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)等布置在與執(zhí)行機構(gòu)相連的低速級一端。</p><p> (7) 選擇盡可能短的傳動鏈結(jié)構(gòu)。因為這樣作可減少機械的構(gòu)件、零件數(shù)目,降低制造成本,提高機械效率和系統(tǒng)的傳動精度和可靠性,同時也關(guān)系到設備的使用、保養(yǎng)和維修的簡便程度。</p><p> 五.確定機構(gòu)尺寸參數(shù)<
15、;/p><p> 1.尺寸參數(shù)確定依據(jù)</p><p> 行程速比系數(shù)或壓力角確定。尺度綜合過程如下: </p><p> ⑴由K=1.5求得極位夾角;</p><p> ?、朴蓪U機構(gòu)特性知道,導桿擺角等于極位夾角,</p><p><b> 即max=;</b&g
16、t;</p><p> ?、怯尚谐蘃和可求出導桿長;</p><p> ?、扔蒐AC(例如為500mm)和 可求出曲柄長LAB;</p><p> ⑸由LDE / LCD=0.2~0.3可求出連桿長LDE;</p><p> ?、蕿槭筊RP桿組的壓力角較小,滑塊5的導路與DD</p><p> 連線的距離應等于導路
17、線與DD弧水平切線的距離,</p><p><b> 以此確定L。</b></p><p> 牛頭刨床主執(zhí)行機構(gòu)尺度</p><p><b> 2.尺寸參數(shù)計算</b></p><p><b> 極位夾角:</b></p><p><b&g
18、t; 導桿長度:mm</b></p><p> 連桿長度:=0.28 =197.4mm</p><p><b> 曲柄長度:mm</b></p><p> 六.運動分析及參數(shù)計算</p><p><b> 1.導桿的運動分析</b></p><p>
19、導桿機構(gòu)的運動分析。根據(jù)已定出的尺寸參數(shù)及原動件轉(zhuǎn)速n,用解析法求出當曲柄轉(zhuǎn)角θ從刨頭處于最左側(cè)起,沿轉(zhuǎn)動方向沒隔20度計算一組運動參數(shù),其中包括各構(gòu)件的角位置,角速度,角加速度以及刨頭的位移(以最左側(cè)為零點),速度和加速度;并用計算機輔助設計計算并在同一副圖中繪出刨頭的位移曲線,速度曲線和加速度曲線.</p><p><b> 運 動 分 析 圖</b></p><p
20、> 2.計算機輔助設計計算程序:</p><p><b> 3.計算數(shù)據(jù)輸出</b></p><p><b> Excel</b></p><p><b> 4. 圖象輸出</b></p><p> 七.對整機設計的結(jié)果分析,本機的優(yōu)缺</p>&
21、lt;p><b> 點和改進意見</b></p><p><b> 八.收獲體會和建議</b></p><p><b> 九.參考文獻</b></p><p> 1.《機械原理》(第七版)——孫恒,陳作模 等主編</p><p> 2.《材料力學》(第四版)——
22、劉鴻文主編</p><p> 3.《機械設計課程設計圖冊》(第三版)——哈爾濱工業(yè)大學 龔桂義,潘沛霖等主編</p><p> 4.《機械零件設計手冊》——金工業(yè)出版社</p><p> 5.《互換性與技術(shù)測量》(第四版)中國計量出版社——廖念釗,莫雨松等主編</p><p> 6.《機械原理課程設計》——高英武,楊文敏編著</
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