龍門刨床主拖動系統(tǒng)變頻調速改造

1、龍門刨床電氣系統(tǒng)變頻調速改造龍門刨床電氣系統(tǒng)變頻調速改造1龍門刨床主拖動系統(tǒng)的運動特點龍門刨床主拖動系統(tǒng)的運動特點我國現(xiàn)行生產(chǎn)的龍門刨床其主拖動方式以直流發(fā)電機—電動機組及晶閘管—電動機系統(tǒng)為主，以A系列龍門刨床為例，它采用電磁擴大機作為勵磁調節(jié)器的直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng)，通過調節(jié)直流電動機電壓來調節(jié)輸出速度，并采用兩級齒輪變速箱變速的機電聯(lián)合調節(jié)方法。其主運動為刨臺頻繁的往復運動，在往復一個周期中，對速度的控制有一定要求，如圖1所示。

2、圖1刨臺的運動圖中：t1段表示刨臺起動，刨刀切入工件的階段，為了減小刨刀剛切入工件的瞬間，刀具所受的沖擊及防止工件被崩壞，此階段速度較低。t2段為刨削段，刨臺加速至正常的刨削速度t3段為刨刀退出工件段，為防止邊緣被崩裂，同樣要求速度較低。t4段為返回段，返回過程中，刨刀不切削工件，為節(jié)省時間，提高加工效率，返回速度應盡可能高些。t5段為緩沖區(qū)。返回行程即將結束，再反向到工作速度之前，為減小對傳動機械的沖擊，應將速度降低，之后進入下一周期

3、。2刨臺運動的機械特性曲線刨臺運動的機械特性曲線與很多切削機床相同，刨臺運動特性分兩種情況分析。圖3變頻調速機械特性比較可知，采用變頻調速時，電動機的機械特性曲線剛好與刨臺的運動所對應的特性曲線相符。因此，適宜于采用變頻調速對龍門刨床主運動系統(tǒng)進行改造，并使電動機的工作頻率適當提高至額定頻率以上。由于龍門刨床的傳動機構從速度為45rmin分為兩檔，故電動機的機械特性也以45rmin分成曲線相似的兩段。5采用變頻調速的刨臺運動控制采用變頻

4、調速的刨臺運動控制5.1機械結構及控制要求用于實現(xiàn)刨臺往返控制的六個行程開關仍如原來所示安裝，工作臺側面的燕尾槽安裝四個撞塊。依靠四個撞塊碰撞相應的行程開關實現(xiàn)工作臺的自動工作。前進撞塊A、B，后退撞塊C、D分布在行程開關兩側。圖4所示為各行程開關的零位狀態(tài)。圖4工作臺行程開關零位狀態(tài)運動控制過程如下：工作臺前進時，撞塊A撞擊SQ3，B撞擊SQ5，經(jīng)過一段越位后，刨臺后退。后退時，撞塊B使SQ5復位，撞塊A使SQ3復位。后退末了，工件退