a系列龍門刨調(diào)速系統(tǒng)

1、1第XXXXXX章A系列龍門刨床電氣控制線路系列龍門刨床電氣控制線路概述龍門刨床是一種大型加工機(jī)床，主要用于加工大型或重型零部件上的各種平面、溝槽以及各種導(dǎo)軌面等，也可對(duì)中小型零部件成批加工。外觀如圖1所示。A系列龍門刨床有B1010A、B1012A、B1016A、B2010A、B2012A、B2016A等六種。還有一種輕型（Q）刨床，其電氣設(shè)備與A系列基本相同，只是機(jī)械結(jié)構(gòu)方面作了一些簡(jiǎn)化，Q型有B2012Q、B2020Q等。型號(hào)中：

2、B表示刨床圖1外觀實(shí)物外觀實(shí)物第一個(gè)數(shù)字1表示單臂，2表示雙臂。第二個(gè)數(shù)字0表示基型，1表示刨銑床等。第三、四個(gè)數(shù)字，表示最大刨削寬度的1100毫米。如10代表10100=1000毫米=1米。A表示第一次改型設(shè)計(jì)，Q表示輕型。一、一、龍門刨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式：龍門刨床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式：龍門刨床主要由床身、左立柱、右立柱、頂梁、橫梁、工作臺(tái)、左側(cè)刀架、右側(cè)刀架、垂直刀架等部分組成。如圖1所示。龍門刨床的運(yùn)動(dòng)可分為主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及

3、輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是指工作臺(tái)連續(xù)重復(fù)往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是指刀架的進(jìn)給，輔助運(yùn)動(dòng)是指刀具的調(diào)整（如橫梁的升降、夾緊放松、刀架的快速移動(dòng)、抬刀等）。二、二、龍門刨床主運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：龍門刨床主運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：為滿足工件加工工藝的要求，龍門刨床的工作臺(tái)應(yīng)調(diào)速范圍寬、速度穩(wěn)定、響應(yīng)快、減速迅速、制動(dòng)快而穩(wěn)，因而電氣控制復(fù)雜。龍門刨床電氣設(shè)備的主拖動(dòng)方式有：皮帶拖動(dòng)、電磁離合器拖動(dòng)、直流發(fā)電機(jī)組拖動(dòng)、晶閘管拖動(dòng)系統(tǒng)、液壓拖動(dòng)系統(tǒng)等。在我國(guó)生產(chǎn)的刨床主拖動(dòng)方式主

4、要有兩種，1米左右的工作臺(tái)刨床采用皮帶傳動(dòng)，而1米以上的刨床采用直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組拖動(dòng)（G—M拖動(dòng)）。直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組拖動(dòng)（G—M）的調(diào)速系統(tǒng)是靠改變直流發(fā)電機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)的磁通量來(lái)調(diào)節(jié)速度的，所以它必須裝備合適的勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置來(lái)改善系統(tǒng)的性能，作為3繞組中產(chǎn)生磁通￠c?？刂评@組一般有2～4個(gè)，以滿足同時(shí)有幾個(gè)控制信號(hào)的輸入，圖中只畫出兩個(gè)繞組。2、補(bǔ)償繞組（、補(bǔ)償繞組（WCP）：）：當(dāng)電機(jī)擴(kuò)大機(jī)接上負(fù)載（如供給發(fā)電機(jī)激磁繞組）直軸電樞

5、回路就通過(guò)電流IA，它產(chǎn)生直軸電樞反應(yīng)磁通￠d，其方向與￠c相反，有很強(qiáng)的去磁作用，使擴(kuò)大機(jī)無(wú)法工作。因此，在電機(jī)定子上加補(bǔ)償繞組，它與電樞繞組串聯(lián)使其產(chǎn)生的磁通￠p抵消￠d的去磁作用，補(bǔ)償了￠d對(duì)￠c的影響。為了使直軸電樞反應(yīng)磁通比較完善的得到補(bǔ)償，補(bǔ)償繞組分布在定子大槽和小槽中，由于￠p、￠d都隨放大機(jī)輸出電流的增減而增減，因此，可以在不同的輸出電流下都得到較好的補(bǔ)償。與補(bǔ)償繞組并聯(lián)的電阻RBT是為了調(diào)節(jié)補(bǔ)償程度用的。3、換向繞組（

6、、換向繞組（WCM）：）：擴(kuò)大機(jī)的輸出電流較大，為了改善直軸換向，在擴(kuò)大機(jī)直軸方向上裝有換向繞組，換向繞組與電樞繞組串聯(lián)。4、交軸助磁繞組（、交軸助磁繞組（Wq）：交軸助磁繞組在交軸兩電刷之間。交軸助磁繞組產(chǎn)生的磁通，其方向和￠q相同，因而對(duì)于一定的直軸額定輸出交軸電路電流可以減小，改善了交軸換向，交軸電路中電流，一般為電樞額定電流的25%～35%。5、去磁繞組：、去磁繞組：在大槽中嵌裝的交流去磁繞組（結(jié)構(gòu)原理圖上沒(méi)有畫出），是為了減小

7、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的剩磁。交流去磁繞組的工作電壓為1～5V，電流為3～5A。共軸式電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的去磁電源由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)的抽頭電壓供給，內(nèi)部已連接好，所以拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，去磁繞組就通電。（三）（三）工作原理工作原理電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的工作原理圖如圖12所示。當(dāng)控制繞組（激磁繞組）中通入電流Ic時(shí)，產(chǎn)生磁通￠c，電樞由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這時(shí)就在交軸電刷qq兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)Eq。如果把交軸電刷短接，在電樞繞組中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的電流Iq，電流Iq產(chǎn)生交軸電樞

8、反應(yīng)磁通￠q。由于電樞繞組切割磁通￠q，在直軸電刷dd兩端產(chǎn)生電勢(shì)Ed，這就是電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的輸出電勢(shì)UA。由以上分析可見(jiàn)，電機(jī)擴(kuò)大機(jī)在工作原理上相當(dāng)于一組兩級(jí)直流發(fā)電機(jī)見(jiàn)圖13，只在結(jié)構(gòu)上將第Ⅱ級(jí)的激磁繞組取消，而借用第Ⅰ級(jí)的電樞反應(yīng)磁通；同時(shí)，將電刷dd移到第Ⅰ級(jí)電樞上來(lái)，共用一個(gè)電樞繞組進(jìn)行第Ⅱ級(jí)放大。這樣，電機(jī)擴(kuò)大機(jī)具有兩級(jí)直流發(fā)電機(jī)放大系數(shù)高的優(yōu)點(diǎn)，而沒(méi)有兩級(jí)直流發(fā)電機(jī)時(shí)間常數(shù)大、不經(jīng)濟(jì)實(shí)用的缺點(diǎn)。二、二、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的特性電機(jī)擴(kuò)大