abb機(jī)器人維護(hù)手冊

1、ABB機(jī)器人維護(hù)手冊機(jī)器人維護(hù)手冊0.0.1前言本手冊包含了關(guān)于機(jī)械和電氣上的維護(hù)及維修說明在維護(hù)及維修機(jī)器人前，請閱讀本手冊本手冊適用于：用戶自己的維修人員其它維修人員閱讀者需要：是有一定技能的維修人員有機(jī)械維修方面的知識有電氣維修方面的知識第一章：安全、維護(hù)第一章：安全、維護(hù)1.2有危險(xiǎn)的安全1.2.1鉗子的安全鉗子的安全確定鉗子可以阻止工作件的下落確定鉗子可以阻止工作件的下落1.2.2工具工具工作件的安全工作件的安全見用戶安全指南

2、1.2.3氣動氣動液壓系統(tǒng)的安全液壓系統(tǒng)的安全見用戶安全指南1.2.4操作中的一些危險(xiǎn)操作中的一些危險(xiǎn)見用戶安全指南1.2.5安裝及維護(hù)過程中的危險(xiǎn)安裝及維護(hù)過程中的危險(xiǎn)見用戶安全指南1.2.6電氣元件的危險(xiǎn)電氣元件的危險(xiǎn)見用戶安全指南1.3.4剎車檢查剎車檢查正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1、運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置2、將機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)電機(jī)關(guān)（MOTSOFF）的位置3、

3、檢查軸是否在其原來的位置GleitmoGleitmo是一種表面處理方法經(jīng)過這種處理后在擰緊螺栓的時候會減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復(fù)使用34次當(dāng)表面的覆蓋層消失后必須更換新的當(dāng)擰動這種螺栓時需戴上橡膠手套潤滑潤滑螺栓的潤滑用Molycote1000(或其它潤滑油)這在維修或安裝手冊中有說明按以下步驟操作:1、加潤滑油在螺栓的螺紋上2、加潤滑油在螺栓的平墊和螺帽上3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊潤滑編號Molycote10001171