光電小車制作

1、光電小車制作光電小車制作光電小車的組成集光電傳感器、集成電路、電子驅(qū)動線路以及機(jī)械傳動等技術(shù)。它利用紅外線發(fā)射管與接射管作為傳感器采集信號，通過電壓比較器電路和驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)自動控制的。是一個(gè)適合我們學(xué)生在課外活動中學(xué)習(xí)制作的機(jī)電一體化習(xí)作。在一個(gè)淡色的平面上（地面、桌面）任意貼一條黑色電工用膠帶，（也可以在黑色電工用膠帶兩側(cè)貼百膠帶）啟動小車。小車就會按照我們指定的路線自動的完成“前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎”的動作。我們通過制作調(diào)試，可以參加比賽，看

2、誰的小車開的最快而不會沖出線路。一.小車工作原理工作原理小車由兩個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動。兩個(gè)直流電機(jī)的工作狀態(tài)決定了小車的前進(jìn)方向。小車的兩個(gè)直流電動機(jī)帶動小車的左、右輪，只轉(zhuǎn)左輪，小車向右轉(zhuǎn)。只轉(zhuǎn)右輪，小車向左轉(zhuǎn)，左右輪一起轉(zhuǎn)動，小車向前運(yùn)動。光電小車前進(jìn)是靠紅外線傳感器（簡稱探頭），觀察到黑色色帶左右搖擺著前進(jìn)的。搖擺幅度越小，前進(jìn)速度越快。小車搖擺的幅度決定于2個(gè)探頭，相對于色帶的寬度，及探頭的靈敏度。小車的工作電原理圖。本電路共有路共有

3、1919個(gè)元件需要個(gè)元件需要焊接，接，6根導(dǎo)線導(dǎo)線需要需要連接。接。準(zhǔn)確插入元件，準(zhǔn)確插入元件，焊接元件，無虛接元件，無虛焊、假、假焊、搭、搭線、漏接。、漏接。為了防止散射光對傳感器的影響，可以把兩根φ310mm熱塑套管套在紅外線接收管上，并用烙鐵對熱塑套管根部加熱，使其收縮不會掉出為好。機(jī)械零部件安裝機(jī)械零部件安裝把車輪安裝在左右兩個(gè)齒輪箱（內(nèi)各有一只直流小電機(jī)）的軸上。然后把齒輪箱固定在車身的倒數(shù)第九排左右兩個(gè)小孔上。（用4個(gè)ф3m

4、m10mm的螺絲固定）把電路板安裝在小車底板的第一排孔的中央孔上。（注意：材料由小車底版、印板、ф320mm螺絲、螺帽、塑料支柱。因?yàn)槁菝背叽巛^大，為避免印板上電源正、負(fù)之間短路，螺帽應(yīng)該旋在小車塑料底板上。）在安裝電池盒時(shí)，在電池盒的中央用烙鐵燙一個(gè)ф3mm的孔，用ф310mm螺絲固定好，電池盒電源接頭應(yīng)該朝車頭方向。安裝后車輪，把后輪固定螺絲的凸出部分剪掉，然后用ф320mm螺絲加以固定。按電原理圖連接電池盒內(nèi)電池的正、負(fù)極與印板的