平面機構運動

1、平面機構及其運動簡圖平面機構及其運動簡圖李凌巍李凌巍123004010303案例導入案例導入：通過硬紙片是否釘在桌面上及常見的推拉門、活頁等例子，引入自由度、鉸鏈、鉸接、約束條件和運動副、運動鏈、機構等概念，介紹運動副的分類；以牛頭刨床為例子導入運動簡圖，介紹用簡單的符號和圖形表示機器的組成和傳動原理。平面運動副平面運動副一、平面運動構件的自由度平面機構是指組成機構的各個構件均平行于同一固定平面運動。組成平面機構的構件稱為平面運動構件。

2、兩個構件用不同的方式聯接起來，顯然會得到不同形式的相對運動，如轉動或移動。為便于進一步分析兩構件之間的相對運動關系，引入自由度和約束的概念。如圖11所示，假設有一個構件2，當它尚未與其它構件聯接之前，我們稱之為自由構件，它可以產生3個獨立運動，即沿x方向的移動、沿y方向的移動以及繞任意點A的轉動，構件的這種獨立運動稱為自由度?？梢姡髌矫孢\動的構件有3個自由度。如果我們將硬紙片（構件2）用釘子釘在桌面（構件1）上，硬紙片就無法作獨立的沿

3、x或y方向的運動，只能繞釘子轉動。這種兩構件只能作相對轉動的聯接稱為鉸接。對構件某一個獨立運動的限制稱為約束條件，每加一個約束條件構件就失去一個自由度。二、運動副的概念機構是具有確定相對運動的若干構件組成的，組成機構的構件必然相互約束，相鄰兩構件之間必定以一定的方式聯接起來并實現確定的相對運動。這種兩個構件之間的可動聯接稱為運動副。例如兩個構件鉸接成運動副后，兩構件就只能繞軸在同一平面內作相對轉動，稱為轉動副，見圖12a)、b)所示。又

4、如圖12d)所示，一根四棱柱體1穿入另一構件2大小合適的方孔內，兩構件就只能沿軸線X作相對移動，稱之為移動副；圖12c)所示為車床刀架與導軌構成的移動副。我們日常所見的門窗活葉、折疊椅等均為轉動副，推拉門、導軌式抽屜等為移動副。圖11自由構件圖12平面低副在研究機構運動特性時，為了使問題簡化，只考慮與運動有關的運動副的數目、類型及相對位置，不考慮構件和運動副的實際結構和材料等與運動無關的因素。用簡單線條和規(guī)定符號表示構件和運動副的類型，

5、并按一定的比例確定運動副的相對位置及與運動有關的尺寸，這種表示機構組成和各構件間運動關系的簡單圖形，稱為機構運動簡圖。只是為了表示機構的結構組成及運動原理而不嚴格按比例繪制的機構運動簡圖，稱為機構示意圖。二、平面機構運動簡圖的繪制繪制平面機構運動簡圖可按以下步驟進行：1）觀察機構的運動情況，分析機構的具體組成，確定機架、原動件和從動件。機架即固定件，任何一個機構中必定只有一個構件為機架；原動件也稱主動件，即運動規(guī)律為已知的構件，通常是驅

6、動力所作用的構件；從動件中還有工作構件和其它構件之分，工作構件是指直接執(zhí)行生產任務或最后輸出運動的構件。2）由原動件開始，根據相聯兩構件間的相對運動性質和運動副元素情況，確定運動副的類型和數目。3）根據機構實際尺寸和圖紙大小確定適當的長度比例尺，按照各運動副間的距l(xiāng)?離和相對位置，以與機構運動平面平行的平面為投影面，用規(guī)定的線條和符號繪圖。μl（11）)mm()m(=圖樣尺寸實際尺寸常用構件和運動副的簡圖符號在國家標準GB4460－84