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1、一、汽車防滑控制系統(tǒng)概述汽車防滑控制系統(tǒng)由制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS及驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR(又稱牽引力控制系統(tǒng)TCS)兩部分組成。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力來控制制動(dòng)力矩，進(jìn)而達(dá)到在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的目的。而驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)則主要通過改變節(jié)氣門的開度及點(diǎn)火正時(shí)角度去改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，同時(shí)也通過調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來改變制動(dòng)力矩，最終達(dá)到控制牽引力矩防止在加速時(shí)車輪滑轉(zhuǎn)的目的。1汽車防滑控制系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史ABS(AntiLockBrakin

2、gSystem或AntiskidBrakingSystem)最早出現(xiàn)在鐵路機(jī)車上，1908年JEFrancis設(shè)計(jì)了第一套ABS并安裝在鐵路機(jī)車上，獲得成功。1936年德國(guó)RobertBosch公司將電磁傳感器用于測(cè)量車輪速度，當(dāng)傳感器探測(cè)到車輪抱死時(shí)，在各條制動(dòng)管路上的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作控制閥口的大小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。這一專利被認(rèn)為是ABS形成中的里程碑，其原理一直沿用至今。1945年德國(guó)FritzOstwald公司開始開發(fā)用于飛機(jī)著陸制動(dòng)

3、系統(tǒng)，由于飛機(jī)體積和重量的加大，速度加快，飛機(jī)著陸時(shí)，車輪制動(dòng)抱死產(chǎn)生劇烈摩擦，在駕駛員反應(yīng)過來之前輪胎就會(huì)出現(xiàn)斑點(diǎn)，大大縮短了輪胎的壽命，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的應(yīng)用防止了這一現(xiàn)象的發(fā)生。1951年Goodyear航空公司將ABS裝于載重車。1954年美國(guó)Fd汽車公司在Lincoln汽車上移植法國(guó)航空公司的ABS裝置。1957年美國(guó)KelseHayes公司對(duì)Automatic制動(dòng)防抱死系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明：制動(dòng)防抱死系統(tǒng)確實(shí)可以在

4、制動(dòng)過程中防止失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離。1968年美國(guó)KelseHayes公司研制生產(chǎn)了SureTrack兩輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。1969年美國(guó)KelseHayes公司生產(chǎn)SureTrack兩輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)被Fd公司分別裝備在Thunderbird和ContinentalMKⅢ轎車上。1971年美

5、國(guó)Chrysler公司與美國(guó)Bendix公司合作研制的SureBrake三通道四輪制動(dòng)防抱死系統(tǒng)開始裝備在Imperial轎車上，其結(jié)構(gòu)原理與SureTrack基本相同。1971年美國(guó)Buick公司研制出由子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減少發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩，防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)。1975年德國(guó)Wabco公司與MercedesBenz公司合作，首次將ABS裝備在氣壓制動(dòng)的載貨汽車上。1978年德國(guó)RobertBosch公司與

6、MercedesBenz公司合作，研制成功采用大規(guī)模集成電路三通道ABS，并安裝在MercedesBenz汽車上。20世紀(jì)80年代以后，ABS在技術(shù)上得到了很大發(fā)展，體積逐步減小，重量逐步減輕，控制和診斷功能不斷增強(qiáng)。ABS液壓控制系統(tǒng)和控制器與控制閥體集成為一體，可以作為一個(gè)附加系統(tǒng)添加到常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中去?？刂破饕哑毡椴捎靡?6位微處理器為核心的單片機(jī)，同時(shí)采用通用的診斷協(xié)議接口。ABS系統(tǒng)除了本身朝著集成化、低價(jià)格和大批量的方向發(fā)

7、展外，還在原有系統(tǒng)上進(jìn)行了擴(kuò)展。80年代中后期，驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)得到了發(fā)展，利用原有ABS系統(tǒng)只需增加部分作動(dòng)系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件，就可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制或牽引力控制功能，這就使得ABS系統(tǒng)與ASR和TCS系統(tǒng)的同步發(fā)展成為可能。20世紀(jì)90年代ABS系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高性能、降低成本，并以此為基礎(chǔ)作為必備的安全裝備在各種不同車型上廣泛采用。從總體上看，為了降低ABS在汽車總成本中的比例，ABS趨向于采用“附