機(jī)電一體化試題

1、填空題：1、機(jī)電一體化是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過(guò)程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納成機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總技術(shù)。3、摩擦對(duì)伺服系統(tǒng)的影響有引起動(dòng)態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。4、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)中，設(shè)柔輪為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運(yùn)動(dòng)方向關(guān)系在內(nèi)的傳動(dòng)比計(jì)算式為。)(12rggHZZZi??7、機(jī)電一體

2、化系統(tǒng)中，在滿(mǎn)足系統(tǒng)總傳動(dòng)比不變的情況下，常采用等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、重量最輕原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。9、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)主要包括以下三大機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。10、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性包括運(yùn)態(tài)響應(yīng)特性和伺服特性。11、標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承接其所能承受的載荷方向或公稱(chēng)接觸角的不同，可分為圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承。13、為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對(duì)象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方

3、法，稱(chēng)為光電隔離。14、用軟件進(jìn)行“線(xiàn)性化”處理，方法有三種：計(jì)算法、查表法和插值法。15、在機(jī)電一體化測(cè)控系統(tǒng)中，傳感器的輸出量與被測(cè)物理量之間的關(guān)系，絕大部分是非線(xiàn)性的。造成非線(xiàn)性的原因主要有兩個(gè)：一是許多傳感器的轉(zhuǎn)換原理并非線(xiàn)性；二是采用的測(cè)量電路也是非線(xiàn)性的。16、算術(shù)平均濾波Y=，N的選取應(yīng)按具體情況決定，N越大，則平XiNiN??11f(1，N)f(1)滑度高，濾波效果越好。對(duì)于流量信號(hào)N=8～16；壓力信號(hào)N=4。18、傳

4、感器與前級(jí)信號(hào)的放大與隔離裝置有運(yùn)算放大器、測(cè)量放大器、程控測(cè)量放大器、隔離放大器。20、伺服系統(tǒng)因被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)部件以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等的不同而對(duì)伺服系統(tǒng)的要求有差異，但所有伺服系統(tǒng)的共同點(diǎn)是帶動(dòng)控制對(duì)象按指定規(guī)律作機(jī)械運(yùn)動(dòng)。25、把微機(jī)系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作的具有一定電壓和電流的強(qiáng)電功率信號(hào)或液壓氣動(dòng)信號(hào)，稱(chēng)為脈沖功率放大器。27、從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以看作為以位置控制為外環(huán)，速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)

5、的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。①最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)裝置）②最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（大功率傳動(dòng)裝置）③質(zhì)量最小原則（小功率傳動(dòng)裝置）④質(zhì)量最小原則（大功率傳動(dòng)裝置）12、消除間隙的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，下列調(diào)整法中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖洽僦饼X圓柱偏心軸套②直齒圓柱錐度齒輪③直齒圓柱雙片薄片齒輪錯(cuò)齒④斜齒圓柱軸向墊片13、滾珠絲杠副的軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法中，廣泛采用雙螺母預(yù)緊方式，下列預(yù)緊法中最精密的是①雙螺母墊片調(diào)隙式②雙螺母螺紋調(diào)隙式③雙螺

6、母齒差調(diào)隙式14、同步帶標(biāo)記“800DIH300”，其中“800”表示①800mm②長(zhǎng)度代號(hào)為800③節(jié)線(xiàn)長(zhǎng)度為800mm15、諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是①傳動(dòng)比大②承載能力?、蹅鲃?dòng)精度高④齒側(cè)間隙小16、滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊方案中，便于調(diào)整且精度最高的方案是①.雙螺母螺紋預(yù)緊②.雙螺母齒差預(yù)緊③.雙螺母墊片預(yù)緊18、數(shù)控機(jī)床要求在什么進(jìn)給運(yùn)動(dòng)下不爬行，有高的靈敏度。①.停止②.高速③.低速19、在機(jī)床加工零件的

7、過(guò)程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是①.熱變形誤差②.機(jī)床溜板的摩擦③.刀具長(zhǎng)度的改變④.螺距誤差20、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個(gè)不是它的基本功能：①、變換②、放大③、檢測(cè)④、傳遞21、滾珠絲杠副相對(duì)于普通絲杠，下列哪個(gè)不屬于滾珠絲杠的特點(diǎn)：①、摩擦損失?、?、可以實(shí)現(xiàn)自鎖③、制造復(fù)雜④、可完全消除間隙23、設(shè)計(jì)AD芯片和微處理器間的接口時(shí)，必須考慮以下問(wèn)題，說(shuō)法錯(cuò)誤的是①AD的數(shù)字輸出