機(jī)電一體化答案

1、1、控制用電機(jī)有哪些種類、特點(diǎn)及應(yīng)用？、控制用電機(jī)有哪些種類、特點(diǎn)及應(yīng)用？控制用電動(dòng)機(jī)：力矩電動(dòng)機(jī)、脈沖電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和各種ACDC電動(dòng)機(jī)...在額定輸出功率相同的條件下，比功率（dpdt）：交流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)。控制用旋轉(zhuǎn)電機(jī)按工作原理分：（1）旋轉(zhuǎn)磁場型：同步電動(dòng)機(jī)（永磁）、步進(jìn)電機(jī)（永磁）；（2）旋轉(zhuǎn)電樞型：直流電動(dòng)機(jī)（永磁）、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（按矢量控制等效模型）；DC伺服電機(jī)（永磁）：槽鐵心電樞型

2、、無槽（平滑型）鐵心電樞型、電樞型—無槽（平滑）鐵心型與無鐵心型。AC伺服電機(jī)：同步型SM、感應(yīng)型IM步進(jìn)電機(jī)：變磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB）DC伺服電機(jī)：1、高響應(yīng)特性；2、高功率密度（體積小、重量輕）；3、可實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字控制；4、接觸換向部件（電刷與換向器）需要維護(hù)。應(yīng)用：NC機(jī)械、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公機(jī)械、音響和音像設(shè)備、計(jì)測機(jī)械。晶體管式無刷直流伺服電機(jī)：1、無接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測器（如

3、同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機(jī)的全部優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用：音響和音像設(shè)備、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備。AC伺服電機(jī)（永磁同步型）:1、無接觸換向部件；2、需要磁極位置檢測器（如同軸編碼器等）；3、具有DC伺服電機(jī)的全部優(yōu)點(diǎn)4、對定于電流的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制。應(yīng)用：音響和音像設(shè)備、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、NC機(jī)械、機(jī)器人。AC伺服電機(jī)（感應(yīng)型（矢量控制））：1、對定于電流的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制；2、具有DC伺服電機(jī)的全部優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用：NC機(jī)械、機(jī)器人

4、。步進(jìn)電機(jī)：1、轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)成比例，可構(gòu)成直接數(shù)字控制；2、有定位轉(zhuǎn)矩；3、可構(gòu)成廉價(jià)的開環(huán)控制系統(tǒng)。應(yīng)用：計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公機(jī)械、數(shù)控裝置2、直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有哪幾種？、直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有哪幾種？晶體管脈寬調(diào)理驅(qū)動(dòng)、晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)3、旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為哪幾種？各有何特點(diǎn)？、旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為哪幾種？各有何特點(diǎn)？1、可變磁阻（VR）型：轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子直徑小，有利于快速響應(yīng)。由于VR型步進(jìn)電機(jī)

5、的鐵心無極性，故不需要改變電流極性，因此多為單極性勵(lì)磁。該類電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均不含永久磁鐵，故無勵(lì)磁時(shí)沒有保持力。具有制造成本高、效率低、轉(zhuǎn)子的阻尼差、噪聲差的缺點(diǎn)。但由于其制造材料費(fèi)用低、結(jié)構(gòu)簡單、步距角小，隨著加工技術(shù)的進(jìn)步，可望成為多用途的機(jī)種。2、永磁（PM）型：采用永久磁鐵，即使定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用做定位驅(qū)動(dòng)。PM型電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是勵(lì)磁功率小、效率高、造價(jià)低，因此需求量也大。由于轉(zhuǎn)子磁鐵的磁化間距

6、受到限制，難以制造，故2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；靈活性很大，可搭接任意相、任意通電順序的環(huán)形分配器，同時(shí)在工作時(shí)不占用計(jì)算機(jī)的工作時(shí)間。3、采用專用環(huán)形分配器器件，如CH250?？梢詫?shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)的各種環(huán)形分配，使用方便、接口簡單、種類眾多、功能齊全，有的還具有其他許多功能。8、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點(diǎn)？、單電壓、雙電壓、斬波恒流功放電路的特點(diǎn)？答：1、單電壓功放電路：結(jié)構(gòu)簡單，但繞組串聯(lián)的

7、電阻在大電流回路中要消耗能量，使放大器功率降低。同時(shí)由于繞組電感較大，電路對脈沖電流的反映較慢，因此輸出脈沖的波形差、輸出功率低。主要用于對速度要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)中。2、雙電壓功放電路：該功放電路僅在脈沖開始的一瞬間接通高壓電源，其余的時(shí)間均由低壓供電，故效率很高。由于電流上升率高，故高速運(yùn)行性能好，但由于電流波形陡，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生過沖，故諧波成分豐富，致使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)（尤其在低速時(shí)）振動(dòng)較大。3、斬波恒流功放電路：該電路去掉了限流電

8、阻，效率顯著提高，并利用高壓給電動(dòng)機(jī)繞組儲(chǔ)能，波的前沿得到了改善，從而使步進(jìn)電機(jī)的輸出加大，運(yùn)行效率得到提高。9、步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制方式有哪些？各有何特點(diǎn)？、步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制方式有哪些？各有何特點(diǎn)？答：1、串行控制：在具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電源中必須含有環(huán)形分配器。因?yàn)檫@種系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源之間具有較少的連線將信號送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的環(huán)形分配器。2、并行控制：并行控制是用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的整個(gè)端口直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相

9、驅(qū)動(dòng)電路的方法。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)，還包括環(huán)形分配器，而且并行控制功能必須由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成。10、步進(jìn)電機(jī)升降速規(guī)律有哪些？各有何特點(diǎn)？、步進(jìn)電機(jī)升降速規(guī)律有哪些？各有何特點(diǎn)？答：1、按照直線規(guī)律升速；加速度為恒指，要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒值。2、按指數(shù)規(guī)律升速；加速度是逐漸下降的，接近電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。1、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種？各有何特點(diǎn)？、滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有幾種？各有何特點(diǎn)？答：內(nèi)循環(huán)：滾