機電一體化重點

1、第一章第一章機電一體化概論機電一體化概論機電一體化的概念：機電一體化的概念：機電一體化乃是機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱機電一體化系統(tǒng)的組成及其作用：機電一體化系統(tǒng)的組成及其作用：執(zhí)行器執(zhí)行器執(zhí)行器執(zhí)行器控制控制控制控制信息信息信息信息電子控制單元電子控制單元電子控制單元電子控制單元動力源動力源動力源動力源檢測傳檢測傳檢測傳檢測傳感部分感部分感部分感部

2、分機械本體機械本體機械本體機械本體參數(shù)變參數(shù)變參數(shù)變參數(shù)變化信息化信息化信息化信息驅(qū)驅(qū)動動力力能能量量檢測檢測檢測檢測參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)第二講第二講精密機械技術精密機械技術機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求?高精度?快速響應（高速的計算機單元慢速的機械單元）?良好的穩(wěn)定性滾珠絲杠的特點滾珠絲杠的特點?傳動效率高?傳動靈敏平穩(wěn)?定位精度高?使用壽命長?同步性能好滾珠絲杠傳動精度滾珠絲杠傳動精度?影響傳動精度的主要因

3、素?軸向間隙＝原有預留間隙＋彈性變形引起的間隙?調(diào)整方法：施加預緊力?雙螺母螺紋預緊調(diào)整式?雙螺母齒差預緊調(diào)整式?雙螺母墊片預緊調(diào)整式?調(diào)整間隙應注意的問題?預緊力大小適中?過大會增大摩擦，效率降低；過小會降低傳動精度滾珠循環(huán)方式：滾珠循環(huán)方式：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)?動態(tài)顯示數(shù)據(jù)(文本、曲線、圖、表等方式)?數(shù)據(jù)的實時運算處理(內(nèi)置數(shù)字處理腳本支持)?過程控制(腳本實現(xiàn)控制策略，流程控制)?歷史數(shù)據(jù)記錄?報警功能?網(wǎng)絡通信功能(TCPIP、R

4、S422485)?開放式結構(可擴充性，允許二次開發(fā))工業(yè)組態(tài)軟件的特點工業(yè)組態(tài)軟件的特點1.用戶無需具備計算機編程技術，可以再短時間完成開發(fā)工作2.操作簡單，可視性好，可維護性強，高性能，高可靠性第五章第五章可編程序控制器可編程序控制器1.1.物料的多級輸送物料的多級輸送物料的多級輸送過程中，為了防止物料的堵塞，?啟動：先啟動后級輸送帶，再啟動前級輸送帶，A→B→C?停止：先停止前級輸送帶，再停止后級輸送帶，C→B→ABCA程序見實驗