安防機器人

1、安防機器人立項書安防機器人立項書一、一、項目背景項目背景安防機器人這一項目立足于實際生產生活的需要，用來解決實安防機器人這一項目立足于實際生產生活的需要，用來解決實際生活中的問題，節(jié)省人工勞動力。目前國內各生產、生活、際生活中的問題，節(jié)省人工勞動力。目前國內各生產、生活、公共活動場所、教育場所等均存在著安全隱患，例如上海某大公共活動場所、教育場所等均存在著安全隱患，例如上海某大學的火災，導致學生傷亡，這是最大的損失，也是社會的遺憾，學的

2、火災，導致學生傷亡，這是最大的損失，也是社會的遺憾，為了杜絕此類事故我們提出研制此安防機器人，用于對安全隱為了杜絕此類事故我們提出研制此安防機器人，用于對安全隱患及災情預警、巡邏監(jiān)控外部環(huán)境?；技盀那轭A警、巡邏監(jiān)控外部環(huán)境。二、二、項目內容項目內容安防機器人主要功能：此機器人采用輪式結構，結構設計可以安防機器人主要功能：此機器人采用輪式結構，結構設計可以保證機器人平穩(wěn)行進。機器人頭部安裝高清夜市攝像頭，以及保證機器人平穩(wěn)行進。機器人頭部

3、安裝高清夜市攝像頭，以及無線傳輸設備，通過主控單元可以實現圖像識別（主要針對夜無線傳輸設備，通過主控單元可以實現圖像識別（主要針對夜間移動物體等）間移動物體等），視頻信息遠程上傳至主機等功能，手臂設計，視頻信息遠程上傳至主機等功能，手臂設計安裝紅外熱釋傳感器，有害氣體傳感器，溫度傳感器等，可以安裝紅外熱釋傳感器，有害氣體傳感器，溫度傳感器等，可以實現對死角以及正常運動空間的信息的采集及報警功能，可以實現對死角以及正常運動空間的信息的采集

4、及報警功能，可以感知高溫部位并判斷是否具有安全隱患，同時可以檢測實驗室感知高溫部位并判斷是否具有安全隱患，同時可以檢測實驗室是否有高溫不安全用電等。機器人自身具有自適應功能，可以是否有高溫不安全用電等。機器人自身具有自適應功能，可以依據運動距離推算結果自主進行充電，高靈敏度的語音指令系依據運動距離推算結果自主進行充電，高靈敏度的語音指令系統可以更好的實現人機交互，并且通過統可以更好的實現人機交互，并且通過GSM移動通訊技術可移動通訊技術

5、可以把信息準確的反饋到主管手中，隨時了解建筑物內的情況。以把信息準確的反饋到主管手中，隨時了解建筑物內的情況。機器人整體可以自主的運行于樓宇內，通過設立好的充電地點，機器人整體可以自主的運行于樓宇內，通過設立好的充電地點，使機器人可以不間斷的進行巡邏偵察，遇到情況可以及時反饋使機器人可以不間斷的進行巡邏偵察，遇到情況可以及時反饋此部分主要是針對上位機軟件的開發(fā)與設計，同時此部分主要是針對上位機軟件的開發(fā)與設計，同時對嵌入式系統的調試，單

6、片機的軟件編程等，軟件部分是機器對嵌入式系統的調試，單片機的軟件編程等，軟件部分是機器人的靈魂，是靠此部分來實現硬件各部分的穩(wěn)定工作。來實現人的靈魂，是靠此部分來實現硬件各部分的穩(wěn)定工作。來實現機器人整體的功能。機器人整體的功能。三、三、項目意義項目意義此項目的意義在于用現有技術進行整合研發(fā)，來解決實際生產此項目的意義在于用現有技術進行整合研發(fā)，來解決實際生產生活中的問題，減少不必要的損失。通過對此安防機器人的研生活中的問題，減少不必要

7、的損失。通過對此安防機器人的研制，可以有效地減少安全事故的發(fā)生，可以及時的進行災難報制，可以有效地減少安全事故的發(fā)生，可以及時的進行災難報警，減少生命財產損失，機器人本身可以進行夜間不間歇的巡警，減少生命財產損失，機器人本身可以進行夜間不間歇的巡邏，工作效率非常高，因此非常具有研究的價值與實際應用價邏，工作效率非常高，因此非常具有研究的價值與實際應用價值。值。四、四、經費預算經費預算主要經費預算主要經費預算:項目項目費用費用用途用途備注