機械原理實驗

1、實驗一實驗一平面機構(gòu)運動簡圖的測繪和分析平面機構(gòu)運動簡圖的測繪和分析一目的一目的1初步掌握實際機構(gòu)或機構(gòu)模型的機構(gòu)運動簡圖的測繪初步掌握實際機構(gòu)或機構(gòu)模型的機構(gòu)運動簡圖的測繪方法；方法；2應(yīng)用機構(gòu)自由度計算方法及機構(gòu)運動條件分析平面機應(yīng)用機構(gòu)自由度計算方法及機構(gòu)運動條件分析平面機構(gòu)運動的確定性。構(gòu)運動的確定性。二設(shè)備和工具二設(shè)備和工具1各種機構(gòu)實物或模型；各種機構(gòu)實物或模型；2鋼板尺、鋼卷尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、量角器等；鋼板尺、鋼卷尺、內(nèi)

2、卡鉗、外卡鉗、量角器等；3鉛筆、橡皮、草稿紙（自備）鉛筆、橡皮、草稿紙（自備）。三原理三原理從運動學(xué)的觀點看，機構(gòu)運動特性與原動件的運動規(guī)律、從運動學(xué)的觀點看，機構(gòu)運動特性與原動件的運動規(guī)律、構(gòu)件的數(shù)目、運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關(guān)。因此，可構(gòu)件的數(shù)目、運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關(guān)。因此，可以撇開構(gòu)件的實際外形和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡單的線條以撇開構(gòu)件的實際外形和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡單的線條和規(guī)定的符號（見教材）代表構(gòu)件和

3、運動副。并按比例定出各和規(guī)定的符號（見教材）代表構(gòu)件和運動副。并按比例定出各運動副的相對位置，繪制出機構(gòu)運動簡圖，以此來說明實際機運動副的相對位置，繪制出機構(gòu)運動簡圖，以此來說明實際機選定的比例尺選定的比例尺μι繪出機構(gòu)運動簡圖。繪出機構(gòu)運動簡圖。μι=構(gòu)件實際尺寸構(gòu)件實際尺寸(m))構(gòu)件圖示尺寸構(gòu)件圖示尺寸(mm)6分析機構(gòu)運動的確定性。計算機構(gòu)的自由度數(shù)，并分析機構(gòu)運動的確定性。計算機構(gòu)的自由度數(shù)，并將結(jié)果與實際機構(gòu)的原動件數(shù)相對照

4、，若與實際情況不符，要將結(jié)果與實際機構(gòu)的原動件數(shù)相對照，若與實際情況不符，要找出原因及時改正。找出原因及時改正。五思考題五思考題1一張正確的機構(gòu)運動簡圖應(yīng)包括哪些必要的內(nèi)容？一張正確的機構(gòu)運動簡圖應(yīng)包括哪些必要的內(nèi)容？2繪制機構(gòu)運動簡圖時，原動件位置能否任意選定？繪制機構(gòu)運動簡圖時，原動件位置能否任意選定？會不會影響運動簡圖的正確性？會不會影響運動簡圖的正確性？3機構(gòu)自由度大于或小于原動件數(shù)時會產(chǎn)生什么結(jié)果？機構(gòu)自由度大于或小于原動件數(shù)