電梯定向邏輯

1、PLC在電梯教學模型控制中的應用在電梯教學模型控制中的應用(發(fā)布日期：2008123017:05:51)來源：傳動網(wǎng)1引言引言在電梯控制系統(tǒng)中，采用PLC構(gòu)成的系統(tǒng)具有故障率低，可靠性高，維修方便等優(yōu)點。在本實驗室中就是采用OMRON的PLC作為電梯教學模型的控制裝置。電梯模型控制系統(tǒng)可分為邏輯控制部分和調(diào)速部分。邏輯部分選用高可靠性的PLC，利用軟件邏輯控制，具有硬件簡單、工作可靠等特點。調(diào)速部分的性能對電梯運行時乘客的舒適感有著重要

2、影響，該教學模型調(diào)速部分是通過高性能的變頻器控制電梯升降電機來實現(xiàn)的，變頻器的頻率輸出和正反轉(zhuǎn)則由PLC的輸出來控制。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)整個硬件系統(tǒng)由一個8層電梯教學模型、一個與之相配套的專用實驗操作箱、變頻器、以及用作控制裝置的PLC組成。系統(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖1所示。我們所用的電梯模型為8層，它由轎箱、開關門機構(gòu)、升降電機、以及模型本身的控制系統(tǒng)組成。為了突出電梯運行控制這一重點，該電梯模型實驗裝置的樓層顯示，電梯轎箱內(nèi)樓層指示燈，均已

3、由電梯模型實驗箱完成而各樓圖1系統(tǒng)的硬件組成層電梯操作面板上的按鈕指示燈則需由用戶控制，這就是為了適合1臺控制器同時控制多臺電梯模型運行的情況。升降電機以給定的速度和轉(zhuǎn)向運轉(zhuǎn)。梯的運行是很有意義的，以往的電梯控制系統(tǒng)中，當電梯響應完某個方向上的所有信號后，若所有剩余的信號都是反方向的，電梯立刻改變方向，此時，在原方向前方若出現(xiàn)新的呼叫信號，電梯將不會立刻應答，只是記憶該呼叫信號，而去響應換向后的方向上的呼叫信號，這樣既不符合電梯選層的優(yōu)

4、先原則，又不能有效的節(jié)約能源。采用圖2所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換方式，電梯在響應完某個方向上的所有信號后并不是立刻反向，而是保持該狀態(tài)等待一段時間后進入停止狀態(tài)，然后再反向響應相反方向的呼叫信號。對保持時間進行合理的選擇，完全可以做到既不會使得電梯的換向過程顯得遲鈍，又能有效的響應同方向的圖2電梯的狀態(tài)轉(zhuǎn)換新呼叫信號從上面的分析可以看出，由于電梯的上升與下降狀態(tài)之間需要通過“停止狀態(tài)”該中間狀態(tài)來轉(zhuǎn)換，故在電梯的方向判斷邏輯中需要考慮以下幾種情況:

5、（1）電梯處于上升狀態(tài)在該狀態(tài)下，當前樓層的上面有上升請求，當前樓層的上面有下降請求或者電梯轎箱內(nèi)請求在當前樓層的上面，3個條件有1個和多個成立時，電梯繼續(xù)處于上升狀態(tài)當以上3種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。（2）電梯處于下降狀態(tài)在當前樓層的下面有下降請求，當前樓層的下面有上升請求或者電梯轎箱內(nèi)的請求在當前樓層的下面時，電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài)當以上3種條件都不滿足時，電梯經(jīng)過一段定時時間后進入停止狀態(tài)。（3）電梯處于