自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)

1、自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)由爐內(nèi)傳送裝置、出口橫移傳送裝置、物料分解裝置、升降翻轉(zhuǎn)裝置、匣缽清潔裝置、匣缽破損檢測裝置、匣缽補(bǔ)充裝置、供料裝置、勻料裝置、入口橫移傳送裝置組成。爐內(nèi)傳送爐內(nèi)傳送裝置：裝置：爐內(nèi)傳送通過輥棒旋轉(zhuǎn)帶動裝料匣缽前行，多根輥棒通過45螺旋斜齒輪與鏈輪嚙合，由擺線針帶電機(jī)帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。如下圖所示：擺線針帶電機(jī)鏈輪斜齒輪輥棒匣缽帶動帶動帶動帶動匣缽的傳動速度可通過變頻器設(shè)置擺線針帶電機(jī)的轉(zhuǎn)

2、速來進(jìn)行調(diào)節(jié)，其傳動速度與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系可通過公式轉(zhuǎn)換?？煞殖啥喽蝹鲃樱鞫蔚膫鲃铀俣瓤梢苑謩e設(shè)置。出口橫移傳送裝置：出口橫移傳送裝置：匣缽從爐體出口出來后，要通過出口橫送機(jī)構(gòu)輸送至返回工藝帶上，再進(jìn)行物料分解、升降翻轉(zhuǎn)等操作。出口橫移傳送裝置分為：過渡輥（兩套）、橫送升降（兩套）、鏈條橫送帶（兩套）等部分。出口處的輸送輥分為快速部分和慢速部分，靠爐體部分為慢速，接近橫送部分為快速，快慢速的轉(zhuǎn)換通過兩個單向軸承來實(shí)現(xiàn)離合。匣缽在爐體

3、出口處由慢送部分送出爐體，接近開關(guān)檢測匣缽到位后由快速部分輸送到出口橫送過渡輥（靠爐體側(cè)）。匣缽到達(dá)過渡輥后，橫送升降升起由鏈條橫送帶將匣缽輸送至橫移帶末端，到位后橫送升降降下。由鏈條橫送帶（靠工藝帶側(cè)）反向運(yùn)轉(zhuǎn)依次將匣缽送至過渡輥（靠工藝帶側(cè)）上，配合過渡輥（靠工藝帶側(cè)）將匣缽依次送至返回工藝帶上。以上動作，可保證匣缽每4個一組入爐時，每次入爐的位置都相同。即面對爐子入口，每次入爐時，各匣缽位置從左到右不能變化。因此，出口橫移傳送帶比

4、入口橫移傳送帶長一截。物料分解裝置：物料分解裝置：燒結(jié)后匣缽內(nèi)粉料表面結(jié)甲，此裝置通過特制刀具將表面插酥，便于后續(xù)的粉料傾倒。采用特制的不銹鋼多刃叉插入匣缽內(nèi)對粉料表面結(jié)塊進(jìn)行解碎，匣缽輸送至清潔裝置止擋升起對中定位帶吸塵口的刷子下降到匣缽內(nèi)刷子水平旋轉(zhuǎn)的同時沿預(yù)設(shè)軌跡移動，邊刷邊吸走匣缽內(nèi)粉塵帶吸塵口的刷子上升回到原位止擋落下匣缽運(yùn)走匣缽破損檢測裝置：匣缽破損檢測裝置：每次裝料前都要對匣缽進(jìn)行檢測，以防止有裂紋的匣缽在運(yùn)送的過程中破裂

5、。檢測的原理是將匣缽送入暗室口，打開LED燈對其進(jìn)行拍照。將照片與預(yù)存的完好匣缽照片進(jìn)行比對，若兩張照片不同的部分超過限定值則判定匣缽破損，將其移走并補(bǔ)充新匣缽。其工作流程如下：匣缽輸送至檢測裝置止擋升起對中定位匣缽被頂升至暗室口照相機(jī)拍照并檢查匣缽是否有裂紋匣缽下降離開暗室止擋落下匣缽運(yùn)走LED燈打開匣缽補(bǔ)充裝置：匣缽補(bǔ)充裝置：匣缽在裝料前若檢測到有損壞，則需要匣缽補(bǔ)充裝置為其更換新的匣缽。匣缽補(bǔ)充裝置通過一個四桿機(jī)構(gòu)將檢測出有破損的