安川變頻器在起重機控制系統(tǒng)中的應用

1、安川變頻器在門座起重機電氣控制系統(tǒng)中的調速應用安川變頻器在門座起重機電氣控制系統(tǒng)中的調速應用摘要門座起重機械作為企業(yè)廠礦、?？诖a頭裝卸貨物的機械產(chǎn)品，在企業(yè)提高生產(chǎn)效率發(fā)揮著重要作用，門座起重機械電氣系統(tǒng)控制調速以前多采用定子調壓、轉子切換電阻調速等類型的調速方式，這些調速方式相對投入經(jīng)費不大，但線路繁瑣，電機機械特性較軟而且故障率高，調速效果差，能耗高，效率低。隨著電子技術日益發(fā)展，起重機械調速控制無論在安全可靠性、控制精準性等方面大

2、大提高。本文工控網(wǎng)小編通過詳細闡述安川H1000系列的重載高性能變頻器在門座起重機電氣系統(tǒng)調速的應用，希望給同行工作中有所啟發(fā)。一、系統(tǒng)概述變頻器和制動單元本機的電氣系統(tǒng)主要包括：主起升機構、副起升機構、旋轉機構、變幅機構和大車運行機構，以及電源系統(tǒng)、超載超速、超行程保護、控制系統(tǒng)、照明、訊響和電纜卷筒等組成。主起升機構、副起升機構、旋轉機構、變幅機構和大車運行機構采用全變頻控制調速，由于機構動作工藝要求，考慮主起升機構、副起升機構和大

3、車行走機構采用一套變頻器控制；旋轉機構、變幅機構采用一臺變頻器控制，變頻器輸出各機構電源采用接觸器隔離供給。各機構電器設備配置如下：1、起升機構大車行走機構：變頻器是，CIMRHB4A0260，制動單元是，CDBR4220B，配置一套。通訊采用Profibusdp卡和PLC通訊模塊鏈接。起升機構是實行閉環(huán)矢量控制，起升電機軸和變幅電機軸都裝有經(jīng)彈性連軸節(jié)連接的光電編碼器，構成矢量閉環(huán)調速。2、旋轉變幅機構：變頻器是，CIMRHB4A01

4、80，制動單元是，CDBR4045B，配置2套。通訊采用Profibusdp卡和PLC通訊模塊鏈接。安川H1000系列變頻器屬于重負載高性能變頻器，其具有出色的過載能力，變頻器選型是按照超重負荷特性選取，其承受150%的負荷持續(xù)時間為3分鐘，在閉環(huán)式時只有0.3赫茲頻率輸出的情況下都有2倍力矩輸出，閉環(huán)矢量控制精度可達1：1500.3、變頻器選取計算變頻器選取必須滿足變頻器容量選擇公式：PCN≥K1KPMηcosΦ其中：K1—容量過載系

5、數(shù)，一般選取1.11.2倍；K—電流波形修正系數(shù)，PWM方三、PLC控制系統(tǒng)框圖PLC控制系統(tǒng)采用歐姆龍CS1G系列，PLC、觸摸屏電源由開關電源24V直流電源供給。PLC有CS1GCPU42(CPU模塊)、電源模塊C200HPD024、通訊模塊CS1WPRM21、輸入模塊CS1WAI211、輸出模塊CS1WOC211組成。四、變頻器參數(shù)設置（以主起升為例，其他作為參考）參數(shù)名稱設定值說明A102選擇控制模式3帶PG矢量控制A103初始