自動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，在汽車，電子，機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn)上搬運(yùn)機(jī)械手可以很好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其它搬運(yùn)方式的限制和不足，滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由三個(gè)雙控電磁閥控制的雙作用氣缸分別實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮、升降及夾緊松開動(dòng)作的控制，及一個(gè)通過線圈控制正反轉(zhuǎn)的交流電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)工作。機(jī)械手的

2、動(dòng)作靠設(shè)置在各個(gè)不同部位的行程開關(guān)(SQ1SQ6)產(chǎn)生的通斷信號(hào)來轉(zhuǎn)換，信號(hào)傳輸?shù)絇LC控制器，通過PLC內(nèi)部程序輸出不同的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)外部線圈來控制電動(dòng)機(jī)或電磁閥產(chǎn)生不同的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確定位。其動(dòng)作過程包括：前伸、下降、延時(shí)、夾緊、延時(shí)、上升、回縮、旋轉(zhuǎn)（順時(shí)逆時(shí)）、前伸、下降、延時(shí)、放松、延時(shí)、上升、回縮、旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)順時(shí)）；其操作方式包括：點(diǎn)動(dòng)、單步、單周期、全自動(dòng)；全程靠觸摸屏、PLC及各種行程開關(guān)的控制來滿足生產(chǎn)中的

3、操作需求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手；可編程控制器（PLC）；氣動(dòng)；電磁閥；觸摸屏目錄第一章緒論...........................................11.1可編程序邏輯控制器的發(fā)展及應(yīng)用.....................11.2人機(jī)界面的發(fā)展及作用...............................1第二章機(jī)械手簡介....................................

4、32.1機(jī)械手發(fā)展史.......................................32.2機(jī)械手的組成.......................................32.3機(jī)械手的分類.......................................42.4機(jī)械手應(yīng)用意義.....................................4第三章人機(jī)界面概述...............

5、...................63.1人機(jī)界面基本概念...................................63.2人機(jī)界面的分類.....................................73.3人機(jī)界面的工作原理.................................83.4人機(jī)界面的操作與維護(hù)...............................8第四章總體方案設(shè)計(jì).....

6、...........................104.1設(shè)計(jì)要求..........................................104.2系統(tǒng)控制要求......................................114.3控制方案的設(shè)計(jì)....................................114.4系統(tǒng)工作方式設(shè)計(jì)................................