電機負載扭矩計算

1、一、計算折合到電機上的負載轉(zhuǎn)矩的方法如下：一、計算折合到電機上的負載轉(zhuǎn)矩的方法如下：1、水平直線運動軸：、水平直線運動軸：9.8WPBTL=2πRη（NM）式PB：滾珠絲桿螺距（m）：摩擦系數(shù)η：傳動系數(shù)的效率1R：減速比W:工作臺及工件重量（KG）2、垂直直線運動軸：、垂直直線運動軸：9.8（WWC）PBTL=2πRη（NM）式WC：配重塊重量（KG）3、旋轉(zhuǎn)軸運動：、旋轉(zhuǎn)軸運動：T1TL=Rη（NM）式T1：負載轉(zhuǎn)矩（NM）二：負載

2、慣量計算二：負載慣量計算與負載轉(zhuǎn)矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數(shù)值。不管是直線運動還是旋轉(zhuǎn)運動，對所有由電機驅(qū)動的運動部件的慣量分別計算，并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。1、柱體的慣量柱體的慣量D(cm）L（cm）由下式計算有中心軸的圓柱體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。πγD4L（kgcmsec2）或πγLD4（KGM2）JK=32980JK=32式γ：密度（KGCM3）鐵：γ

3、〧7.87103KGCM3=7.87103KGM3鋁：γ〧2.70103KGCM3=2.70103KGM3JK：慣量（KGCMSEC2）（KGM2）D：圓柱體直徑（CM）（M）式Pa：加速功率（W）Nm：電機運行速度（rpm）Jl：負載慣性（KGM2）Ta：加速時間常數(shù)（sec）電機扭矩計算公式電機扭矩計算公式旋轉(zhuǎn)物體的扭矩計算公式T=9550Pnp是功率單位是kWn是轉(zhuǎn)速單位是轉(zhuǎn)分rmin扭矩單位為Nm功率=力速度P=FV公式1轉(zhuǎn)矩(

4、T)=扭力(F)作用半徑(R)推出F=TR公式2線速度(V)=2πR每秒轉(zhuǎn)速(n秒)=2πR每分轉(zhuǎn)速(n分)60=πRn分30公式3將公式2、3代入公式1得：P=FV=TRπRn分30=π30Tn分P=功率單位W，T=轉(zhuǎn)矩單位Nm，n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)分鐘如果將P的單位換成KW，那么就是如下公式：P1000=π30Tn30000πP=Tn300003.1415926P=Tn9549.297P=Tn伺服電機扭矩計算公式伺服電機扭矩計算公