大扭矩永磁同步電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大扭矩永磁同步電機直接驅(qū)動替代了傳統(tǒng)的“電機+減速機”的傳動模式,從而消除了由于中間傳動環(huán)節(jié)的存在而帶來的傳動鏈長、傳動效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高等的缺點,具有動態(tài)響應(yīng)速度快、傳動剛度高、傳動效率高、運動噪音低、可靠性高等一系列優(yōu)點,擁有廣泛而優(yōu)良的應(yīng)用前景。本文針對港口機械用大扭矩永磁同步電機,設(shè)計了基于矢量控制方案的高可靠性的低速大扭矩永磁同步電機控制系統(tǒng),并進行了實驗驗證。
　　本文首先基于坐標變換理論建立了永磁同步電機的

2、數(shù)學(xué)模型,并分析了大扭矩永磁同步電機的矢量控制原理。
　　其次,本文設(shè)計了大扭矩永磁同步電機的硬件控制系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)采用STM32+IPM的架構(gòu),設(shè)計了整流逆變主電路、STM32控制電路、電流和位置檢測電路以及IPM的驅(qū)動保護和緩沖電路等。其中考慮到電流檢測的精度問題,設(shè)計了增益可調(diào)的電流檢測電路,考慮到IPM驅(qū)動的電磁干擾問題,對IPM驅(qū)動和保護電路進行了加強設(shè)計,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
　　此外,本文設(shè)計了大扭矩永

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