胡壽松版完整答案自動(dòng)控制原理第五版課后習(xí)題答案

1、21設(shè)質(zhì)量彈簧摩擦系統(tǒng)如圖21所示，途中為黏性摩擦系數(shù)，為彈簧fk系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量的位移。試列出系()ptm()xt統(tǒng)的輸入輸出微分方程。解：顯然，系統(tǒng)的摩擦力為，彈簧力為，根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律有dttdxf)()(tkx22)()()()(dttxdmtkxdttdxftp???移項(xiàng)整理，得系統(tǒng)的微分方程為)()()()(22tptkxdttdxfdttxdm???22試列寫圖22所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。

2、解：由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，不計(jì)重力時(shí)，得2112211112[()()]dydykytytMkyfFdtdt?????整理得2111121222()()()dydyMfkkytFkytdtdt?????23求下列函數(shù)的拉氏變換。圖21習(xí)題21質(zhì)量－彈簧－摩擦系統(tǒng)示意圖圖22習(xí)題22機(jī)械系統(tǒng)示意圖（3）)1(152)(22????sssssF解：（1）112()(2)(5)25sFsssss?????????1112[()][]25LFsL

3、ss???????112512[]2[]252ttLLssee????????????（2）226211()(3)3sFssssss????????112211[()][]3LFsLsss???????111231112[][][]321tLLLssste???????????（3）22225115()(1)1sssFsssss????????11215[()][]1sLFsLss??????11215[][]11cos5sinsLLs