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1、第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題及參考答案自動(dòng)控制原理胡壽松第二版課后答案22由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律,在不計(jì)重力時(shí),可得整理得將上式拉氏變換,并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始,即初始條件全部為零,可得于是傳遞函數(shù)為②其上半部彈簧與阻尼器之間,取輔助點(diǎn)A,并設(shè)A點(diǎn)位移為x,方向朝下;而在其下半部工。引出點(diǎn)處取為輔助點(diǎn)B。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則,從A和B兩點(diǎn)可以分別列出如下原始方程:(b)以k1和f1之間取輔助點(diǎn)A,并設(shè)A點(diǎn)位移為x,方向朝下;根據(jù)力的
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