機械視覺自動對刀系統(tǒng)開發(fā)

1、機械視覺自動對刀系統(tǒng)開發(fā)摘要：研究基于機器視覺的對刀方法。構建由CCD模擬攝像機和視頻采集卡組成的圖像采集和處理系統(tǒng)，利用labview控制平臺實現(xiàn)對加工點的獲取，進而實現(xiàn)自動對刀。關鍵詞：機器視覺；對刀；CCD攝像機中圖分類號：TB文獻標識碼：A文章編號：16723198（2015）170198020引言隨著時代的發(fā)展進步機械加工已逐步轉入自動化科技化，在機械加工中，產品的加工質量和生產效率直接受刀具安裝的精度和效率的影響，因此探索一

2、種合適的刀具對刀方法，可以有效的提高加工精度和節(jié)省對刀時間，使生產更快捷。目前，工廠對刀技術中手動對刀占主導地位，而手動對刀主要是人為進行，會對工件加工的精確度產生影響，也會對機床或人員產生傷害。此外零件的加工中，刀對零件加工時間大約只占總時間的55%，刀具的裝夾和對刀等輔助時間卻占45%。一般而言，在一個平面上的向一個運動方向上找到零件的加工起點較為簡單，只要有簡單的加工基準點就可以較快地完成對刀。而在一個平面上的向兩個運動方向上找到

3、零件的加工起2圖像獲取后的預處理2.1灰度化為方便處理，以及減小計算機的運算壓力，在對獲取到圖像進行處理之前，先將計算機從CCD照相機得到的24位的圖像轉化為8位的灰度圖。最常用的灰度轉換公式如式（1）所示，灰度值F為：F=0.30R0.59G0.11B（1）（1）式中：R、G、B分別表示每個像素中綠、藍、紅三分量的值。由于實驗使用的是CCD黑白攝像機，需要轉換圖像為黑白圖像，我們只需提取R分量的值即可。在24位黑白圖像中，R=B=G。

4、2.2平滑濾波本文中的實驗工件為白色石蠟，為使石蠟和背景在拍攝過程中能有較明顯的劃分，便于圖像中工件信息的采集，我們用一張黑色的卡紙覆蓋在在運動控制平臺上。在這些準備工作都完成后，得到的圖像表現(xiàn)為色差區(qū)別大的圖像，但在石蠟邊緣處存在一部分椒鹽噪聲。查找相關資料我們找出了對抗椒鹽噪聲最好的方法就是中值濾波法，在嘗試過多種方法后，還是中值濾波法效果最明顯。3邊緣檢測邊緣檢測是圖像處理和計算機對刀中的基本問題，邊緣檢測的目的是找出圖像中亮度變