基于SBB的機(jī)器視覺(jué)算法研究與系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、本研究以機(jī)器視覺(jué)算法和SBB機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為研究對(duì)象，以圖像處理理論和機(jī)器視覺(jué)理論為理論基礎(chǔ)，以VC++和VB為開(kāi)發(fā)工具，對(duì)數(shù)字圖像采集卡和攝像頭采集到的圖像進(jìn)行了深入的檢測(cè)算法研究，研究得出的算法可以進(jìn)一步推廣到其它相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域。本研究還對(duì)這些理論、算法進(jìn)行了實(shí)踐，并在直線(xiàn)邊界檢測(cè)算法和圓弧邊界檢測(cè)算法當(dāng)中提出了實(shí)現(xiàn)的模式，本研究主要作了以下幾方面的工作：　　1)將Canny算子應(yīng)用到圖像閥值分割當(dāng)中，使圖像預(yù)處理就保留良好

2、的邊界信息；　　2)提出了直線(xiàn)邊界快速、高精度檢測(cè)算法，該算法具有以下特點(diǎn)：　　a)提出了直線(xiàn)邊界粗定位算法，能快速定位檢測(cè)目標(biāo)，為后續(xù)檢測(cè)縮小了檢測(cè)區(qū)域，從而從根本上提高檢測(cè)速度；　　b)采用多項(xiàng)式插值并結(jié)合Canny算子算法進(jìn)行直線(xiàn)邊界的亞像素檢　　測(cè)，最大精度達(dá)到了1/85.3個(gè)像素，極大地滿(mǎn)足了機(jī)器視覺(jué)的精度要求；　　3)提出了快速圓弧邊界檢測(cè)算法，該算法具有以下特點(diǎn)：　　a)采用徑向梯度提取圓弧邊界點(diǎn)，提高了算法速

3、度；　　b)采用改進(jìn)的Hough變換提取離散點(diǎn)的圓中心坐標(biāo)，保留了Hough變換抗干擾的特點(diǎn)，提高了整個(gè)算法的抗干擾性；　　c)采用最小二乘擬合圓弧半徑并修正圓弧中心坐標(biāo)，使圓弧半徑的獲取更加精確?！　?)本研究結(jié)合上述算法開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)了支持SBB設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，包括硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成功使SBB工藝得以實(shí)現(xiàn)，為節(jié)約制造成本和制造超小型磁頭做出了貢獻(xiàn)?！　”狙芯康闹攸c(diǎn)在于機(jī)器視覺(jué)算法的研究和機(jī)器