基于SBB的機器視覺算法研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本研究以機器視覺算法和SBB機器視覺系統(tǒng)為研究對象，以圖像處理理論和機器視覺理論為理論基礎(chǔ)，以VC++和VB為開發(fā)工具，對數(shù)字圖像采集卡和攝像頭采集到的圖像進行了深入的檢測算法研究，研究得出的算法可以進一步推廣到其它相關(guān)的機器視覺檢測領(lǐng)域。本研究還對這些理論、算法進行了實踐，并在直線邊界檢測算法和圓弧邊界檢測算法當中提出了實現(xiàn)的模式，本研究主要作了以下幾方面的工作：　　1)將Canny算子應(yīng)用到圖像閥值分割當中，使圖像預(yù)處理就保留良好

2、的邊界信息；　　2)提出了直線邊界快速、高精度檢測算法，該算法具有以下特點：　　a)提出了直線邊界粗定位算法，能快速定位檢測目標，為后續(xù)檢測縮小了檢測區(qū)域，從而從根本上提高檢測速度；　　b)采用多項式插值并結(jié)合Canny算子算法進行直線邊界的亞像素檢　　測，最大精度達到了1/85.3個像素，極大地滿足了機器視覺的精度要求；　　3)提出了快速圓弧邊界檢測算法，該算法具有以下特點：　　a)采用徑向梯度提取圓弧邊界點，提高了算法速

3、度；　　b)采用改進的Hough變換提取離散點的圓中心坐標，保留了Hough變換抗干擾的特點，提高了整個算法的抗干擾性；　　c)采用最小二乘擬合圓弧半徑并修正圓弧中心坐標，使圓弧半徑的獲取更加精確。　　4)本研究結(jié)合上述算法開發(fā)并實現(xiàn)了支持SBB設(shè)備的機器視覺系統(tǒng)，包括硬件架構(gòu)設(shè)計，軟件設(shè)計和實現(xiàn)。該機器視覺系統(tǒng)的開發(fā)成功使SBB工藝得以實現(xiàn)，為節(jié)約制造成本和制造超小型磁頭做出了貢獻?！　”狙芯康闹攸c在于機器視覺算法的研究和機器