2017微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)

1、微機(jī)原理（單片機(jī)）課程設(shè)計(jì),自動(dòng)化學(xué)院教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室任課教師：郭玉潔、鄭戍華地點(diǎn)：7#218,單片機(jī)課程設(shè)計(jì)安排,2人一組，自由組合選題后，需自己查閱芯片資料，設(shè)計(jì)方案，預(yù)算耗材，繪制原理圖需自行下載Keil軟件編程，VS2010或VS2005mcu218@163.com 密碼12345678,預(yù)備知識(shí),復(fù)習(xí)單片機(jī)的知識(shí)，包括I/O口的應(yīng)用、定時(shí)計(jì)數(shù)器、串口通信、中斷系統(tǒng)復(fù)習(xí)C語(yǔ)言編程預(yù)習(xí)下位機(jī)編程軟

2、件Keil的使用預(yù)習(xí)上位機(jī)界面設(shè)計(jì)軟件VS2010或VS2005的使用，或LabVIEW的使用預(yù)習(xí)郵箱中提供的各類(lèi)傳感器及芯片、模塊的數(shù)據(jù)手冊(cè),驗(yàn)收安排1、題目任務(wù)書(shū)2、實(shí)驗(yàn)板（包括剩余元器件），按任務(wù)書(shū)要求逐項(xiàng)演示功能。3、編寫(xiě)完成的最終軟件代碼，每個(gè)小組一個(gè)文件夾名為班級(jí)_姓名_項(xiàng)目名稱(chēng)，內(nèi)容為上位機(jī)代碼、下位機(jī)代碼。4、十一假期結(jié)束，分班提交課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，每組1份實(shí)驗(yàn)報(bào)告（格式要求見(jiàn)郵箱），具體時(shí)間約定后由班長(zhǎng)通知

3、各班。5、提交總結(jié)報(bào)告時(shí)需進(jìn)行口試，回答關(guān)于單片機(jī)及所完成項(xiàng)目的問(wèn)題。6、以班級(jí)為單位提交課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告電子版。,評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),實(shí)驗(yàn)表現(xiàn) 5分實(shí)驗(yàn)報(bào)告 30分完成題目 40分組內(nèi)評(píng)價(jià) 2人共10分口試 20分,步進(jìn)電機(jī)型號(hào) 42BYGHW602電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2003AD TLC1549DA TLC5615,焊接注意事項(xiàng),加熱焊接（5步法）,常見(jiàn)焊點(diǎn)缺陷（1）,常見(jiàn)焊點(diǎn)缺陷（2）,焊點(diǎn)要

4、求,合格的焊點(diǎn),,單個(gè)焊點(diǎn)的外觀,1.形狀為近視圓錐而表面微凹呈漫坡?tīng)睿ㄒ院附訉?dǎo)線(xiàn)為中心，對(duì)稱(chēng)成裙形拉開(kāi)）。虛焊點(diǎn)表面往往成凸?fàn)?，可以鑒別出來(lái)。 2. 焊料的連接面呈半弓形凹面，焊料與焊件交界處平滑，接觸角盡可能小。3. 表面有光澤且平滑。4. 無(wú)裂紋、針孔、夾渣。,,焊接時(shí)的注意事項(xiàng),注意電烙鐵的安全使用和科學(xué)使用焊接時(shí)不可施加壓力注意區(qū)分元器件的極性盡量避免重復(fù)焊接,,搬運(yùn)過(guò)程中注意是否斷線(xiàn)及短路先做通斷檢查，

5、重點(diǎn)電源和地必須正確。連接232口必須斷電拔插元件和連接導(dǎo)線(xiàn)必須斷電實(shí)驗(yàn)中小心短路，線(xiàn)路板上下不要有金屬物，不要將線(xiàn)路板放在計(jì)算機(jī)外殼上。,調(diào)試時(shí)的注意事項(xiàng),KEIL軟件使用,,,建立工程編譯鏈接調(diào)試程序,打開(kāi)軟件（雙擊桌面上的Keil軟件圖標(biāo) 進(jìn)入）建立新的項(xiàng)目文件在下拉菜單中選擇Project選項(xiàng)，然后選擇New Project。,建立工程,給新建的項(xiàng)目取一個(gè)名字取名的時(shí)候請(qǐng)注意，一般項(xiàng)目的名字都要能代表項(xiàng)目

6、的內(nèi)容，不要取一些沒(méi)有任何意義的名字。,注意：在這里只需要寫(xiě)出項(xiàng)目的文件名即可，不需要添加后綴，后綴名默認(rèn)為.uv2,,建立工程,選擇CPU類(lèi)型 在以下的列表中選擇所用的CPU型號(hào)，選好了以后雙擊該型號(hào)，或者選中后點(diǎn)擊“確定”即可。,在本學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，我們選擇Atmel公司的AT89S52型號(hào)的單片機(jī)就可以了?；蛘哒f(shuō)我們選擇是51內(nèi)核的單片機(jī)就可以了。,,建立工程,選擇是否添加啟動(dòng)代碼在選擇完CPU的型號(hào)以后，會(huì)出現(xiàn)是否添加啟動(dòng)代碼

7、選項(xiàng)，一般我們都不會(huì)用到啟動(dòng)代碼，所以，在這里選擇“否（N）”選項(xiàng)即可。,建立工程,選擇完以后就可以看到已經(jīng)建立好的項(xiàng)目在Project Window中顯示出來(lái)了。,項(xiàng)目文件夾,項(xiàng)目中文件夾，可以自己建立多個(gè)，放置不同的文件。,,,,建立工程,建立新的程序文件在菜單中選擇File，然后在選擇New File，建立一個(gè)新的程序文件。,或者在快捷圖標(biāo)欄中單擊圖標(biāo),建立工程,新建的程序文件類(lèi)似一個(gè)空白的文本框，文本框標(biāo)注的文件名為T(mén)ext

8、1， Text 2， Text 3…，,然后我們選擇存盤(pán)文件，會(huì)出現(xiàn)新的對(duì)話(huà)框。,建立工程,給新建的程序文件命名 注意：文件名也應(yīng)該有實(shí)際的意義。在取名時(shí)，一定要給程序文件名帶上后綴，如果選擇用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序，添加的后綴名為.asm，如果選擇用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序添加的后綴名為.c，如果不添加后綴名，將導(dǎo)致導(dǎo)入文件時(shí)出錯(cuò)。,文件存儲(chǔ)的路徑默認(rèn)為項(xiàng)目所在的目錄中，也可以選擇將程序文件存在其他的路徑中，這不會(huì)影響到程序的編譯及調(diào)試過(guò)程。,建

9、立工程,建立好了文件以后就可以看到原來(lái)的文件對(duì)話(huà)框上面就已經(jīng)有了文件地址和文件名了，這表示文件命名和確定存儲(chǔ)地址已經(jīng)完成。,,,文件存放的路徑和文件名。,建立工程,在項(xiàng)目中添加程序文件接下來(lái)，將程序文件添加到項(xiàng)目中去，這樣程序文件就可以為項(xiàng)目服務(wù)了。添加的方法如下：用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目文件中，所要加入程序文件的文件夾，出現(xiàn)了菜單后，選擇“Add Files to Group ‘文件夾名’”選項(xiàng)。,文件夾名根據(jù)實(shí)際你給出的項(xiàng)目的文件夾名

10、字決定,,建立工程,選擇后會(huì)出現(xiàn)如下的對(duì)話(huà)框，讓你選擇需要添加的文件，更改文件類(lèi)型選項(xiàng)，可以更加快速的找到你要的程序文件。找到文件以后雙擊該文件，或者選中該文件，點(diǎn)擊Add按鈕即可將文件添加進(jìn)項(xiàng)目中，如果多次添加，軟件則會(huì)報(bào)告錯(cuò)誤。,建立工程,完成上面的工作后，就可以在文本框里編寫(xiě)你的程序了，編寫(xiě)完的程序就為當(dāng)前的項(xiàng)目服務(wù)。編寫(xiě)的程序文件如果添加到別的項(xiàng)目中，也可以為別的項(xiàng)目服務(wù)。程序的編寫(xiě)需要有一定的格式，要將程序?qū)R書(shū)寫(xiě)，每行寫(xiě)

11、一條指令。,,建立工程,編譯程序 將程序?qū)懞煤缶涂梢赃M(jìn)行編譯了。編譯的目的是為了讓程序變成單片機(jī)能識(shí)別的機(jī)器文件，并且可以幫助程序員找出程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。編譯時(shí)只需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)中的 按鈕即可。,該按鈕表示編譯該項(xiàng)目中的所有程序文件。,,編譯鏈接,程序編譯完成后會(huì)在輸出窗口中顯示編譯結(jié)果，只有當(dāng)結(jié)果出現(xiàn)“0 error(s),0 Waring(s)”才表示程序在語(yǔ)法上沒(méi)有錯(cuò)誤了。 另外，在編譯器編譯程序

12、時(shí)，編譯結(jié)果只能判斷程序中是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，而對(duì)于邏輯錯(cuò)誤，編譯器是無(wú)法識(shí)別的，需要程序員自己檢查出現(xiàn)的錯(cuò)誤。也就是說(shuō)編譯后沒(méi)有錯(cuò)誤，不代表程序的結(jié)果就一定正確。 為了幫助程序員檢查邏輯錯(cuò)誤，該軟件還可以進(jìn)行軟件的調(diào)試，進(jìn)入軟件的調(diào)試后，可以根據(jù)自己的需要設(shè)置需要查看的寄存器，I/O口和內(nèi)部RAM的值，以判斷程序是否有邏輯錯(cuò)誤。,編譯鏈接,機(jī)器文件的產(chǎn)生為了讓單片機(jī)按照編寫(xiě)的程序工作，必須給單片機(jī)內(nèi)寫(xiě)入機(jī)器碼文件，

13、這個(gè)文件也由該軟件生成?？旖輬D標(biāo)處單擊圖標(biāo) 用來(lái)設(shè)置輸出的機(jī)器文件。,,編譯鏈接,點(diǎn)擊后出現(xiàn)如下的選擇對(duì)話(huà)框，在output標(biāo)簽頁(yè)中將creat .HEX File選項(xiàng)選中，點(diǎn)擊確定即可。,,,,標(biāo)簽頁(yè)選擇,在該選項(xiàng)前的空格處打勾，表示選中，這樣編譯器在編譯結(jié)束后會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)機(jī)器碼的文件，該文件的后綴名為.hex，文件名默認(rèn)與項(xiàng)目名相同。,,可以在此處修改生成的機(jī)器碼文件的文件名，文件存儲(chǔ)的路徑為項(xiàng)目所在文件夾。,,編譯鏈接

14、,設(shè)置完成后，重新編譯一次項(xiàng)目，就可以得到機(jī)器碼文件了。,,,生成了一個(gè)機(jī)器碼文件，文件名為ledtest.hex，該文件可以在項(xiàng)目所在的文件夾中找到。,編譯鏈接,下載機(jī)器碼文件到芯片中，就可以讓單片機(jī)在程序員的程序控制下工作了。,編譯鏈接,調(diào)試程序,首先設(shè)置仿真晶振頻率，打開(kāi)工程設(shè)置對(duì)話(huà)框，在“Target”標(biāo)簽下的“Xtal（MHz）：”后面將原來(lái)的默認(rèn)值修改為課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)板上晶振頻率值11.0592MHz，Keil編譯器在編譯程序

15、時(shí)，計(jì)算代碼執(zhí)行時(shí)間與該數(shù)值有關(guān) 。,,調(diào)試程序,單擊窗口上的調(diào)試按鈕 快捷圖標(biāo)，進(jìn)入到軟件模擬調(diào)試模式,調(diào)試程序,,——將程序復(fù)位到主函數(shù)的最開(kāi)始處，準(zhǔn)備重新運(yùn)行程序。,——全速運(yùn)行，運(yùn)行程序時(shí)中間不停止。,——停止全速運(yùn)行，全速運(yùn)行程序時(shí)激活該按鈕，用來(lái)停止正全速運(yùn)行的程序。,——進(jìn)入子函數(shù)內(nèi)部。,——單步執(zhí)行代碼，它不會(huì)進(jìn)入子函數(shù)內(nèi)部，可直接跳過(guò)函數(shù)。,——跳出當(dāng)前進(jìn)入的函數(shù)，只有進(jìn)入子函數(shù)內(nèi)部該按鈕才被激活。,——程

16、序直接運(yùn)行至當(dāng)前光標(biāo)所在行。,調(diào)試程序,——顯示/隱藏編譯窗口，可以查看每句C語(yǔ)言編譯后所對(duì)應(yīng)的匯編代碼。,——顯示/隱藏變量觀察窗口，可以查看各個(gè)變量值的變化狀態(tài)。,,——設(shè)置斷點(diǎn)，程序運(yùn)行到此處停止。,調(diào)試程序,查看硬件中斷、I/O口、串口、定時(shí)器情況時(shí)，點(diǎn)擊菜單“Peripherals”，選中所要查看的選項(xiàng) 。,I/O口,中斷情況,串口情況,定時(shí)器,調(diào)試程序,單擊右下角變量觀察窗口的“Watch #1”標(biāo)簽，窗口變成圖示，可以