全速度范圍內(nèi)PMSM無傳感器轉(zhuǎn)子位置估算研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，簡(jiǎn)稱PMSM)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、損耗小等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于新能源汽車、機(jī)車牽引等各個(gè)領(lǐng)域。常用的電機(jī)控制策略有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制。由于矢量控制理論比較完善，能使電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、較好的制動(dòng)性能和過載性能，因此常用于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中。普通永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)大多采用高精度、高分辨率的傳感器來獲取轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息。但其

2、環(huán)境適應(yīng)能力差，可維護(hù)性差，限制了電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境。因此，本文以電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)為基礎(chǔ)，研究其無傳感器控制系統(tǒng)。
　　首先介紹了新能源汽車的發(fā)展概況和國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，論述永磁同步電機(jī)基本結(jié)構(gòu)、工作原理和常用的控制方法，在此基礎(chǔ)上分析了永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制研究的必要性。分析滑模觀測(cè)器和擴(kuò)展卡爾曼濾波器兩種無位置傳感器控制方法，并對(duì)其不足之處進(jìn)行改進(jìn)。針對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器易產(chǎn)生抖振的問題，設(shè)計(jì)基于新型控制函數(shù)的滑模觀測(cè)器，用反曲函