基于MRAS的PMSM無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機以其結(jié)構(gòu)簡單、體積小、效率高等優(yōu)點，在高性能的伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的帶有機械傳感器的控制系統(tǒng)存在體積大、價格高、難以維護等缺點，無速度傳感器控制的永磁同步電機克服了上述缺點，使其成為近年來研究的熱點。
　　交流伺服系統(tǒng)無速度傳感器的控制方法有多種，但是這些方法大多在電機低速運行時受電機參數(shù)不確定性影響較大。為了尋找一種簡單易行、魯棒性較好的控制方法，對不同的方法分別進行了研究，并針對永磁同步電機無速度傳感器

2、矢量控制系統(tǒng)存在的問題提出了解決方案。
　　首先介紹了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，分析了永磁同步電機的矢量控制方法和電壓空間矢量脈寬調(diào)制的原理，通過上述理論研究，本文選取id=0的矢量控制方法，并基于該方法設(shè)計了包含電流環(huán)和速度環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　然后分別對擴展卡爾曼濾波算法和模型參考自適應(yīng)控制算法的原理進行了研究，考慮到電機運行過程中參數(shù)的不確定性對控制性能的影響，在傳統(tǒng)的MRAS算法的基礎(chǔ)上進行了改進，加入了對定子電阻

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