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1、 交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是對(duì)其分析研究的基礎(chǔ)，本文首先建立了交流異步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并給出了等效電路。然后對(duì)當(dāng)前常用的無速度傳感器速度估算算法進(jìn)行了歸納總結(jié)，可以根據(jù)是否基于電機(jī)模型分為兩大類，包括直接計(jì)算、模型參考自適應(yīng)控制、滑?？刂啤⑸窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)展卡爾曼濾波和基于諧波計(jì)算等方法，介紹了各種算法的原理及其優(yōu)缺點(diǎn)。其中重點(diǎn)研究了基于模型參考自適應(yīng)控制的速度估算算法：從數(shù)學(xué)角度詳細(xì)推導(dǎo)了以反電動(dòng)勢(shì)
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