畢業(yè)設(shè)計基于proe的陸上拔樁設(shè)備虛擬設(shè)計與運動仿真答辯ppt

1、,,,基于Pro/E的陸上拔樁設(shè)備虛擬設(shè)計及運動仿真,,2009級本科畢業(yè)設(shè)計,報告人： 李衍哲指導(dǎo)老師：吳林峰,目錄,,,選題背景與意義,,,,,本題目是基于Pro/E對一種拔樁設(shè)備進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動仿真。,這種拔樁設(shè)備是為了拔除組成可移動不搶險潛壩的混凝土預(yù)制管樁陸上部分。,,選題背景與意義,,,,常用拔樁方法 靜力拔樁：靜力拔樁就是拔樁設(shè)備固定住樁頭以后，利用液壓系統(tǒng)的靜力強行將樁體拔出。,選題背景與意義,,,,常用

2、拔樁方法 振動拔樁：利用振動器產(chǎn)生的振動，引起樁和土體的共振，從而導(dǎo)致土體結(jié)構(gòu)破壞，樁身與土體間摩擦力逐漸減小，用吊機將樁逐漸拔出。,選題背景與意義,,,,常用拔樁方法雙動汽錘拔樁：將錘體倒置，固定于樁頭，先將土中樁頭略微晃動，以減低樁和土壤間緊密度，破換土體結(jié)構(gòu)。然后開動汽錘，向上錘擊振動，將樁逐漸拔出。,選題背景與意義,,,,可以看出，以上三種拔樁方法對樁體都有損害，其樁體均不能再次利用，不符合可移動潛壩的工程要求。

3、 所以需要選用適合拔樁要求的拔樁方法—射流法拔樁。經(jīng)過理論研究和實踐證明，射流法拔樁適用于土質(zhì)較軟的黃河灘和黃河河底的土層情況，實現(xiàn)對混凝土預(yù)制管樁的無損拔出。,射流拔樁技術(shù)介紹,,,通過高壓水射流沖擊樁體周圍的土壤，減少管樁與其周圍土壤的摩擦力，而后將管樁拔出。,射流拔樁技術(shù)介紹,,定位 射流 成孔 拔樁,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,利用Pro/E進(jìn)行三維建模與

4、運動仿真的一般步驟 1.概念設(shè)計：整體形象，尺寸的設(shè)計2.零部件幾何造型：利用草繪、拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等功能進(jìn)行三維建模。3.裝配分析：利用Pro/E中的裝配模塊進(jìn)行設(shè)備的總體裝配。4.運動仿真：裝配時，添加運動學(xué)約束。進(jìn)入“機構(gòu)”模塊運動仿真。,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,Pro/E新建零件,Pro/E建模窗口,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,主要部件

5、：成孔器,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,主要部件：噴嘴,豎直噴嘴 斜向噴射樁體周邊噴嘴,,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,主要部件：噴嘴,畫出周邊輪廓，旋轉(zhuǎn) 直噴嘴的基礎(chǔ)上，添加樣條曲線,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：成孔器主體裝配,吊鉤 吊耳

6、 螺母 墊圈 螺栓,,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：成孔器主體,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：支架、吊鉤鋼索、入水管,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：支架、出水軟管、和成孔器裝配,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：管樁與地基 地基的裝配方式是

7、“缺省”。管樁由于需要向上運動，故需要與地基運動學(xué)約束，約束方式為“滑動桿”。,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配由于拔樁器主體需要移動，所以需要添加運動學(xué)約束“槽連接”,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：吊機 吊機也是需要進(jìn)行運動的元件，故使用運動學(xué)約束里的“滑動桿”連接。,,,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XX

8、XX年,裝配：地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：球連接裝配軟管 由于Pro/E中沒有柔性仿真功能，也就是說無法實現(xiàn)向軟繩一樣，運動時能夠彎曲的效果，經(jīng)過多次研究，我決定利用球連接模擬軟管的柔性效果。,,1.畫出一節(jié)，在兩端建立兩個基準(zhǔn)點；2.進(jìn)入裝配模式，利用“球”連接裝配兩個關(guān)節(jié)；3.利用“重復(fù)”功能，重復(fù)至所需長度。,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備三維建模,X

9、XXX年,XXXX年,裝配：球連接裝配軟管,,,Pro/E射流拔樁設(shè)備運動仿真,XXXX年,XXXX年,利用Pro/E運動仿真模塊,,Pro/E射流拔樁設(shè)備運動仿真,XXXX年,XXXX年,利用Pro/E運動仿真模塊,,Pro/E拔樁設(shè)備運動仿真,定義電動機頁面,定義首選項 分配電機運行時間,,,Pro/E拔樁設(shè)備運動仿真,單獨拔樁,,Pro/E拔樁設(shè)備運動仿真,組合拔樁,,總結(jié),,回望整個設(shè)計過程，我學(xué)到了