中南大學(xué)近年06,07,08,09年自控原理試題a含答案

1、中南大學(xué)考試試卷（A）2010—2011學(xué)年下學(xué)期時間110分鐘2011年6月24日自動控制理論課程64學(xué)時4學(xué)分考試形式：閉卷專業(yè)年級：自動化09級總分100分，占總評成績70%（注：此頁不作答題紙，請將答案寫在答題紙上）（注：此頁不作答題紙，請將答案寫在答題紙上）第一題（第一題（10分）分）、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，其中、、和分別為系)(sR()Cs()Ns()Es統(tǒng)的輸入、輸出、噪聲和偏差信號，試求傳遞函數(shù)。()()EsNs1G2

2、G3G4G5G6G()Rs()Ns()Cs()Es第一題圖第二題（第二題（15分）分）、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，當(dāng)輸入信號為單位斜坡函數(shù)時，要使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2，（1）求K的取值范圍；（2）求單位階躍輸入信號作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。第二題圖第三題（第三題（15分）分）、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖（a）所示，其單位階躍響應(yīng)如下圖（b）所示。)12)(1()15.0(???ssssKC(s)_R(s)第五題圖注：圖中具有死區(qū)繼電器特性的描述函數(shù)為：

3、hAAhAAN???)(14)(2?第六題（第六題（15分）分）、某最小相位系統(tǒng)（單位負反饋）的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示，其中虛線表示校正前的（），實線表示校正后的（）。要求：0()L?()L?（1）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)增益為K，試分別寫出校正前后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和；)(0sG()Gs（2）寫出校正裝置的傳遞函數(shù)，在圖中繪制校正裝置的對數(shù)幅頻特性曲線)(sGc，并確定所用的是何種串聯(lián)校正方式；()cL?（3）確定使校正后的系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的