汽車起重機(jī)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化及仿真.pdf

1、隨著我國(guó)汽車起重機(jī)向大型化、重型化發(fā)展的趨勢(shì)，大噸位及超大噸位汽車起重機(jī)發(fā)展很快。為此，在汽車底盤(pán)設(shè)計(jì)上需要通過(guò)增加汽車的車軸來(lái)適應(yīng)大噸位車輛的需求，于是出現(xiàn)了雙橋或更多橋轉(zhuǎn)向的車輛，使得對(duì)多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析與研究變得日益重要。
　　 本文針對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向汽車起重機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，利用相關(guān)汽車?yán)碚摵瓦B桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的知識(shí)，在消化、吸收、歸納、總結(jié)前人的成果上，系統(tǒng)、全面地對(duì)多橋轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向梯形、轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析，建立其轉(zhuǎn)

2、向系統(tǒng)的整體空間數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，首先利用優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想和方法對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化建模，然后運(yùn)用MATLAB6.5計(jì)算軟件編寫(xiě)優(yōu)化程序并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，接著再利用運(yùn)動(dòng)仿真軟件ADAMS對(duì)優(yōu)化前后的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比及分析。最后，利用軟件ADAMS中的優(yōu)化功能對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的仿真優(yōu)化。
　　 本文為汽車多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供了一種步驟簡(jiǎn)單、修改容易、過(guò)程直觀、結(jié)果精確可靠的快速設(shè)計(jì)方法。運(yùn)用仿真技術(shù)能夠很好的模擬汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)