公路旅客運(yùn)輸定線路安全駕駛輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、公路旅客運(yùn)輸車(chē)輛固定線路行駛時(shí)，往往會(huì)遇到交叉口、急彎、橋涵、隧道、或道路線形的突然變化，要求駕駛員勢(shì)必采取相應(yīng)措施，出現(xiàn)一系列相關(guān)應(yīng)對(duì)駕駛動(dòng)作，有些甚至是要求在緊張狀態(tài)下迅速作出決策，這種狀況的長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)，增加了誘發(fā)交通事故的幾率。本文通過(guò)對(duì)固定線路上事故發(fā)生原因及特點(diǎn)分析，在采集固定線路典型駕駛場(chǎng)景相關(guān)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，對(duì)固定線路安全駕駛輔助系統(tǒng)的研究，旨在減輕駕駛員的工作強(qiáng)度，減少交通事故，從而保障公路旅客運(yùn)輸車(chē)輛在固定線路上能夠安全、

2、便捷、通暢、高效的運(yùn)行。 結(jié)合典型駕駛場(chǎng)景下安全駕駛模式，利用高級(jí)編程語(yǔ)言Visual Basic6.0和組件式GIS產(chǎn)品MapX5.0開(kāi)發(fā)了固定線路安全駕駛輔助系統(tǒng)。本文在論述系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)各功能模塊構(gòu)成和系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代通訊和控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)GPS車(chē)輛定位信息處理，建立導(dǎo)航和監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫(kù)，應(yīng)用投影匹配方法解決GPS信號(hào)丟失時(shí)車(chē)輛位置軌跡在電子地圖上的顯示等。系統(tǒng)用GPS接收機(jī)作為數(shù)據(jù)終端設(shè)備，將采集