鉗夾車起升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析與仿真研究.pdf

1、鉗夾車是運(yùn)輸超重、超限貨物的鐵路特種貨車，其幾何尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。作為夾持貨物的主要構(gòu)件，起升機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定性至關(guān)重要。起升機(jī)構(gòu)中超大構(gòu)件存在的剛度差異和其載運(yùn)貨物存在的偏載，將引起起升機(jī)構(gòu)受力載荷不均衡，嚴(yán)重情況下甚至?xí)捎谀硞€(gè)鉗形梁承力超過極限而誘發(fā)重大安全事故。本文在詳細(xì)了解現(xiàn)有鉗夾車相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對其起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、鉗形梁剛度、載荷解算以及均載特性方面進(jìn)行深入系統(tǒng)的分析。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，基于坐標(biāo)變換法

2、對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，分析了起升機(jī)構(gòu)的自由度，計(jì)算了其位置解和貨物起升軌跡，求取了其速度和力的映射關(guān)系，并通過RecurDyn對運(yùn)動學(xué)計(jì)算進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　其次，針對鉗形梁，基于Timoshenko梁理論建立了梁單元，求取了梁單元?jiǎng)偠染仃?，得到了鉗形梁的整體剛度矩陣，并通過對變形量的計(jì)算和仿真對剛度建模的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　再次，針對鉗夾車過約束起升機(jī)構(gòu)，聯(lián)立靜力平衡方程和變形協(xié)調(diào)方程對其進(jìn)行了載荷解算，得到了