機器人大賽知識與評析作業(yè)

1、《機器人大賽知識與評析》《機器人大賽知識與評析》一、問答題（每題一、問答題（每題8分，共分，共4848分）分）1.1.機器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機器人機器人產(chǎn)生的背景什么？為什么要發(fā)展機器人第一，它是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是從社會發(fā)展需求本第一，它是一個科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個綜合性的結(jié)果，是從社會發(fā)展需求本身的一個需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展身的一個需求。第二，它是生產(chǎn)力發(fā)展的需

2、求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計算機技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技的必然結(jié)果。第三，它也歸功于電子技術(shù)，計算機技術(shù)以及制造技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機器人是因為一是機器術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生了提供了強大的技術(shù)保證。之所以發(fā)展機器人是因為一是機器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)境人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環(huán)境中

3、解放出來。二是機器人干人干不了的活。三是提高了生產(chǎn)效率。中解放出來。二是機器人干人干不了的活。三是提高了生產(chǎn)效率。2機器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？機器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？圖像采集，圖像處理、圖像識別、知識工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃圖像采集，圖像處理、圖像識別、知識工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機器人學(xué)、機電一體化、無線通信、、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機器人學(xué)、機

4、電一體化、無線通信、精密儀器、實時數(shù)字信號處理、自動控制、數(shù)據(jù)融合。精密儀器、實時數(shù)字信號處理、自動控制、數(shù)據(jù)融合。3機器人自由度是否越多越有利機器人自由度是否越多越有利簡單說明原因。簡單說明原因。當然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時，制造的成本也就高了當然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時，制造的成本也就高了，控制機構(gòu)當然也會復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利，控制機構(gòu)當然也會復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利。4智能中

5、型足球機器人踢球機構(gòu)有哪幾種形式？智能中型足球機器人踢球機構(gòu)有哪幾種形式？（1）電機彈簧式（）電機彈簧式（2）電磁鐵式（）電磁鐵式（3）飛輪式（）飛輪式（4）汽缸式（）汽缸式（5）氣動肌腱式）氣動肌腱式5機器人有哪幾個基本機能？機器人有哪幾個基本機能？1、對外界產(chǎn)生作用：相當于人的手和腳，可稱之為動作器官。、對外界產(chǎn)生作用：相當于人的手和腳，可稱之為動作器官。2、獲取外界信、獲取外界信息：相當于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。

6、息：相當于人的眼、耳、舌頭和皮膚，可稱之為感應(yīng)器官。3、規(guī)劃作業(yè)：相當、規(guī)劃作業(yè)：相當于人的大腦，可稱之為思維器官。于人的大腦，可稱之為思維器官。6國際機器人奧林匹克競賽的目的是什么？國際機器人奧林匹克競賽的目的是什么？目的是為了使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的目的是為了使更多青少年有更多機會參加國際間的科技交流活動、展示自己的才華和能力，激發(fā)他們對科技和機器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學(xué)生的科學(xué)技才華和能力，激發(fā)

7、他們對科技和機器人世界的不懈探索培養(yǎng)中小學(xué)生的科學(xué)技術(shù)能力；培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)造意識，讓學(xué)生能夠更好地適應(yīng)術(shù)能力；培養(yǎng)學(xué)生的科技創(chuàng)造意識，讓學(xué)生能夠更好地適應(yīng)2121世紀的科學(xué)技術(shù)世紀的科學(xué)技術(shù)發(fā)展的趨勢；參加國際機器人比賽，讓更多的學(xué)生使用樂高教育產(chǎn)品，并且讓發(fā)展的趨勢；參加國際機器人比賽，讓更多的學(xué)生使用樂高教育產(chǎn)品，并且讓更多的學(xué)生對機器人感興趣。更多的學(xué)生對機器人感興趣。二、論述題（二、論述題（2222分）分）智能足球機器人系統(tǒng)由

8、什么組成？從功能上可以分為哪幾個子系統(tǒng)（要求字數(shù)智能足球機器人系統(tǒng)由什么組成？從功能上可以分為哪幾個子系統(tǒng)（要求字數(shù)不低于不低于200200字）字）智能足球機器人系統(tǒng)由攝像機實時采集場地的圖像，輸入到信息采集與處理計智能足球機器人系統(tǒng)由攝像機實時采集場地的圖像，輸入到信息采集與處理計算機，圖像識別程序?qū)崟r識別出場上的敵我雙方機器人和球的位置及方向后，算機，圖像識別程序?qū)崟r識別出場上的敵我雙方機器人和球的位置及方向后，將這些信息傳送到?jīng)Q策

9、與控制計算機，決策程序根據(jù)場上態(tài)勢實時做出相應(yīng)的將這些信息傳送到?jīng)Q策與控制計算機，決策程序根據(jù)場上態(tài)勢實時做出相應(yīng)的反應(yīng)，通過計算得出場上本方每一個智能足球機器人應(yīng)該的運動規(guī)劃和運動方反應(yīng)，通過計算得出場上本方每一個智能足球機器人應(yīng)該的運動規(guī)劃和運動方式，并轉(zhuǎn)化成智能足球機器人的各個輪速，然后通過無線通信系統(tǒng)將指令發(fā)送式，并轉(zhuǎn)化成智能足球機器人的各個輪速，然后通過無線通信系統(tǒng)將指令發(fā)送給場上的智能足球機器人。智能足球機器人作為整個系統(tǒng)的

10、執(zhí)行機構(gòu)，在接收給場上的智能足球機器人。智能足球機器人作為整個系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，在接收到命令后，由車載的電機控制電路控制電機運轉(zhuǎn)。智能足球機器人的執(zhí)行結(jié)果到命令后，由車載的電機控制電路控制電機運轉(zhuǎn)。智能足球機器人的執(zhí)行結(jié)果又通過攝像機的采集反饋回信息采集與處理計算機，從而完成一個圖像閉環(huán)回又通過攝像機的采集反饋回信息采集與處理計算機，從而完成一個圖像閉環(huán)回路，系統(tǒng)進入到下一個循環(huán)。路，系統(tǒng)進入到下一個循環(huán)。智能足球機器人系統(tǒng)從功能上可以分

11、為智能足球機器人系統(tǒng)從功能上可以分為4個子系個子系統(tǒng)：視覺子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、機器人本體子系統(tǒng)（包括機械子系統(tǒng)和控制子統(tǒng)：視覺子系統(tǒng)、決策子系統(tǒng)、機器人本體子系統(tǒng)（包括機械子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)）和通信子系統(tǒng)（無線通信收發(fā)）。系統(tǒng)）和通信子系統(tǒng)（無線通信收發(fā)）。三、綜合題（三、綜合題（3030分）結(jié)合觀看近幾年國際機器人比賽的視頻，寫一篇觀后感，分）結(jié)合觀看近幾年國際機器人比賽的視頻，寫一篇觀后感，闡述機器人比賽、開展機器人研究的意義，要求

12、字數(shù)不低于闡述機器人比賽、開展機器人研究的意義，要求字數(shù)不低于300300字。字?？戳藝H機器人比賽的視頻后，應(yīng)該承認國內(nèi)機器人與國際機器人技術(shù)的差距看了國際機器人比賽的視頻后，應(yīng)該承認國內(nèi)機器人與國際機器人技術(shù)的差距存在。首先在視覺技術(shù)的研究上，國外起步早，，相當成熟，機器人機械性能存在。首先在視覺技術(shù)的研究上，國外起步早，，相當成熟，機器人機械性能得以充分的發(fā)揮，因此，比賽上，國外機器人球隊之間的對抗，才真正稱得上得以充分的發(fā)揮，因

13、此，比賽上，國外機器人球隊之間的對抗，才真正稱得上是球隊在踢球，而國內(nèi)幾支代表隊無論在速度、靈敏度方面都遠遠落后于國外是球隊在踢球，而國內(nèi)幾支代表隊無論在速度、靈敏度方面都遠遠落后于國外球隊。第二是機器人外觀設(shè)計，國內(nèi)的不如國外的好看。國外的在設(shè)計上更上球隊。第二是機器人外觀設(shè)計，國內(nèi)的不如國外的好看。國外的在設(shè)計上更上一層樓。眾所周知，一層樓。眾所周知，機器人大賽以科技含量高、學(xué)科跨度寬、參與面廣和展示性強等特點在國際上機器人大賽以科

14、技含量高、學(xué)科跨度寬、參與面廣和展示性強等特點在國際上有著很強的影響力。它涉及人工智能、圖像處理、通訊傳感、精密機構(gòu)和自動有著很強的影響力。它涉及人工智能、圖像處理、通訊傳感、精密機構(gòu)和自動控制等多領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)集成。目前已經(jīng)形成了一個國際聯(lián)盟的人工智控制等多領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)集成。目前已經(jīng)形成了一個國際聯(lián)盟的人工智能和機器人項目開發(fā)目標，被世界各國科研機構(gòu)和眾多高等院校所重視。全球能和機器人項目開發(fā)目標，被世界各國科研機構(gòu)和眾

15、多高等院校所重視。全球化的機器人產(chǎn)業(yè)市場也給商家?guī)砹素S厚的利潤回報。國內(nèi)的教育和科研機構(gòu)化的機器人產(chǎn)業(yè)市場也給商家?guī)砹素S厚的利潤回報。國內(nèi)的教育和科研機構(gòu)也日益關(guān)注機器人事業(yè)的發(fā)展，有關(guān)科研工作在深度和規(guī)模上逐漸提高，也日益關(guān)注機器人事業(yè)的發(fā)展，有關(guān)科研工作在深度和規(guī)模上逐漸提高，開展開展機器人研究和參與各項競賽活動，旨在進一步加強未成年人思想道德教育，提機器人研究和參與各項競賽活動，旨在進一步加強未成年人思想道德教育，提高廣大青少

16、年的科學(xué)素養(yǎng)，發(fā)展自身潛能，引導(dǎo)更多的大中小學(xué)生關(guān)注科技、高廣大青少年的科學(xué)素養(yǎng)，發(fā)展自身潛能，引導(dǎo)更多的大中小學(xué)生關(guān)注科技、熱愛科技、走進科技，涌現(xiàn)出更多的未來科學(xué)家和未來工程師。在積極推進基熱愛科技、走進科技，涌現(xiàn)出更多的未來科學(xué)家和未來工程師。在積極推進基礎(chǔ)教育和高等教育改革的過程中，滲透科學(xué)技術(shù)教育，努力培養(yǎng)大中小學(xué)學(xué)生礎(chǔ)教育和高等教育改革的過程中，滲透科學(xué)技術(shù)教育，努力培養(yǎng)大中小學(xué)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新精神，造就適應(yīng)的實踐能力和

17、創(chuàng)新精神，造就適應(yīng)2121世紀全球科技、經(jīng)濟發(fā)展需要的新一代。世紀全球科技、經(jīng)濟發(fā)展需要的新一代。機器人大賽不但能吸引一大批電子信息產(chǎn)業(yè)制造商、銷售商、金融投資機構(gòu)和機器人大賽不但能吸引一大批電子信息產(chǎn)業(yè)制造商、銷售商、金融投資機構(gòu)和技術(shù)服務(wù)機構(gòu)提供產(chǎn)品和服務(wù)，而且還促進了知名科研機構(gòu)、高等院校與高科技術(shù)服務(wù)機構(gòu)提供產(chǎn)品和服務(wù)，而且還促進了知名科研機構(gòu)、高等院校與高科技企業(yè)的合作交流，共同發(fā)展。通過大賽期間舉辦學(xué)術(shù)研討等活動，眾多專家技

18、企業(yè)的合作交流，共同發(fā)展。通過大賽期間舉辦學(xué)術(shù)研討等活動，眾多專家學(xué)者齊聚一堂，探討我國自動化技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展趨勢，為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展學(xué)者齊聚一堂，探討我國自動化技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展趨勢，為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展出謀獻策。機器人大賽恰恰也是為大學(xué)生圓夢量身定做的一個開放的、生動活出謀獻策。機器人大賽恰恰也是為大學(xué)生圓夢量身定做的一個開放的、生動活潑的實踐舞臺，在這個舞臺上我們也能得以淋漓盡致的展露情感、才華和價值潑的實踐舞臺，在這個舞臺上我們也能

19、得以淋漓盡致的展露情感、才華和價值觀。機器人比賽寓教于樂，寓教于賽，再經(jīng)過電視節(jié)目制作展現(xiàn)于人，實現(xiàn)了觀。機器人比賽寓教于樂，寓教于賽，再經(jīng)過電視節(jié)目制作展現(xiàn)于人，實現(xiàn)了媒體與科普，媒體與教育的珠聯(lián)璧合，豐富了大學(xué)生素質(zhì)教育的模式，有利于媒體與科普，媒體與教育的珠聯(lián)璧合，豐富了大學(xué)生素質(zhì)教育的模式，有利于提高全民族的科學(xué)素養(yǎng)。經(jīng)過比賽的洗禮，提高全民族的科學(xué)素養(yǎng)。經(jīng)過比賽的洗禮，學(xué)生們學(xué)生們可以充分品嘗到科技攻關(guān)的可以充分品嘗到科技攻關(guān)