基于虛擬樣機技術(shù)的運梁車機電液一體化聯(lián)合仿真方法的研究.pdf

1、針對我國工程車輛行業(yè)普遍存在的產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計能力不足、新產(chǎn)品開發(fā)周期過長、成本高等問題，結(jié)合我國工業(yè)化和信息化并行發(fā)展的特點，采取以虛擬樣機技術(shù)為手段，以運梁車為對象，進行創(chuàng)新設(shè)計和研究。 利用建模方便快捷的Pro/E軟件和求解功能強大的ADAMS軟件，通過MECH/Pro模塊實現(xiàn)兩者之間的無縫連接，完成運梁車的虛擬樣機設(shè)計。完成之后，進行了樣機調(diào)試、模型驗證，以確保模型的正確性。從系統(tǒng)仿真建模的角度將運梁車分為機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)

2、、控制系統(tǒng)幾個大部分。利用通用三維軟件Pro/E建立了機械系統(tǒng)三維模型。利用虛擬樣機軟件ADAMS將機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)聯(lián)系起來，構(gòu)成了機械和液壓系統(tǒng)的無縫連接，為以后的全系統(tǒng)優(yōu)化作了充分的準備。 分析了兩種大型工程軟件ADAMS和MATLAB的特點，然后研究了ADAMS和MATLAB的接口方法。，通過ADAMS/Control接口與Simulink中控制子系統(tǒng)模型有機集成，初步實現(xiàn)了運梁車虛擬樣機環(huán)境的生成，完成聯(lián)合仿真方法的有