車(chē)輛視頻檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車(chē)輛視頻檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的主要目標(biāo)是在不破壞路面的情況下,獲取道路車(chē)流量、車(chē)長(zhǎng)、車(chē)速、占道率等交通信息,為道路的宏觀管理和公路規(guī)劃設(shè)計(jì)提供重要科學(xué)依據(jù).同時(shí),動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng)物體的快速分割、光線變化、多車(chē)輛粘連、車(chē)輛遮擋的處理等問(wèn)題也給車(chē)輛視頻檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的研究帶來(lái)了一定的挑戰(zhàn).為了解決這些問(wèn)題,該文提出了靜止攝像機(jī)條件下的分別基于線式車(chē)輛視頻檢測(cè)器與基于面式車(chē)輛視頻檢測(cè)器的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法.該文分五個(gè)部分進(jìn)行介紹:(1)簡(jiǎn)單介紹了

2、車(chē)輛視頻檢測(cè)系統(tǒng)的研究背景及實(shí)現(xiàn)車(chē)輛視頻檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的各種方法.并介紹了目前普遍采用的車(chē)輛視頻檢測(cè)器.(2)第二章提出的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)采用線式車(chē)輛視頻檢測(cè)器和背景消減算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的檢測(cè),通過(guò)用戶設(shè)置虛擬線圈劃定檢測(cè)區(qū)域.(3)針對(duì)線式車(chē)輛檢測(cè)器的不足,第三章提出的車(chē)輛視頻檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)采用面式車(chē)輛檢測(cè)器,無(wú)須用戶設(shè)置檢測(cè)區(qū)域,在圖像的全部范圍內(nèi)進(jìn)行車(chē)輛的檢測(cè)與跟蹤.(4)給出了簡(jiǎn)單的攝像機(jī)校準(zhǔn)方法,并提出了基于Kalman濾波的運(yùn)動(dòng)