二階系統時域響應特性的實驗研究

1、20112012學年第1學期院別:控制工程學院課程名稱:自動控制原理A實驗名稱:二階系統時域響應特性的實驗研究實驗教室:6111指導教師:瞿福存小組成員（姓名，學號）:實驗日期：2012年11月15日評分：三、涉及實驗的相關情況介紹（包含實驗軟件、實驗設備、實驗方案設計等情況）涉及實驗的相關情況介紹（包含實驗軟件、實驗設備、實驗方案設計等情況）：1.分別選擇五個nw和?（代表四種阻尼狀態(tài)）取值，仿真二階系統的階躍（或脈沖）響應。設二階系

2、統為：則系統的傳遞函數為：（1）仿真觀察?對時域響應的影響：參數選擇：自然頻率wn=2，阻尼比ζ＝1，00.212（2）仿真觀察nw對時域響應的影響：參數選擇：阻尼比ζ＝0.5，自然頻率wn=0.10.30.61.01.62.分別選擇3個取值的附加零點、極點，仿真二階系統的階躍（或脈沖）響應。（1）附加極點，設系統傳遞函數為參數選擇：自然頻率wn=2，阻尼比ζ=0.5，附加極點：P=10，2，0.25（2）附加零點，設系統傳遞函數為參數